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定义标准、首次量产，长安L3级自动驾驶让你“真 ”解放！
马拉车市 2020-03-10 20:50:18
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总第903期
全文共2673字，阅读大约需要5分钟
总编辑|马黎明
执行副主编|谭扬
责编|张宇
采编|刘俊杰
2016-2018年，自动驾驶曾经历过了一段资本与媒体狂热追捧，致使自动驾驶技术创业公司们纷纷获得不小的一笔或多笔融资，专注于描述和展望自动驾驶带来的美好未来；一个接一个相关企业毫无顾虑地放出“自己的某级自动驾驶汽车将于20xx年落地”的豪言，所以自动驾驶迅速膨胀令他们陷入无端浮躁的特别时期。
2019年转瞬即逝，自动驾驶产业仿佛进入了“缄默期”。 一方面，自动驾驶政策不松动，资本方缩减投资；另一方面，企业营收缩窄，研发放缓。仅仅两年自动驾驶公司纷纷跳出来自己打了自己的脸。
从最早的起源算起，自动驾驶已经发展了快40年了，但就自动驾驶技术水平而言，依旧不能令人满意。每每跟普通人聊起自动驾驶，总能听到这样的说法：“自动驾驶功能宣传了这么久，对我们的生活好像没什么影响，而且体验起来也没有宣传中那么酷炫。”
就现有的自动驾驶技术进展而言，这种疑问其实是合理的。但这并不是自动驾驶技术的“锅”，结合现今的5G网络，其实无人驾驶已经可以实现。而难点在于自动驾驶不能全面铺设，“点”再强，再成功也无法决定“面”。
那么未来中国自动驾驶究竟会是什么样子呢？又有哪家企业走在了自动驾驶的前列？
2020日内瓦车展其实就应该有了答案，介于疫情日内瓦车展取消。但是自动驾驶技术不会搁浅，借着长安长安汽车L3级自动驾驶量产，马拉车市带大家探寻一下什么叫做L3级自动驾驶，以及未来自动驾驶的风向。
早在2009年，长安已经意识到了自动驾驶技术的重要性，并开始了自动驾驶的整体布局和规划，立项研发自动驾驶汽车。2011年开发了前碰撞预警、车道偏离报警等功能；2013年开发了自适应巡航控制、自动紧急制动等功能；2015年开发出具备自动泊车、高速自动驾驶、自动换道等功能的自动驾驶功能；2016年，长安汽车成为首个实现2000km无人驾驶长距离测试的车企；2018年，长安汽车实现L2级IACC集成式自适应巡航、APA4.0全自动泊车的国内量产首发；2019年，长安汽车实现APA5.0全自动遥控泊车系统行业首发量产，实现一键遥控，泊车无忧。截至目前，长安汽车已掌握200余项智能化核心技术，70余项智能化功能在量产车型上搭载，其中21项以上为国内首发。
在这一切的技术根基之下，长安L3级自动驾驶技术2020年将正式面世。
以往各界自动驾驶公司都在宣传自己是技术已达到L3级别，但是马拉车市认为不能实现解放双眼的L3级自动驾驶都是“伪L3”，区别于“PPT发布”，此次长安汽车用实际行动树立中国自动驾驶领域的行业引领者。
长安L3级自动驾驶为何能成为国内第一个量产厂家？
自动驾驶领域，长安汽车先后实现中国品牌的“七个第一”：第一个实现2000公里无人驾驶长距离测试；第一个实现自动驾驶核心技术APA4.0量产；第一个实现APA6.0高级别自动泊车功能；第一个实现自动驾驶核心技术IACC量产；中国唯一一家获得中美两地智能汽车上路测试牌照的中国汽车企业；第一个L4自动驾驶公开展示（福州数字中国峰会）；第一个在国内率先实现半开放园区L4示范运营，提供最后一公里出行方案；第一个在国内进行L3级自动驾驶量产技术测试。
如此，理论为辅，实验为主。长安先人一步的把L3级自动驾驶做成了现实，但能成为首次量产标杆，就必然有金刚钻才敢揽瓷器活。
众所周知，L2级别自动驾驶是当前主流，那这所谓的“L2”到底是如何分级的？截至2020年，马拉车市已知的自动驾驶模式分级如下：
L0级驾驶自动化：即应急辅助，系统不持续控制方向盘，不持续控制加减速，仅提供报警、辅助或短暂介入以辅助驾驶员。
L1级驾驶自动化：即部分驾驶辅助，系统对方向盘和加减速中的一项提供驾驶控制，人类驾驶员负责其余驾驶任务（包含对环境的监控、剩余驾驶操作和必要时接管）。
L2级驾驶自动化：即组合驾驶辅助，系统对方向盘和加减速同时提供驾驶控制，人类驾驶员负责其余驾驶任务（包含对环境的监控和必要时接管）。
L3级驾驶自动化：即有条件自动驾驶，系统在满足设计运行条件时，可执行全部动态驾驶任务（包含对环境的感知、方向盘和加减速控制），在设计运行条件即将不满足时系统请求人类用户接管。
L4级驾驶自动化：即高度自动驾驶，系统在满足设计运行条件时，可执行全部动态驾驶任务（包含对环境的感知、方向盘和加减速控制），在设计运行条件即将不满足时，系统可自动进行最小风险处理。
L5级驾驶自动化：即完全自动驾驶，系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务，不需要人类用户接管。
因此能达到L3级别，就要满足L1-L3的所有基准，即脱离双脚 、脱离双手 、又要脱离双眼，到最终的L5脱离人，车辆自行处理任何状况。
长安L3级自动驾驶如何脱离手、脚、眼？
长安汽车在车辆上覆盖3个360度摄像头对车外环境感知，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米，还用采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器。识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物。
为了让驾驶者脱离双眼，车内也会设置有摄像头和感知仪器时刻甄别驾驶者的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统保驾护航。最终在结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶准确性。
而长时间脱脚、脱手、脱眼也有一定的范围，在非结构化道路上最高可支持的车速为40km/h，在理想结构化道路中L3级自动驾驶可以达到130Km/h。但在违反L3级自动驾驶规章情况下，若用户在提醒接管后仍不接管，长安L3级自动驾驶则执行风险减缓策略，减速停车。
长安为何费劲财力、人力，势必要做首发L3级自动驾驶企业？
结合现实状态无论自动驾驶技术多么成熟，当它从理论变成现实时，覆盖整个交通时就意味着自动驾驶车不仅要跟其他自动驾驶车保持沟通，同时还要跟部分人类驾驶员、道路、环境等交通系统角色保持沟通。
如何顺利和路上的车辆、行人、环境达成大数据共识？解决的方案只有一个——统一的标准且满足急速、大范围的的信息传输。而今5G已来，那剩下的就是统一标准！
所以，长安看到了未来的前景，而先人一步就能领导未来。2020年可以量产的L3级自动驾驶对于汽车业同行具有很高的参考价值。
马曰：
从有人驾驶时代跨向无人驾驶时代，意味着主导权从人转移到了技术，推动理论变为现实，自动驾驶将是一场牵动社会形态、人类生活方式、出行方式的巨变。
长安在技术积累、自身体量方面都有先人一步优势，同时长安拥有更大的决心，先人一步的L3无疑也将成为未来L3级自动驾驶统一标准的主导力量。
看完文章之后，估计很多人对长安L3级自动驾驶汽车很感兴趣，但是据官方表示，只有等到国家正式开放自动驾驶规定后配备L3级别的车辆才能正式上市，而这个时间或许就在今年内！
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