就等法规开放了，长安L3级自动驾驶技术量产只差“临门一脚”

自今年日内瓦车展因疫情宣布取消后，已有近20家车企把新品发布会搬到了线上。其中，长安汽车在3月5日以一场中意两地连线直播，发布了全新序列“引力”的首款车型UNI-T。

近年来，中国品牌的发展让世界为之注目。然而，对于中国品牌来讲，想要真正参与到全球化市场竞争去，除了发奋追赶，还要敢于做出更加超前的尝试。之前的吉利ICON是如此，如今的长安UNI-T亦是如此。

不过相较吉利ICON，作为长安基于全新架构打造的第一款产品，UNI-T不仅凭借着极具未来感的设计给人耳目一新的感觉，其在智能科技领域的突破对长安乃至中国汽车而言，同样是颠覆性的。

在3月5日的发布会上，我们已经了解到长安目前已经实现了L3级自动驾驶技术的量产，而UNI-T将成为这一系统功能的首批搭载车型。也就是说，在部分工况条件下，长安UNI-T可以实现同时解放驾驶员双手、双脚和双眼的自动驾驶。

而就在几天后，长安再次通过网络直播的方式，向公众展示了L3级自动驾驶量产的成果。并由长安汽车总裁朱华荣和长安汽车智能化院高级经理梁锋华亲自作为体验馆，对长安UNI-T所搭载的L3级自动驾驶技术进行了实际路测演示。

汽车智能化发展至今，关于自动驾驶技术可能大家已经不陌生了。L3级自动驾驶又称有条件自动驾驶，即系统在满足设计运行条件时，可执行全部动态驾驶任务。此时，车辆可以自主完成对环境的感知、方向盘和加减速控制，继解放驾驶员双手双脚之后，双眼也不用再时刻盯着前方。而在设计运行条件即将不满足时，系统会发出请求由驾驶员重新接管车辆。

可以说，L3级自动驾驶技术是“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭，意味着部分驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统，由此也将给相关道路设施、法律法规、保险行业等带来一系列的变化。

值得一提的是，就在此次长安L3级自动驾驶量产体验的前一天，工信部公示了《汽车驾驶自动化分级》国家标准，而长安汽车恰恰是牵头制定该标准的单位之一。

2018年8月，长安汽车发布了 “北斗天枢”智能化战略，计划到2020年将不再生产非联网汽车，同时实现自动驾驶L3级的量产。显然，通过昨天的公开路测演示，长安不仅兑现了自己的承诺，也标志着“北斗天枢”战略的又一重大成果落地。

与此同时，朱华荣还介绍道，“L3量产标志着标志着中国汽车真正从‘驾驶辅助’进入到‘自动驾驶’的新时代。而长安的L3级自动驾驶的核心技术均为自主开发完成，对所有系统算法拥有全部自主知识产权。”

此外有分析认为，2020年会是L3级自动驾驶量产的元年，整个智能化汽车市场也将迎来再次重新洗牌，谁能更早入局，抢占到更多资源，谁就能在未来竞争中占据更大的优势。毫无疑问，早在2009年便开始自动驾驶整体布局和规划的长安汽车，这次又走在了行业的前面。

据了解，长安这套L3级自动驾驶系统，感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统，其中前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米。

就以UNI-T为例，其整车采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、车道线、交通标识等多种目标和障碍物，同时结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息。

具体到实际路测中发现，长安L3自动驾驶技术可以根据车速分为两种使用场景：

首先是车速低于40km/h时，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管。

此时，车辆会与前车保持安全距离，驾驶员可玩手机或看车机，手动驾驶模式下受限的娱乐功能将允许驾驶员使用。同时，系统还将实现本车跟随前车减速停车并重新起动，停车3分钟内，可自动跟随前车起步。若相邻车辆切入本车前方时，系统自动调节车速，与切入车辆保持安全距离。

第二种是车速低于为40km/h，可实现长时间脱脚、脱手，需要用户监控前方，使用中可实现驾驶员触发换道（即驾驶员拨动转向灯后，车辆自行换道）。

此时，系统将保持对车辆的车速和转向控制，提醒驾驶员恢复对前方道路环境的监视，并根据设定巡航速度与限速的相对关系，自动将限速设定为目标巡航速度，让车辆保持在本车道内行驶。

需要注意的是，若自动驾驶车速高于50km/h时，驾驶员打转向灯后，系统会监测换道可行性，控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道。换道过程中，解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼，需保持对驾驶环境的监视。

而无论哪种场景，若用户在提醒接管后仍不接管，系统将执行风险减缓策略，缓慢减速至停车。

不难看出，眼下的长安汽车可谓“万事俱备只欠东风”。按照规划，UNI-T将于今年6月上市开售，而待国内法规正式开放后，L3级自动驾驶版车型也将在第一时间推向市场。

其实无论是在L3级自动驾驶技术量产上的先人一步，还是能够参与到《汽车驾驶自动化分级》国家标准的制定中去，都离不开长安在智能化领域多年的技术沉淀。

截至目前，长安已掌握200余项智能化核心技术，70余项智能化功能在量产车型上搭载，其中21项为国内首发。而如今随着L3级自动驾驶的量产得以实现，长安也将向着下一个“到2025年实现100%的语音控制及L4级自动驾驶量产”的目标继续努力。