总裁亲自当主播 长安L3级自动驾驶量产体验启动
3月10日，长安汽车在重庆举办了中国首次L3级自动驾驶量产体验，长安汽车总裁朱华荣亲自上阵，在网络直播中担任主播，亲身参与此次体验活动，并为全网的网友现场展示介绍了此次体验活动，并在直播中表示，只要道路条件、政策等因素合适，长安汽车L3自动驾驶就能量产上市，预计今年有可能实现。此次体验活动所采用的车型，则是长安刚刚发布的引力系列首款车型——UNI-T。
首先我们来了解下何谓L3级自动驾驶辅助，首先我们要了解的是自动驾驶辅助是如何分级的：
- L0级驾驶自动化：即，应急辅助，系统不持续控制方向盘，不持续控制加减速，仅提供报警、辅助或短暂介入以辅助驾驶员。
- L1级驾驶自动化：即，部分驾驶辅助，系统对方向盘和加减速中的一项提供驾驶控制，人类驾驶员负责其余驾驶任务（包含对环境的监控、剩余驾驶操作和必要时接管）。
- L2级驾驶自动化：即，组合驾驶辅助，系统对方向盘和加减速同时提供驾驶控制，人类驾驶员负责其余驾驶任务（包含对环境的监控和必要时接管）。
- L3级驾驶自动化：即，有条件自动驾驶，系统在满足设计运行条件时，可执行全部动态驾驶任务（包含对环境的感知、方向盘和加减速控制），在设计运行条件即将不满足时系统请求人类用户接管。
- L4级驾驶自动化：即，高度自动驾驶，系统在满足设计运行条件时，可执行全部动态驾驶任务（包含对环境的感知、方向盘和加减速控制），在设计运行条件即将不满足时，系统可自动进行最小风险处理。
- L5级驾驶自动化：即，完全自动驾驶，系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务，不需要人类用户接管。
简单来说就是：L1就是解放双脚；L2就是解放双脚、双手；L3就是解放双脚、双手、双眼；L4就是解放双脚、双手、双眼以及大脑，而L5最舒服，那就是解放全身。当然，目前受到法律法规的限制，大多数国家仍未开放L3级别的自动驾驶辅助功能，但不少车型已经具备了L3级别的软硬件基础，一旦开放便能投入量产车型当中，长安也是如此。
那么长安的L3级自动驾驶系统有什么特别之处呢？
首先来看硬件方面，其整合了3种不同物理特性的传感系统，采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，感知范围覆盖3个360度车外环境感知，其中前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米。
可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据，同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划。
那么长安的L3级自动驾驶系统能做什么？
- 在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路），在交通拥堵场景下，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管，最高可支持的车速为40km/h（系统根据周围环境安全风险动态调整交通拥堵自动驾驶最高车速，最高可支持40km/h车速），若用户在提醒接管后仍不接管，则执行风险减缓策略，减速停车。
- 解放双眼：拥堵情况下，与前车保持安全距离自动驾驶，解放驾驶员双眼后，驾驶员可玩手机或看车机，手动驾驶模式下受限的娱乐功能允许驾驶员使用。
- 跟随起停：拥堵工况下自动驾驶过程中，系统将实现本车跟随前车减速停车并重新起动。停车3分钟内，可自动跟随前车起步。
- 前车切入的安全处理：拥堵工况下自动驾驶过程中，相邻车辆切入本车前方时，系统自动调节车速，与切入车辆保持安全距离。
- 在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路），车速高于40km/h时，可实现长时间脱脚、脱手，需要用户监控前方，使用中可实现驾驶员触发换道（即驾驶员拨动转向灯后，车辆自行换道）。若用户在提醒接管后仍不接管，系统将执行风险减缓策略，缓慢减速至停车。
- 拥堵到非拥堵的过渡：本车前方拥堵解除，前车车速高于40km/h后，系统保持对车辆的车速和转向控制，提醒驾驶员恢复对前方道路环境的监视，在驾驶员状态监测系统确认驾驶员双眼恢复监视后，保持在本车道内平顺行驶。
- 安全过弯：接近弯道时，自动调节至安全过弯速度，保持安全行驶。
- 自动限速：系统自动识别限速信息，根据设定巡航速度与限速的相对关系，自动将限速设定为目标巡航速度。
- 驾驶员触发换道：本车车速高于50km/h时，驾驶员打转向灯后，系统监测换道可行性，控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道，换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。
此次体验展示活动标志着长安汽车L3级自动驾驶从2000km无人驾驶测试的技术演示到真正实现量产，也标志着长安北斗天枢战略又一重大成果落地。未来有望使得用户的注意力从拥堵路况中得到解放，将拥堵工况下所浪费的时间重新还给用户。
当然我们也得认识到，在技术层面成熟之后，一部分驾驶责任开始由人向系统转移，由此将带来车辆保险等行业巨变，需要相关道路设施、法律法规为实现全自动无人驾驶作更全面的完善，才能让一般驾驶者真正体会L3级自动驾驶的好处。