基于UDS的ECU软件刷写流程

ECU的软件可以从Application和Boot的角度区分，如下图所示：

ECU Power-On之后首先会进入Boot Manager，然后Boot Manager会对Application进行Check，如果Application没问题，则进入Application正常运行，如果Application有问题（比如软件与硬件兼容问题），则会进入Reprogramming Software（也叫Bootloader），等待用户写入正确的软件。在Application中的时候，也可以通过转换Session的命令，进入到Bootloader中进行软件的重新刷写。也就是说，刷软件的过程就是在Bootloader中进行的。14229建议Boot Software不应该被更改，或至少是不应该被轻松地更改。

1  Pre-Programming

2  Programming

3  Post-Programming

从名字上也大概可以猜到它们都是做些什么了。

1  Pre-Programming

Step 1：进入Extended Session

Step 2：使用31服务执行检查编程条件的Routine，如条件不满足（比如车速过高等），则退出刷写。

Step 3：使用85服务关闭DTC的存储

Step 4：使用28服务关闭与诊断无关的报文，将节约出来的通信资源用于刷写软件，提升刷写速度。

2  Programming

Step 1：进入Programming Session

Step 2：使用27服务进行安全访问

Step 3：写入指纹信息，即标记写软件人的身份

Step 4：执行31服务，删除存储空间

Step 5：按照我在以前的文章里写的，调用34，36，37服务完成数据的写入。

Step 6：执行31服务，检查刚刚写入的数据块是否正确，典型的就是执行Checksum验证。如果还有数据块要写，则再跳回Step 5，如果没有，则进入Step 7。

Step 7：写入所有数据块之后，一个完整的软件也就写好了，此时需要ECU检查一下这个软件是否可用，比如软硬件兼容问题。

3  Post-Programming

这个过程非常简单，我直接引用14229的图了，在软件刷写并且验证完成之后，只需要执行11命令进行重启或者10命令回到Default Session就可以了。