全新ES车身尺寸为长度4975mm,宽度1865mm,高度1445mm,轴距2870mm。除了空间充裕外,在外观上更为看重中国消费者的喜好,特意设计了纵向纺锤形格栅,这也是雷克萨斯第一款拥有纵向纺锤形格栅的车型。
乘坐舒适性和空间是ES车型的一贯优势,ES全面加大的车身尺寸和轴距为此提供了保证。为了更进一步加强后座乘客的舒适性,将坐垫进行了全新设计并加长,腿部空间和头部空间都比上代更为宽敞。再加上以往雷克萨斯令人称道的静音效果,简直不敢想象坐在里面是多么舒适。
ES的设计师是似乎想换下口味,因而将加强驾驶质感也作为目标,用他们的话概括来说,就是清晰而深厚。清晰,是指敏捷的操控响应;深厚,则是驾驶者与车辆心有灵犀的自信和沉稳。简单说,得益于新平台的高抗扭性的车身、全新开发的多连杆后悬挂、高精度的电动助力转向系统以及全封闭的底盘设计,新ES拥有了更好的操控表现与敏捷的车身响应,从而提升了操控性。