嗨,这里是美团无人配送与视觉团队
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美团无人车配送中心
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团队介绍
无人车配送中心主要是借助无人驾驶技术,依靠视觉、激光等传感器,实时感知周围环境,通过高精定位和智能决策规划,保证无人配送机器人具有全场景的实时配送能力。经过近两年的发展,美团无人车在产品中取得了重大进展,迅速完成了产品原型开发及应用试点、先后在北京、雄安等多地开展真实订单配送、与NVidia等国内外多家生态合作伙伴建立战略及业务合作、与清华大学、加州伯克利大学等知名学府建立深度学术交流,已经成为国内一流、世界知名的科技品牌。
随着美团的高速发展,业务复杂度不断提升,无人车配送中心面临更多的机遇和挑战。我们希望将更多代表业界最佳实践的项目落地,同时为更多的人工智能从业者提供一个广阔的发展平台,并提供更多在新兴领域不断探索的机会。
环境与福利
主要岗位list
招聘岗位JD
车辆工程专家
工作职责:
职位要求:
硬件专家(汽车电子方向)
工作职责:
职位要求:
整车控制系统开发工程师
工作职责:
职位要求:
仿真系统开发工程师
工作职责:
职位要求:
自动驾驶车辆项目经理
工作职责:
职位要求:
高级C++开发工程师
工作职责:
职位要求:
Java开发工程师
工作职责:
职位要求:
Web前端开发工程师
工作职责:
职位要求:
无人车车载系统开发工程师
工作职责:
职位要求:
自动驾驶系统功能测试FAE
工作职责:
1.具备设计和完善相关测试工具的能力;
2.依据相关的标准和设计目标,对系统全流程进行功能/性能/可靠性测试;
3.负责在封闭试验场和开放道路中进行整车级系统测试,PB级数据处理与分析等。
4.负责建立无人车道路测试方案设计和整体推动工作;
5.负责自动驾驶车辆性能和功能验收,测试测评办法的相关法规推动;
职位要求:
嵌入式软件工程师
工作职责:
1.开发及维护IPC端传感器采集底层设备驱动及类ROS系统应用层驱动;
2.开发及维护FPGA ARM端接入设备驱动。
职位要求:
1.精通Linux内核,熟悉文件系统、进程调度、内存管理等内核基本概念;
2.精通嵌入式系统开发及调试;
3.精通C/C++编程,精通计算机原理,精通USB、UART、IIC等各种总线工作原理;
4.熟悉boost等工具库的使用,熟悉TCP、UDP等协议,了解类ROS系统架构;
5.熟悉视频编解码原理,熟悉GStreamer框架并在此框架下有实际开发经验。
激光定位算法专家
工作职责:
用激光传感器为无人配送机器人提供环境和定位解决方案。
职位要求:
1.计算机或机器人相关专业,硕士毕业五年以上,博士毕业两年以上;
2.熟悉常用机器学习算法;
3.基于激光点云的建图与定位算法实际项目经验;
4.熟悉常用的SLAM算法,及其使用方法;
5.有扎实的数学基础,精通常见的几何、统计学等,并熟悉这些技术在机器人领域中的应用;
6.有很强的工程能力,精通 C++ 语言以及至少另一种常见编程语言;
7.具有无人驾驶项目经验优先;
8.在机器人顶级会议或期刊有论文发表优先。
轨迹预测算法专家
工作职责:
职位要求:
1. 具有数学、物理、计算机、自动化、机器人等相关专业硕士及以上学历;
2. 能使用Python和C++编程;
3. 对深度学习技术有了解,能使用Pytorch或TensorFlow。
决策规划算法专家
工作职责:
1、 负责无人车全局规划、行为决策、轨迹规划算法研发;
2、 负责无人车的场景分析和建模,为无人车规划提供统一的解决方案;
3、 负责深度学习和强化学习算法研究,提供开放复杂场景下的无人车规划解决方案。
职位要求:
1、 具有无人车决策规划或机器人规划工作经历;
2、 掌握至少一种常用的编程语言,如C++等;
3、 熟悉常用的无人车规划算法;
4、 熟悉强化学习和深度学习算法;
5、 熟悉常用的数据挖掘和机器学习算法。
计算机视觉算法专家
工作职责:
负责自动驾驶系统中,视觉感知算法方面的研发工作,包括但不限于目标识别、目标检测、图像分割、深度估计等方向。
职位要求:
1.具有良好的深度学习基础,熟悉CNN网络,熟练掌握Caffe/Tensorflow/Pytorch中的一种或以上;
2.精通视觉目标检测、图像分割等领域算法,具有实际应用的模型调优经验;
3.扎实的编程基础,熟练掌握C/C++、Python,熟悉OpenCV,CUDA编程;
4. 具有图像学基础,了解图像特征提取,图像处理,相机模型。
加分项:
1. 在自动驾驶领域有视觉感知研发和工程经验;
2.在计算机视觉/机器学习顶会CVPR,ICCV,ECCV,AAAI,NIPS等以一作发表过文章;
3.作为主要成员参加视觉竞赛并取得较好成绩。
感知融合算法专家
工作职责:
1. 负责自动驾驶系统中,基于多传感融合的感知算法研发,包括但不限于3D目标检测、多目标跟踪、语义分割等相关领域。
职位要求:
1. 计算机基础扎实,优秀的编程能力,熟练掌握C/C++、Python,熟练Eigen、openCV等库;
2. 熟悉常用的机器机器学习/深度学习算法和理论;
3. 有激光、图像、毫米波等多种传感器数据的处理和融合经验,熟悉相关理论,包括但不限于相机建模、卡尔曼滤波、贝叶斯估计、多目标跟踪、信息融合等;
4. 工作积极主动,能发现和解决问题。
加分项:
1. 有大型C++自动驾驶系统工程经验;
2. 熟练掌握或开发过深度学习框架,对深度学习有深入了解;
3. 有CUDA编程、深度学习框架自定义网络层开发经验;
4. 对STOA的基于点云或基于图像和点云的深度学习模型有过实践经验;
5. 在相关方向发表过高质量论文或者有良好竞赛成绩。
算法策略产品经理
工作职责:
1. 负责无人配送相关产品的规划管理和设计工作;
2. 针对算法驱动型产品,制定产品规划、定义优化方向和策略、设计验证方案,对效果负责;
3. 根据无人配送场景,引入更多数据集及策略算法,拓宽感知,规划等能力边界;
4. 协调资源和产研团队,快速、高效推动产品功能落地。
职位要求:
1. 5年以上策略产品工作经验,不限于搜索,推荐,广告等策略产品经验;
2. 自我驱动力强,跨团队沟通能力强,有较强的团队协作能力,强烈的创新意识;
3. 理工类专业背景,具有良好的数学基础优先;
4. 会开车优先。
以上就是新一年招聘的主要岗位JD
再强调一遍
美团无人车配送中心
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简历直投:xuyang41@meituan.com(邮件标题注明:姓名+应聘岗位)
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