能避让事故却追尾警车，AP辅助驾驶是鸡汤还是毒？

新能源车近些年呼风唤雨、进入普通家庭的速度似乎有点快。当人们前一句还在表示着自己如何热爱汽车、身体里如何流动着汽油血液的时候，一次的乘坐体验也许就能让人转投新能源车的怀抱。这就是时代的力量，也是科技力量所带来的变化和震撼。打败燃油车的不是保养和油耗，竟然是续航能力只有前者三分之二左右的纯电动车。

实际体验的流畅和美好，既让乘坐者的汽车三观被打破，同时也使其心理发生变化，也就是我们俗称的“真香定律”。尤其是科技配置已经开始照顾到驾驶的方方面面时，更容易让鲜有接触新能源汽车的群体有幸福感，比如说自动驾驶功能。

最近的自动驾驶又是各种的新闻不断，尤其是特斯拉的AP系统（AutoPilot）。一边是自动驾驶追尾撞上停在路边的警车，另一边是在公路上躲避不规矩驾驶的车辆，避免了二次事故的发生。那么，究竟自动驾驶是不是真“有毒”？

最近美国的国家公路交通安全管理局，也就是我们平常说的NHTSA，开始对一宗发生在元旦前的车祸进行调查。这次事故的原因是由于Model 3撞上了停在路旁的消防车，且导致在Model 3里的乘客死亡。就在这起事故发生之前的几天，同样是Model 3、同样是自动驾驶系统，结果自然也是同样地撞上了静止的公务车辆。

无独有偶，这已经是NHTSA调查的第14起和自动驾驶辅助系统相关的交通事故。自动辅助驾驶系统诞生的初衷，是为了让道路交通与驾驶变得更安全、更高效，可实际结果却是事故频发。

究竟为什么自动辅助驾驶系统事故频发？要知道其主要原因，还需要了解超声波传感器和毫米波雷达天然的短板。在解释原理前，让我们先回顾一下在2016年因AP系统而造成死亡的交通事故。当时发生事故的特斯拉采用的是初代的AutoPilot系统，以前置摄像头、毫米波雷达和12个超声波传感器作为主要感知系统。

在系统中，前置摄像头拥有优先级的权限，也就是说摄像头在发现障碍物时可以第一时间令制动系统工作。但是摄像头要识别物体，则需要利用机器进行学习。静态物体的形状各式各样，轮廓也是各不相同，逐一拿出来给摄像头学习显然是不可能的，所以多数厂家对于摄像头学习的训练，多以车头和车尾的样式为目标进行针对性训练。而其它车辆的侧面，摄像头学习和训练机会少之又少。因此，当摄像头辨别不清前方障碍物时，很有可能会保持速度径直撞上。

除了摄像头外，毫米波雷达也是AP系统的主要部件。毫米波雷达对金属物体的反射足够敏感，甚至路面上的小金属物也有可能被其看成是障碍物，继而采取制动的操作。但是在2016年中美两起特斯拉的事故中，毫米波雷达似乎没有探测到前方有障碍物存在。如果说16年Model S与牵引大货车的事故，是由于毫米波雷达只探测了牵引车拖卡下方的中空部分，并错误地判断为无障碍物而发生的话。那么，在国内发生的追尾撞上环卫车的事故，可以理解成是摄像头判断错误，没有执行制动操作而发生。