一文看尽CES上的激光雷达
新年伊始，在太平洋彼岸的拉斯维加斯，一年一度的全球消费科技企业大聚会——CES 2020拉开了帷幕。
在这一届CES上，汽车相关的科技产品还是主角，移动出行相关的自动驾驶技术、5G 下的V2X技术等再次成为热议的话题。
麦肯锡最近的报告显示，过去 24 个月里，移动出行产业至少拿到了 1200 亿美元的融资，而且投资者的热情丝毫没有消减的意思。
然而，按照以往发展规划，自动驾驶的脚步已经慢了下来，业界清醒地认识到，没有激光雷达很难保证 Level 4/5 级别自动驾驶的安全，而最近不少激光雷达新技术、新产品的出现，让人们看到了激光雷达车规化、量产化的希望，从而将加速高级自动驾驶的落地。
大疆、华为等消费电子硬件巨头，博世、大陆、法雷奥等顶级零部件供应商，也已经或即将推出自己的车规级可量产激光雷达新品，激光雷达的价格有望大幅下降，行业也将面临第一次洗牌。
CES 2020上我们从激光雷达新品上可以看出些端倪，全球30多家激光雷达公司亮相，无论从产品的核心性能指标、产品成熟度以及关键的价格方面，都让整个汽车行业看到了激光雷达的新气象。
Velodyne公司历史上最小的激光雷达Velabit
CES2020上，Velodyne发布了新型激光雷达Velabit，可以应用于ADAS高级驾驶辅助系统及自动驾驶汽车。
Velabit外形尺寸为60.9×60.9×35毫米，比一副扑克牌还小，探测距离100米，水平视角60度，垂直视角10度，采用903纳米激光技术，可与Velarray配合使用。只要用5个Velabit，就能把车身周围全部覆盖。基于激光雷达的性能，成像的精细程度，足以满足探测周边环境的目的。
这种只有火柴盒大小的微型固态激光雷达Velabit不但可以嵌在汽车的任何位置，还能装在机器人、无人机以及各种交通基础设施上，预计在2020年中期可以交付。Velodyne Lidar的CEO Anand Gopalan表示，大规模生产后这款激光雷达的价格会在100美元左右。
速腾聚创首款MEMS智能固态激光雷达
速腾聚创（RoboSense）在CES 2020上展出了智能固态激光雷达产品RS-LiDAR-M1Smart(Smart Sensor Version)。
RS-LiDAR-M1是全球首款集成AI感知算法和SoC芯片的MEMS智能固态激光雷达，能提供优质的高分辨率三维点云数据。其内置的AI感知算法和SoC芯片可实时处理点云数据，同步输出障碍物检测&分类、动态物体跟踪、路面交通标示等驾驶环境信息，充分保证决策层在冗余的信息基础上完成正确的驾驶决策，帮助车辆实现Level3~Level5高级自动驾驶与ASIL-D等级的安全性。
该产品是速腾聚创专门为自动驾驶量产车而设计的车规级固态激光雷达，得益于MEMS专利技术，大幅减少元器件，具备稳定可靠、低成本、易量产、易嵌入车体等优势。
目前，这款产品已经向已购买该公司固态激光雷达样机套件的重要客户开放了订购，速腾聚创表示将会于2020年第一季度结束后向普通客户开放订购。
大疆旗下Livox LiDAR低价位长距离激光雷达
大疆旗下自动驾驶公司Livox览沃在CES期间发布了两款L3/L4自动驾驶的激光雷达——Horizion和Tele-15。
“Horizion(地平线)”，用于距离260米左右的近距离探测，水平视场为 81.7 度，可覆盖 10米距离处的四个车道。其效果与传统的 64 线机械激光雷达媲美；Tele-15探测距离可达500 米，具有 15 度的圆形视场，并且可以在 0.1 秒内扫描该区域的 99.8％，效果相当于 128线机械式激光雷达。
据称，Livox 已经找到了一种自动校准传感器并使用光电设计的方法，采用5个 Livox Horizon可以对自动驾驶汽车进行 360 度扫描，但成本仅为传统机械激光雷达的 5%，而且可在很大的温度范围内工作，并且可以方便地安装在车辆上。
Livox已经开始生产这两种传感器，并在2020年国际消费电子展上宣布与Refraction AI和AutoX建立合作伙伴关系。Horizon的价格为999美元（国内零售价为6499元人民币），Tele-15的价格为1499美元（国内零售价为9000元人民币）。前者将于1月7日发售，而后者将于2020年第二季度发售。大疆称，在同等价位下，当今市面上同类产品均无法实现这样的性能。
博世首款车规级长距离激光雷达
博世在CES2020上宣布首款适用于车规的长距离激光雷达传感器已进入量产开发阶段。博世新一代传感器同时覆盖长距离和短距离，并适用于高速公路和城市道路的自动驾驶场景。
博世并没有公布具体细节，但称其激光雷达采用MEMS技术、1550 纳米激光束，有能力识别在远距离的、包括路面上的石头在内的非金属物体。
在开发激光雷达的过程中，博世凭借在雷达和摄像头领域的传感器和系统专业知识，能够保证三种传感器技术实现无缝衔接。博世称其激光雷达产品售价将会低于市面上其他的激光雷达，使其成为一件大众可负担得起的产品。
Pioneer新一代MEMS固态激光雷达
Pioneer公司在CES 2020展会上展示了该公司和其自动驾驶子公司Pioneer Smart Sensing Innovations Corporation（PSSI）联合开发的可量产新一代MEMS激光雷达。
这款“2020型”3D激光雷达能够在高时空分辨率下进行探测，并提供三种测量距离的型号。其中“望远型”激光雷达最远探测距离超过180米。通过集成架构，该激光雷达的体积缩小至前款的20%以下，实现车载安装。通过对这些激光雷达的不同组合，Pioneer和PSSI可为客户提供满足各种需求的3D激光雷达系统。
新一代3D激光雷达有望嵌入自动驾驶汽车，并将于2020年上半年发布，于2020年秋季开始全面生产。
一径科技车规级固态激光雷达
一径科技在CES2020上发布了面向车规级量产的MEMS激光雷达全套解决方案，包括长距、中短距和盲区的探测。
其在物体反射率为10%时探测距离为200米，水平分辨率 0.1度，垂直分辨率 0.1度，视场角60度x20度（可扩展），分辨率为200线；而其中短距固态激光雷达水平视角150度，垂直视角70度，分辨率为160线，尺寸为112×60×104毫米。
一径科技MEMS激光雷达可用于L4/Robotaxi ，也可用于ADAS/L3，应用场景包括物流/清扫小车,无人矿卡、无人港口等，目前已经通过了车规认证（ISO-16750）的相关环境测试，包括振动、高低温、机械冲击等。
LeddarTech固态激光雷达Leddar Pixel
加拿大的激光雷达初创公司LeddarTech在CES 2020上展出了Leddar Pixell固态激光雷达，其集成了LeddarCore SoC和LeddarSP数字信号处理软件。
Ledda Pixell水平视角达180度，实现了车辆周围无任何死区或盲点的卓越探测可靠性，采用3D闪存固态设计，无活动部件，拥有卓越的耐用性，配备了IP67防水外壳，并带有抗冲击窗和汽车级连接器。
Leddar Pixell可对车辆周围的行人、骑车人和其他障碍物提供高度可靠的探测，非常适用于为确保乘客和交通弱势群体(VRU)的安全和保护而开发的感知平台，目前已被北美和欧洲的十几家领先的自动驾驶汽车供应商采用。
除了自动驾驶汽车外，此款传感器还可以装在卡车和公共汽车等大型商用车辆上，覆盖关键盲点，提高安全性。
Aeva基于芯片的激光雷达
激光雷达初创公司Aeva展出了最新的4D激光雷达芯片系统，它将适用于自动驾驶汽车的激光雷达传感器中的主要部件集成到了一块芯片上面，而芯片大小与二十五美分硬币相当。
Aeva的4D激光雷达芯片系统可以测量300米以外的物体的每一点的瞬时速度。该激光雷达不受其他传感器或阳光的干扰，并且其功耗远远低于其他同性能产品，从而提高了自动驾驶的安全性和可扩展性。
这款激光雷达可以每秒为每束光提供数百万个点，从而产生超高保真度数据，耐用运行功耗仅为同性能产品的几分之一，从而提供了自动驾驶要求的安全性和可扩展性。
这款芯片激光雷达批量生产后售价将低于500美元。
Blickfeld远程激光雷达Cube Range
Blickfeld展出了其激光雷达产品阵容内的最新成员——Cube Range。配合Blickfeld Cube其他产品一起，Blickfeld可为自动驾驶汽车提供完整的激光雷达套件。
Cube Range传感器是基于MEMS（微电子机械系统）的3D固态激光雷达，当物体反射率为10%时，探测范围为150米，如果反射率高一些，它可以实现250米的探测范围。
由于Cube Range激光雷达分辨率高、探测距离长，通过精确生成一个密集的3D点云，然后利用软件对其实时评估，可以确保即使在黑暗、大雾或者有强烈太阳光的情况下，也能精确探测到周围环境情况。
Cepton Technologies最新激光雷达Helius
Cepton展出了最新激光雷达Helius，它融合了Cepton采用Micro Motion Technology 专利的3D激光雷达感应器、最小化数据负担的边缘计算和用于实时分析的内置高级感知软件。
Helius可提供对象尺寸、位置和速度的厘米级精确3D感测，而不受光照条件的影响，并可从多个传感器收集和处理数据，在整个传感器覆盖区域内对对象进行无缝跟踪。
Helius提供了高级对象检测、跟踪和分类功能，可为智慧城市、交通基础设施和安全等领域提供广泛的应用。
Innovusion最新激光雷达猎鹰（Falcon）
一直致力于开发长距离图像级激光雷达设计和研发的Innovusion，继“猎豹（Cheetah）”、 “捷豹（Jaguar）”之后，在CES 2020上发布了其最先进的激光雷达系统“猎鹰（Falcon），并宣称其配备的感知软件可让该系统的感知能力超过人眼。
该激光雷达集专利电子探测器、先进光学技术和复杂算法软件于一身，并能提供与ADAS系统相当的低廉价格。它的采集速度达10-30帧/秒，水平和垂直分辨率均为0.07度，水平视角为110度，垂直视角30度。
“猎鹰“激光雷达将超长距离探测和图像级分辨率结合在一起，可以在120米检测到一个行人身上的40个点的细节，同时在110度的视角上维持高帧率和高分辨率，在整个探测范围内，它都不会因放大图像导致细节或清晰度的损失。
据该公司联合创始人和CEO鲍君威称，这款激光雷达采用了1550纳米激光束，可以穿过大雨视物，智能调整焦点，以高效完成感知和同时定位和建图（SLAM），并可在很远的距离上检测到非常小的障碍物。
猎鹰是针对专门面向汽车量产的产品，采用了符合车规，具备高可靠性、耐高低温、耐冲击的成熟元器件，实现大规模量产后，价格大概在500-1000美元。
镭神智能MEMS固态激光雷达LS20系列
镭神智能在CES 2020上首度公开发售的LS20B、LS20D、LS20E出自LS20系列，均严格按照国际车规标准进行了系统设计，采用了镭神完全自主研发的高稳定性MEMS微振镜、16通道TIA芯片LS1716M等核心技术与创新工艺，使激光雷达在高性能、高稳定性、抗振动、耐高低温等方面均达到了自动驾驶精准感知环境的需求。
LS20D MEMS激光雷达垂直角度分辨率最大0.1度，等效于200线机械式激光雷达的扫描效果，水平视场角有60度，刷新帧率最高可达25帧/秒。
LS20E MEMS激光雷达的垂直角度分辨率最大仅0.05度，扫描效果将等效于400线机械式激光雷达，且探测距离可达500m。
LS20B拥有水平120度、垂直20度的宽广视域，等效于200线机械式激光雷达的扫描效果，刷新帧率达25帧/秒。
其中， LS20B大批量售价仅999美元（人民币报价6998元）， LS20D批量售价仅868美元（人民币报价5998元），而LS20E批量售价也仅为888美元（人民币报价6198元）,并将于2020年4月开始正式交付。
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