卡罗拉TSS2.0真人模拟实测！让安全“包围”的感觉原来是这样！

作为一套L2级别的系统，最基本的福利就是解放驾驶者的双眼与双脚。通过警报器和多功能信息显示屏告知碰撞的可能性，踏下制动踏板时启动预碰撞辅助。如果没有踏下制动踏板，将自动启动预碰撞制动，避免碰撞或减轻损害。

当下时不时发生的斑马线杀手让大家对行人安全的保护有迫切需求，相比被动的发动机盖气囊，对于行人和自行车驾驶者的保护，丰田TSS 2.0系统则更为有效。

TSS 2.0系统通过位于Logo背后的毫米波雷达，以及位于风挡上方中部的单目摄像头，监测前方车辆和行人(昼夜)和自行车驾驶者(白天)。这套系统将在自身车速为10～80km/h的速度区域中启动，例如在与行人的速度差约40km/h的情况下，可辅助避免碰撞或减轻损害。另外，对于车辆，在卡罗拉以10km/h以上的速度行驶时启动。例如，对于某停止车辆，卡罗拉的车速为50km/h的情况下，可辅助避免碰撞或减轻损害。

在满足行人碰撞预警与干预的同时，TSS 2.0系统用毫米波雷达和单目摄像头识别前行车，保持与车速相对应的跟车距离的同时辅助跟车行驶。当前行车辆停止时自身车辆也会停止，并保持停止状态，在前行车起步时，由驾驶员操纵起步并再次进行跟车行驶。在高速公路等驾驶场合，减少驾驶者的驾驶负担。

在TSS 2.0系统当中，丰田都为车辆标配了车道偏离警示系统LDA（含转向控制功能）。这将大幅提升巡航系统工作的操作权，不需要加速与制动的同时，驾驶者可以在轻扶方向盘的同时，在50Km/h时速的条件下，将车道的偏移交给LDA系统纠正。在依靠摄像机与ACC毫米波雷达的同时，TSS 2.0系统还能实现对道路边缘的偏离纠正，更为人性化。

在TSS 2.0系统当中，丰田还提供更强的车道保持黑科技：LTA车道循迹辅助系统（带跟车行驶功能）。这套系统可实现在堵车等白线（黄线）难以看清或看不见的情况下，追随先行车辆、提供部分必要的转向操作，以保持车辆在车道中央行驶。

不仅仅是白线，在柏油路或路缘石等道路边缘即将越线时，发出提醒和显示屏提示，辅助部分转向操作。相比LTA系统的主动纠正，LTA让车辆的保持变得更为自主，不是在发现车辆偏移车道后纠正，而是通过车辆传感器的探测反馈，主动的控制车辆对车道的跟随和保持。