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这个简单的“小动作”,是实现自动驾驶的大难题
爱车兵团
2019-11-19 16:40:35
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随着汽车技术的革新,消费者购车观念的变化和成熟,对汽车的要求从以往有就好,到现在希望其能在满足移动功能需求之余,能实现更多、更生活化的功能体验,比如说上网、收发微信、多媒体娱乐等。
正因为市场有着众多的需求尚待满足,新四化逐渐成为各大车企开始努力进军的方向。
所谓新四化,其实是“电动化、互联化、共享化、智能化”的统称。
细心观察便会发现,其实我们的用车生活之中,已经有了新四化的身影。
最容易理解的当属共享汽车,毕竟它满足了电动化、共享化两大条件。
至于互联化,更多是体现在车厢的车机系统之中。
至于智能化,当下大体分为自动驾驶、第二方面为车辆功能智能化。
特别是自动驾驶,如今预算十多万就能在自主品牌里选择L2级的自动驾驶车型。
尽管自动驾驶是未来的趋势,但现阶段仍然有一个“小问题”在困扰着自动驾驶技术前进步伐。
之所以说简单,无非是这个问题本身是在我们日常驾驶中经常出现的,那就是左转。
按我们的理解,操作车辆完成左转动作,不就是件控制方向盘往左打的事吗,有多难?
还别说,在划线清晰、有交通灯的路口下,左转自然不是件难事。
但是,在没有交通信号灯或交警指引的时候,要从直行车道往左转弯,就成为了一件难事。
别说自动驾驶,光是不同驾驶者对此状况也有不同的操作方式。
是先开启转向灯给对向来车提醒,还是先等着再看准机会直接加速过去,每个驾驶者的操作逻辑以及对安全的判断都不尽相同。
比如说前段时间,就有国人在美国自驾游的时候,因为左转以及小路过主路没有让行的错误操作,导致有伤亡的交通事故发生。
在2010年,美国交通部对交通事故进行分析时发现,由左转失误引起的事故比例占到22.2%。
自动驾驶能实现自动化,靠的是背后的传感器收集影像、速度、位置等数据,经过算法加以处理和计算,继而控制机构对车辆的速度、方向进行修正,从而实现自动化驾驶。
而无保护左转之所以难,是这个左转动作之中,还参杂了对向来车的动态判断。
简单来说,就是在转弯时电脑清楚并对车辆实施了操控,停在路中间等候左转。
但是在右侧行驶的对向来车,其驾驶员在遇到有车请求转弯时,是会减速让行还是并道躲闪,又抑或是加速通过。
这样的基于自身结构去分析对方行为的做法,可以说大概率等同于无迹可寻。
正如我们日常驾驶,平时我们都很难去判断其它驾驶员会做出什么动作,
是超车、还是并道抑或是想要抢着调头,这些我们都是捉摸不透的。
经验丰富的老司机,最多也只能提前假设预演对方驾驶者突然起动时,自己可以躲开的空间和位置,继而提早一步先往安全位置转移,避免事故。
“既然不能左转,那么就无限右转吧”。
这种非黑即白的想法,别以为只出现在天真的小孩子嘴里,事实上Google的自动驾驶汽车项目Waymo确实让自动驾驶汽车避开左转,通过绕路右转的方式达到目的地。
更何况,不同城市的道路规划不尽相同,持续的右转不等于就能回到正确路线,往往很有可能右转过后就走上高速公路,往更远地方行驶。
另一种的解决思路,则是把左转车辆化身为无保护路口的交通信号灯。
如硅谷的自动驾驶公司Drive.ai就将自家的自动驾驶汽车,透过鲜艳的喷涂、醒目的字样进行明显化。
其次,再以不同尺寸的显示屏,来给对向来车提供如同交通灯作用的信号,控制车流。
看似万能的自动驾驶,仍然有不少细节和技术需要精雕细琢。
毕竟,工程师们在做的是颠覆以往汽车发展史的操作方式,将人从汽车之中真正解放出来。
笔者认为,想要解决这个“小问题”或许应该结合大数据,将无保护路口情况反映,政府安置交通灯进行疏导。
这可是要比驾驶者自己盲目猜度行车来得安全。
(文章配图来源网络,侵删)
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