新款大众车型转向助力匹配方法，收好不谢！
转向角传感器G85匹配方法
很多技术人员在做到转向角传感器G85标定时不成功，其实还是方法问题。
1、连接检测仪，进入ABS 系统；
2、在【控制单元编码】里输入正确的控制单元编码；
3、在【控制单元编码】里进行安全访问登陆，登陆码是40168；
4、进入【系统基本调整】输入060 通道，转向角度传感器G85 校正；
（注意，匹配时在数据流里要检查方向盘转角必须在+ - 5度，其实是可以回0的，否则标定不成功）
5、进入【系统基本调整】输入063 通道，侧向加速度度传感器G200 校正；
6、进入【系统基本调整】输入066 通道，制动压力传感器 G201 校正；
7、进入【系统基本调整】输入069 通道，纵向传感器加速度度G251 校正。
ESP启动检测
ESP检测用于检查信号的可靠性（G200、G202、G201)，拆卸或更换ESP部件后，必须进行ESP检测。
1、连接诊断仪，打开点火开关，进入ABS地址；
2、进入基本设定，选择093通道，按确认；
3、显示屏显示on,ABS警报灯亮；
4、拔下自诊断插头，启动发动机；
5、用力踩下制动踏板（制动力应大于35bar),直到ESP警报灯K155闪亮；
6、以15-30Km/h试车，时间不超过50s,行车时应保证ABS、EDS、ASR、ESP不起作用；
7、转弯并保证方向盘转角大于90度；
8、ABS警报灯和ESP警报灯熄灭，则ESP检测顺利完成。
若ABS灯不灭，说明ESP检测未顺利完成；若ABS灯不灭且ESP灯亮起，查询故障存储器。01486故障码是因为启动测试，可以直接关闭：进入ABS-基本设定-通道号103即可关闭，消除该故障码！
转向助力匹配方法
1、打开点火开关，前轮打正；
2、进入地址44方向盘助力；
3、方向盘左转一点点，大概4-5°保持2s；（全程操作没助力的）
4、方向盘回正，保持2s；
5、方向盘右转一点点，大概4-5°保持2s；
6、方向盘回正，保持2s；
7、方向盘左打死，保持2s；
8、方向盘回正，保持2s；
9、方向盘右打死，保持2s；
10、方向盘回正，松手别动了；
11、操作电脑，进入地址44方向盘助力系统，安全访问登陆；
12、输入密码：40168，回车；
13、点击进入：基本设定；
14、输入通道号060后点击完成；
15、仪表板方向盘助力故障灯点亮；
16、退出44方向盘助力；
17、开车出去路试，方向盘故障码和abs故障码指示灯自行消失；
