长文起底全新CR-V“系统bug”：从技术角度解析它为什么会犯这些事儿？
本田神车——2017款CR-V在国内的上市不到两个月便遭遇“刹车门”事件，召回前期流入市场的3万多台新车，为用户升级刹车系统软件解决“刹车失灵”的问题，而这一切的根源都指向博世那套电子刹车助力器——iBooster。
本田此次快速的反应值得赞赏，CR-V销量也节节攀升，9月再创新高。但是召回的效果还有待长期的观察，因为这只是一次“软召回”，而且屏蔽掉了原本系统中的一个诊断功能，长期影响不得而知。而越来越多的车主也反应，升级后的软件并不能完全消除前期批次存在的“刹车不线性”的问题，低速行车依然难受，只有通过更换电子助力器解决——一些幸运索赔成功的车主证实了这一消息。
上市两个月便召回刹车系统，一次新技术应用所付出的代价和警示，也许很快便会在火爆的销售业绩和越来越多的用户喜提新车的快乐中被遗忘，但是最开始因为信任本田而第一时间购买了新款CR-V的消费者却依然走在艰难的维权路上。
然而我写本文的目的并不是想“旧事重提”，提醒大家不要忘了那3万多的车主。也不是觉得应用新技术有什么不妥，但至少你应该把自身bug如山的系统问题先解决了，再谈新技术的可靠性吧。
本田新款CR-V在北美市场上市近一年了，同样问题繁多，首当其冲的却并不是国内同样的iBooster导致的刹车问题，而是问题更加复杂的软件系统导致的各种奇葩的bug，不少可能还涉及到大家未曾注意的安全隐患。
鉴于不少车主困扰于国内新上市的2017款本田CR-V的各种问题，这里有必要带大家浏览一遍过去近一年的时间里，北美版CR-V都发生过哪些较大问题——而这些问题会不会同样发生在国内消费者身上？
VSA调制器导致电瓶馈电，车辆无法启动
今年6月14日，北美本田的一则服务通告：10万辆左右2017款CR-V可能涉及异常馈电问题，导致车辆无法启动。
原因是VSA控制软件逻辑可能会导致VSA调制器控制单元在车辆熄火后无法正常关机进入休眠模式，导致持续用电。这种情况在熄火后的3-4秒启动电子驻车，或者在熄火时电子驻车被持续按住3-4秒可能会发生。解决办法是升级VSA软件。
在这之前的几个月已经有大量车主中招，分享遭遇，一个主题贴多达139次回复讨论。
这是一个软件问题，很多人升级后已经解决。鉴于通告是6月份所发，暂不确定国内版本是否已经修复了这个缺陷。但是主题贴里依然不断有人回复，最近新买的CR-V遭遇多次电瓶馈电。经销商告诉车主，车辆可能存在电池管理的问题，导致电瓶坚持不过48小时。
Honda Sensing毫米波雷达软件问题，导致系统多重故障灯点亮
ACC，CMBS，LKAS，RDM，刹车故障和其他问题的故障信息出现在显示屏上，涉及所有带有Honda Sensing套件的车型。
因毫米波雷达的软件问题，可能会导致以下一个或者几个现象同时发生——
* 毫米波雷达不适当的标定，导致DTC P2583-76故障码（集成式驾驶员辅助系统临时停止）【毫米波雷达未对准】
* 前雷达因恶劣天气失明（雨雪，浓雾等）可能在显示屏不定时触发雷达错误提示
* 采用定速巡航进行高速行驶时车速不稳定，游车
* DTC C0051-54故障码（转向轮中间位置未正确设置），U0416-68故障码（刹车执行器失效），U0416-92故障码（集成式驾驶员辅助系统临时停止）【VSA系统拒绝控制请求】，以上故障码在更换电瓶，断电重接，跳线后出现。
* 雷达对准过程中，雷达错误提示出现在显示屏
* 雷达对准过程中，4和无目标未出现在显示屏
* DTC B2A60-98故障码（多功能摄像头单元过热）
问题原因是毫米波雷达软件问题，解决办法当然是软件升级。
早在8月份，我就在微博里分享过这一条重要的北美市场服务通告，当时是8月4日第1版，9月23日已经升级到了第2版。
这条通告之前，已经有大量的车主通过更换前置摄像头和雷达总成解决了问题，直到这条通告以后本田开始软件升级，并拒绝在确认软件升级无效之前为车主更换总成。
也许当时我们更多只是抱着看热闹的心态，并且有人叫我不要因此臆测国内版本也会出问题，在和老司机的讨论中认为就算这个问题存在，也会因为国内市场顶配车型销量不多而被掩盖。
然而我们天真了，同样的问题在国内装有Honda Sensing的顶配版车型上很快就发生了：
出现故障灯，提取出故障码DTC P2583-76（集成式驾驶员辅助系统临时停止）【毫米波雷达未对准】和北美版的通告现象一模一样。
前有本田为用户更换摄像头总成，后有内部通告实锤软件问题，到现在国内顶配车型也陆续出现同样的症状，事情到了这一步或许可以下个结论了，Honda Sensing的软件就是罪魁祸首。
但是事情真的有那么简单吗？上面的服务通告可没有说你的CR-V会失去动力……
这条是我最早看见国内CR-V刹车出问题后分享的信息，车主在行驶时突然感觉变速箱有状况，即便自己依然踩着油门未动，但是车辆自己开始退挡降速，接着一堆故障灯就亮起了。
这位感觉转向异常，车辆失去动力，停车等待20分钟后重启又可以开了。
这位遭遇更可怕，刚买一个月的新车突然自己熄火了，同时蹦出一大堆错误信息，还好当时正在40kph的低速区驾驶，勉强将车滑到路边立起警示牌，还造成了交通堵塞。来救援的拖车师傅说，在他25年的拖车生涯里，还从来没有拖过一辆小于20年车龄的丰田或者本田。
这位车主的CR-V是仅仅跑了9300英里（15000公里）的新车，也是在高速上突然故障灯亮起，车辆开始减速。当时正值下班高峰期，滑到左侧路边后车辆一点也动不了，感觉好像是电子驻车被卡住一直刹着车。
这是上个月最新的一条，车主刚买一周行驶了425英里的新车在高速上抛锚，车辆失去动力，踩油门无法加速，全车故障灯亮起。停在路边重启后故障灯依旧亮起，但是车子可以开。
最后检查的结果却是变速箱的两个传感器有问题，经销商给他换了传感器。
真的是Honda Sensing或者iBooster的锅？很遗憾，我也不知道，我在最开始的微博里就说过，CR-V的“问题更加复杂”。
而且，失去动力的案例同样也传给了国内。
即便是没有Honda Sensing，即便经历了“刹车门”的召回，故障灯继续点亮
唯一值得庆幸的是，升级后的车辆即便出现故障灯亮起情况刹车也没有变硬，似乎召回升级软件屏蔽掉诊断功能起了作用，但是不是每个人都这么幸运就只有留给时间来证明了。
新款CR-V可以说是最先普及电子刹车助力器的普通买菜车，为什么一款走量的燃油车会这么积极主动的与博世合作，推广这一本来是为电动车或混动车设计的刹车系统，个中缘由我们不必去猜测，但是高度电子化的CR-V这么做到底有什么隐患有必要提醒大家。
其实通过以上案例我们可以发现，虽然都是故障灯亮起，但症状表现已经超出了本田所提到的范围。不仅仅是国内召回的二代iBooster，还是美国正在内部维修的雷达软件，两个变速箱传感器的异常都会导致车辆其他故障灯亮起，车辆甚至会进一步的失去动力。
这里有必要提及现在汽车上使用的一个系统——控制器局域网总线CAN（Controller Area Network），它是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一，汽车电控制系统、电梯控制系统、安全监测系统、医疗仪器、纺织机械、船舶运输等领域都有应用。
简单来讲，CAN总线就是高度集成化的设备通讯方式，所有的控制单元都利用两条数据线传输和接受ECU控制信号，共享通信网络，而不用再一个功能一根线缆，最后搞得跟蜘蛛网一样复杂。
虽然CAN总线具有较好的外部抗干扰能力，但是在现代汽车的电子系统越来越多、越来越复杂的情况下，如果控制模块之间的兼容性或者软件控制逻辑不成熟，导致的问题将会非常的不可预见。比如自己胡乱加装的设备、导航、大灯等对系统造成干扰的案例十分常见。
两年前，汉兰达上市之初，论坛中出现许多“四驱汉兰达变两驱的故障”，经过排查绝大部分都是4S或者车主自己改装了电器设备所致。甚至只是一个保险丝松了或者断了，都会导致全车大量故障灯亮起。
保险丝松动
保险丝烧掉
借用汽车之家汉兰达论坛版主的图
借用汽车之家汉兰达论坛版主的图
这两幅图是为了告诉你，现在的汽车集成通信CAN总线里的单元到底有多复杂，每时每刻都是无比繁忙的。其中任何一个单元出现问题，可能会正常亮起故障灯提醒，也可能会连带其他系统一起异常，但还可能是没有任何故障码。（CR-V很多故障提示亮灯重启后就消失，去4S店也读不出记录）
之前汉兰达之所以有这么多四驱变两驱的故障，就是因为系统在检测到相关的故障时，会停止全轮驱动模式，设定为前轮两驱并向驾驶者发出警告。这样做的目的很简单，如果四轮驱动的控制系统因为别的单元故障连带出现异常，继续以四驱驾驶轻则损坏硬件，重则影响车身行驶姿态，有安全隐患。
再举一个汉兰达论坛版主的经历，告诉大家CAN总线到底有多脆弱。
版主的日产玛驰发现挂D挡激活了倒车雷达，同时故障灯亮起。
检查故障码有两个：一个是变速箱档位传感器，一个是氧传感器。
按照故障码的说明，分析原因后觉得自己的车辆应该没有发动机和变速箱的硬件故障。
最后发现，这个问题的原因其实很简单，就是一个刹车灯接触不良。
上面这一段附加案例其实是想告诉大家，当前的汽车CAN总线还很脆弱。尤其现在越来越多的电子化设备；越来越多的新晋厂家进入主机厂开放的供应链体系；越来越考验主机厂的整体控制能力。当然有做得不错的车型，也有上面这些极易受到干扰的系统。
而无论是本田CR-V的雷达软件导致系统多路报错，还是汉兰达的四驱变两驱，其实背后涉及到的都是CAN总线的通讯—— 出现一个问题就可能影响到其他几个功能导致异常。
此次国内CR-V召回其实就是简单的屏蔽掉诊断功能，阻止系统误判发送类似汉兰达四驱变两驱那样的功能停止信号。但，万一这个功能本身需要诊断的问题确实发生而得不到抑制呢？
从召回升级后的CR-V、而且是没有Honda Sensing的CR-V继续发生行驶中跳故障灯的现象看，本田并没有真正找到跳故障灯的根源，或者说没有找到所有导致故障灯亮起的原因，屏蔽掉功能后对车辆有没有其他长期的影响也需时间来验证。
至于高配车型也跳故障灯是否仅仅因为Honda Sensing的软件问题，那就更不得而知了，毕竟“失去动力”的案例也是真真实实存在的。而上面通过更换两个变速箱传感器暂时解决问题的车主，是不是真的找到了根本原因也要打个问号，毕竟这套系统自身bug如山。
某店的强制加价套餐，可看到要加装电子设备
现在，我只能提醒那些通过加价提车的CR-V车主们需要注意安全，在4S店加装的东西一定要确保可靠性，出现任何异常尽快去店里处理，毕竟，你们的车上有一个叫做iBooster的电子刹车助力器。
而高配车型独有的“集成安全功能失效”的故障，万一发生在高速上用ACC尾随前车的情况下，是十分危险的。比如当你正放松的将车辆交给自适应巡航，突然前车有情况急减速，或者车道上突然加塞进来一辆慢车，而要是你的系统这时恰好无情的亮起了故障灯……
别说这样的巧合几率很小，因为系统确实存在安全隐患——对车厂而言你只是他们PPM中的那些个位数，对车主就是一次100%的惨痛事故，甚至影响人生。
当然，说突然失效闹会出人命是危言耸听了那么一丢丢，但发生意外受到惊吓的可能性还是很大的。如果你的Honda Sensing在出厂的时候没有正确设置，比如出现前面所说的故障码，DTC P2583-76（集成式驾驶员辅助系统临时停止）【毫米波雷达未对准】，那就要小心了。
第2版的17-064服务通告显示，出现该故障码的雷达需要重新进瞄准设置，因为这些雷达在出厂的时候可能未设置正确。Excuse me？？？你也吃了神钢牌铁粉？？？
而正好一位美国车主也在发帖询问自己的ACC是否工作正常，他的CR-V在设置好了ACC的速度激活以后，显示屏上经常显示前方无车，实际上这时前面是有车的。车辆会一直朝前面的慢车驶去，到很近的距离都没有减速的迹象，而且显示屏上依然没有识别出前车，最后不得不自己踩下刹车。
而奇妙的是，他的车已经经过“17-064”的软件升级了。
另一位车主也跟帖说，自己的ACC已经数次出现无法识别前车的问题了，特别是一些慢车和停在道上的车，车距也设置到最大了。
我想，这么多实实在在的案例已经足够让广大的新款CR-V车主们引起重视了。但如果我就此打住，我觉得我是在坑你们，因为你们的本田早就在用户手册里刨好了另外一个大坑在等你们，尤其是买了高配车型的车主们。
警惕CMBS碰撞缓解刹车系统
就在国庆节前，一位车主投诉自己的CR-V在高速左车道巡航，前方道路笔直且没有车辆阻挡，当正在超越右边一辆慢车时，车辆突然自己来了一脚急刹，他认为是碰撞缓解系统有问题。
而早在3月底就有车主就抱怨CR-V的碰撞缓解刹车系统差点酿成车祸——行驶在高速路变道超车，然后变回原车道时车辆突然自己来了一脚刹车，此时前方视野内并没有任何车辆，还好减速不多，如果再多刹重一点后车肯定反应不及造成追尾。
4月份，又有车主抱怨CR-V的碰撞缓解刹车系统在以接近60公里的时速经过这样一段变化路面的时候，车辆突然来了一脚急刹车，幸运的是当时后面没有车辆跟随。
WTF……本田君，全世界的碰撞预警系统就你独一家这样玩啊？过个减速带或者地面施工钢板都可以启动？
连正常的功能都这样，糟糕的系统更是让车主频频遭遇奇葩问题，让我们再欣赏一个本田君所犯下的错误——新款CR-V配置了自动远近光切换功能，然而北美很多车主却抱怨自己车上的这个功能从来没有启动过，并认为自己已经正确设置了开关还是无效。
经过研究后发现依然是软件问题，功能不正常的车辆在点开车辆设置菜单的灯光设置项时，里面只有两个可选项——
而正常的车辆这个设置里面应该有五个选项——
我去4S试驾过顶配车型，这个设置里确实是五个选项。北美的车主们通过断开电瓶、重新激活系统的方式让五个选项全部恢复，而自动远近光的功能也恢复了正常。而这个功能不正常的车辆可能会存在车内灯光无法自动调节敏感度、自动感应雨刷无法正常工作等连带的问题。
本田君，你的CR-V在出厂的时候软件是没有完全激活的吗？你也请了没有资质的员工负责整车出厂检验吗？你的系统有这么多bug，是因为经费全砸L15B身上了吗？
然而这个功能好不容易恢复了又怎样呢？
车主投诉，夜间驾车经过一处灯光照明强烈的建筑工地时，仪表盘上自适应远近光的故障灯亮了。而这位车主因为不喜欢这个功能，是将开关打到手动模式上的，但是被强光一照依然点亮了故障灯。
直到上个月底，继续有人反映，不到一个月的新车在天气晴好的上午开车时突然点亮了这个故障灯，去工作的路上一直亮着。停车熄火后再重启，故障灯消失。
刹车故障、馈电bug、雷达出厂未正确瞄准、Honda Sensing软件bug、失去动力、碰撞预警无故启动、系统出厂未正确激活……软件bug可谓是罄竹难书，这代CR-V真是本田出品？
总结：
鉴于篇幅，就不再啰嗦了，其实还有很多可以讲。发这篇文章的目的只是想提醒新款CR-V的车主和准车主们，你们的新车可能存在的问题，特别是全车多种故障灯亮起的问题，并不只出现在最开始因刹车系统故障召回的3万辆车身上，我认为在以后会继续困扰相当多的车主。而高配车型的Honda Sensing套件，我个人表示严重的差评！
看了前面那么多的案例，你会发现这代CR-V在系统的成熟度上还有很长的路要走，特别是软件上的问题，CAN总线的问题，不是那么容易就可以完善的。加上本田将电子刹车助力器装在了新款车型上，在改装过程中更要注意。
2017款CR-V在实际的试乘试驾后，除了狂点头的刹车外，其他地方都给我留下很好的印象，尤其是实用性。而刹车点头的问题也已经在最新的批次得到解决，现在完全和传统刹车一样的线性。但是，鉴于新款车型引用了新技术新系统，而是实际表现稳定度欠佳，我不建议没有迫切购车需求的消费者去尝鲜，加价提车更加不值。
还是那句话，也许你运气好车辆不会出现任何问题，但是一旦遭遇故障甚至是事故，你只是厂家PPM报表中的一个个位数而已。
