L2级别自动驾驶，日系三强的智能争霸赛
前阵子，车厘子大叔有幸参与了东风日产第七代天籁ProPILOT系统中国首测的试驾活动，深度体验了一把面向未来自动驾驶而开发的黑科技。在当下智能化浪潮的推动下，自动驾驶技术成为关注度日渐增高的话题。而在中级轿车细分市场中，一贯最具看头的日系三杰同样在自动驾驶驱动下崭露头角，各领风骚。
今日，大叔我想给大家分享一下见解，聊聊日系三杰的自动驾驶分别到什么程度，能给我们消费者带来什么改变和体验？
天籁——38万道路测试，本土化定制
这款天籁打破一贯的“一味舒适”，在智能领域表现不错，搭载的自动驾驶辅助系统是ProPILOT智控领航，据悉这是基于目前法规，国内最高级别的L2自动驾驶技术。
第七代天籁搭载的ProPILOT整体操控感算得上是最平顺柔和的，好似在你面前操作的不单纯是一台运输机械，而是一台会思考、会沟通的智行出行伙伴。
进入车内，方向盘带有蓝色图标就是一键启动ProPILOT的功能键。按下功能键启动ProPILOT系统后，再按SET键设定适当的速度，智能巡航就开始了。双手轻搭在方向盘上，能明显感受到方向盘随着路况在自动调整，轻柔、自然。
同时，在边线清晰的车道会自动保持车道中央自动行驶，以及较小角度的平顺转向，且通过ICC智能自适应巡航（0-144Km/h全速段控制）、自动保持与前车的距离，这也是ProPILOT系统的两大主要功能。
高速行驶时，车道保持系统通过单目摄像头去识别车道，不断的修正方向以保证车辆一直保持在车道中央。如果车道呈和缓的曲线变化，车子也可以随着车道自动转向。毫不夸张说，经过计算的转弯角度，比很多老司机还要平顺精准，始终保持在行车线中间，此时你要做的仅是扶着方向盘，告诉车子，你还在关心着他。
如果，离开了你的怀抱，双手离开方向盘超过15秒后，仪表盘会发出警告；如果无视提醒，车子会自动两次点刹，最终的结果是退出ProPILOT系统，打开双闪自动减速直至停车。大叔认为这样的提醒机制是比较人性化的，避免了部分老司机过于松懈和依赖，以及一些突发情况。
当然，ProPILOT目前也存在一些局限性。如我们当天在试驾时候突然变天，大风雨交错，车道保持系统就无法发挥作用。突破人眼，这一点相信也是目前大部分厂家都在攻克的难点。
不得不提的是，基于中国交通路况的复杂多变，日系三杰的天籁显得更为优秀一些。东风日产在引入ProPILOT之前，在国内做了33万城市道路+5万高速道路的测试，针对性做了很多本地化的改进。例如更平顺的加速体验以及“车道追中”性能，为中国消费者提供更加简单易用的体验。
加上整体试驾一圈下来，对东风日产天籁这套ProPILOT智控领航在国内的表现还算值得认可。
雅阁——以 “零事故”为目标而开发
第十代雅阁配备的是Honda SENSING智能驾驶辅助系统，该系统基于现实中的事故情况，以实现“零事故”为目标而开发。集合了ACC主动巡航控制系统（带低速前车跟随）、LWC盲点显示系统、RDM车道偏移抑制系统等多种辅助系统。
在这里值得一说的是，也是大叔个人喜欢的一点。在驾驶过程中当左右侧方位入车，中控大屏幕会快速清晰显示车辆影像，并伴随声音预警。这里的重点是呈现影像，相对于只是单纯的声音警示，快速、清晰的画面更能带来更直观的提醒。
对于带LSF(低速前车跟随系统)的ACC主动巡航控制系统，在北上广深等相对拥堵的市区路况可谓大显身手，有效缓解堵车时候精神和身体的疲劳。在车子偏离道路的时候，系统会自动施加助力矫正，双手离开方向盘超过一定时间就会提醒，这点和天籁的ProPILOT等主流系统相似。
在我们一周的实际体验中发现，车速得在50km/h以上才能启动该系统，而且这两个系统也不是100%有效， 在车道线模糊或者被积水、阴影遮挡、车道太宽或太窄、遇上急弯的时候，系统都出现无法识别车道的情况，这很有可能是由于缺少现地优化的结果，毕竟日本路况和交通状况确实比我们优秀。
凯美瑞——安全预警，主动规避事故
凯美瑞是基于对交通事故的数据分析，搭载的“ToyotaSafety Sense智行安全”，其中包含了规避重大伤亡事故、降低事故伤害的3项主要功能。
PCS预碰撞安全系统（降低/减轻追尾、行人碰撞事故）、LDA车道偏离警示系统（降低正面碰撞以及车道偏离事故）以及AHB自动调节远光灯系统（夜晚预先识别行人、降低事故发生）。
凯美瑞在智能驾驶这一块的表现，明显是逊色于天籁和雅阁的。它更多的是基于预碰撞情况的警告和制动辅助，不能称之为自动驾驶技术的功能体现，更多是一种主动安全警示，来尽可能地规避和减少事故伤害。而凯美瑞配备了自动调节远光灯系统确实在一些照明不足的地方更有保障，值得表扬，但是在驾驶辅助上，缺少道路保持，确实令其在这次对比以及自动驾驶化进程中稍逊一筹，希望能尽快补齐。
好了，日系三杰在自动驾驶辅助上的智能争霸，结果留给大伙儿自个估量。但在这里，车厘子大叔需要提醒各位的是，即便在自动驾驶辅助系统的帮助下可以实现良好路况下的自动驾驶。但目前这些自动驾驶系统只是辅助系统，并不能实现完全的“解放双手”，在开车这件事上还是需要专心认真以待。毕竟道路千万条，安全第一条。
汽车智能出行已然成为必然趋势，随着汽车智能技术的成熟，交通法律法规也将进一步完善，道路规划建设水平和配套措施也会相应提升，相信无人驾驶时代的到来，定然不会遥远。
完
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