蔚来NIO Pilot升级，ES8/ES6可以实现L2级自动驾驶了？-有车以后

飞往北京，不是为了测试一辆新车，准确来说是两套新的系统——6月10日蔚来NIO Pilot自动辅助驾驶系统迎来升级，新增7项功能；同时推送升级的还有NIO OS 2.0智能操作系统。

其实我是想试驾ES6而来的，结果车是开上了，但只是在八达岭机场来回跑了两圈，所以试驾感受无从谈起。因为蔚来这次试驾的重点体验两套新系统，为此还准备了升级系统后的ES8开了200多公里。

那么这次蔚来NIO Pilot升级，真的可以实现L2级自动驾驶吗？NIO OS 2.0的体验又是怎么样。

作为造车新势力的“智能化”电动车有一个好处，它可以通过后期的软件升级来提升性能，前提是一些必须的硬件配置你必须有。例如蔚来ES8的传感器和芯片硬件在设计之初便预留有一定的冗余空间，为后期的软件升级提供了方便性。

那么到底有什么硬件？NIO Pilot在传感器方面配备1个前向三目摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、1个驾驶状态监测摄像头。如果对比豪华品牌中大型SUV和特斯拉这类车型，蔚来ES8在传感器硬件方面完全不逊色。

还有一个亮点是，蔚来ES8是全球首款采用Mobileye EyeQ4芯片的量产车。Mobileye EyeQ4芯片的计算能力可达到2.5TOPS ，相当于每秒2.5万亿次计算，相比上代芯片提升多达8倍。这个理论上会对它实现L2级自动辅助驾驶。

值得注意的是，目前蔚来的三目摄像头是自主开发，而中距毫米波雷达就采用博世提供的产品。不仅是三目摄像头，蔚来选择把自动驾驶的控制算法、底层软件、ADAS控制器等均为自己开发，分别由蔚来中国和北美团队研发。

这也是蔚来造车成本高的原因之一，因为很多造车品牌类似的软硬件都会选择博世、大陆、麦格纳等零部件品牌帮助打造，成本低而且前期的可靠性理论更好。

但蔚来却选择自己研发，看来在这一点上是下了大赌注，但前提是蔚来未来必须发展得很好，那么自己掌握核心技术就会竞争力大增。

蔚来自动驾驶副总裁Jamie Carlson表示：“作为智能电动车，自动驾驶技术的开发对蔚来至关重要。只有通过正向研发，掌握核心技术，才可以更快响应用户反馈，加快迭代速度。”

我们在北京八达岭机场驾驶ES6进行场地试驾，检验NIO Pilot的主要功能。然后驾驶ES6在北京北边的开放道路行驶了200多公里，以体验NIO Pilot的实际体验。

NIO Pilot自动辅助驾驶系统本次新增包含高速自动辅助驾驶（Highway Pilot）、拥堵自动辅助驾驶(Traffic Jam Pilot)、转向灯控制变道（Auto Lane Change）等在内的7项功能。下面我们聊聊它们的表现：

高速自动辅助驾驶（Highway Pilot）和拥堵自动辅助驾驶（Traffic Jam Pilot）：是在实现ACC自适应巡航的车速控制及保持车距功能基础上，增加了车道保持的转向辅助功能。

这两个功能是这次NIO Pilot升级的重头戏，原理是使用三目摄像头和毫米波雷达检测行驶路径前方的车辆，自动控制车速及保持车距。例如ACC自适应巡航、自动跟车，拥堵路况下能跟着前车走走停停，这些功能在BBA和VOLVO豪华品牌个别车型也有装备。

但NIO Pilot有一个功能非常强大，也是特斯拉这样级别的车型才有的，就是并在两侧车道线清晰的情况下，即使你不去碰方向盘（这个不建议），也可以实现自动跟着车道转向。这个L2级自动驾驶升级的功级目前很少量产车跟进，我试驾的车中只有特斯拉和日产leaf才装备，还有试驾过博世的技术展示车。

实现这个功能的先决前件是拐弯角度不能太大，例如调头弯不行，但全程高速公路的急弯是完全可以。另外操作此功能的时候建议双手不能离开方向盘，如果双手离开20秒车辆就会报警，继续下去会上升高一级别报警，最后如果还感应不到双手，系统会自动退出并减速刹停车辆处理。

看来蔚来对目前L2级辅助驾驶设定还是比较保守，不像特斯拉那样放飞。例如在蔚来的宣传资料中强调是“L2级辅助驾驶”，而国内非常多品牌功能比蔚来弱得多，也敢称自己是“L2级自动驾驶”，虽然在学术上这样提并没有错。

转向灯控制变道（ALC，Auto Lane Change）：在Pilot 驾驶模式下，通过拨动转向灯，满足一定条件的情况下车辆可自行完成变道的功能。

试驾发现此功能实现起来很流畅，如果可以变道仪表盘会出现绿色提示。但高速公路巡航时基本上如果检测到旁边车道邻近有车，系统就不会自动变道过去，并出现红色提示。

不过我认为此功能基本是鸡肋，高速变道是开车最重要事情之一，你都有时间去打转向灯了，还不愿意动一下方向盘？而且要分辨在大太阳下液晶仪表显示颜色是一件很困难的事情。

道路标识识别（TSR，Traffic Sign Reconition）：结合导航地图的限速信息和三目摄像头识别的限速标志，可辅助用户路过时观察速度限制。注意的是此功能只是提示作用，定速巡航并不会介入控制车速。

车道保持功能（LKA，Lane Keeping Assist）：当车辆有非自主性向旁边车道偏离的趋势，或即将越过车道线时，LKA将向方向盘施加轻微的纠偏转向辅助，以减小车辆偏离车道的可能性。

前侧来车预警（CTA-F，Cross Traffic Alert Front）：在车辆低速驶向交叉口时，如探测到本车与前面侧向穿行车辆可能有碰撞的风险，可通过视觉和声音提醒驾驶员注意。

自动泊车辅助系统（APA，Auto Parking Assist）：辅助驾驶者泊入车位，包含水平车位和垂直车位。

这次蔚来与NIO Pilot升级一起升级的，还有NIO OS 2.0智能操作系统。OS 2.0是在充分听取用户反馈之后进行的全局优化。更好看的UI设计、更好用的UX交互，以及更丰富的内容，整体风格更加像苹果手机。

采用深的底色，圆角的图标让系统显得更高大上。而简化系统层级，中控屏主界面由3屏调整为1屏，加入更多的屏幕手势操作是主要功能，例如通过屏幕手势即可完成所有操作。

OS 2.0智能操作系统内整合了百度地图、QQ音乐、喜马拉雅FM等丰富的第三方内容，除此之外还集成了基于声音的线上社区NIO Radio。

蔚来NIO Pilot升级，ES8/ES6可以实现L2级自动驾驶了？