雪中送炭还是锦上添花？体验蔚来NIO Pilot辅助驾驶

6月10日，蔚来正式发布了NIO OS 2.0智能车机系统和全新NIO Pilot自动驾驶辅助系统。一时间有人高呼，“蔚来NIO Pilot完全有实力与特斯拉的AutoPilot抗衡”；也有人持怀疑的观点，并表示“延迟了近一年时间推出的蔚来NIO Pilot，并没有什么拿的出手的东西”。

“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”，因此我们希望通过较为全面的体验，来感受和判断蔚来NIO Pilot的真实能力。

就个人观点而言，与传统车企相比，蔚来汽车的优势在于支持整车OTA升级。同时，NIO Pilot完全是由蔚来自己组建团队正向研发，而非采用供应商的技术。

OTA的意义在于提供不断升级更新的服务，就像智能手机一样，通过软件的下载与更新，实现越来越多的可能性。这样的自我进化，是传统平台汽车所无法企及的，这点很重要，接下来还会有所提及。

“目前全球范围内，在整车工程开发、智能网关、ADAS、智能座舱、三电系统领域，全部采用自主开发的企业仅有两家，一是特斯拉，另外一个是蔚来。” 蔚来用户发展副总裁朱江先生在讲这一句话的时候显得底气十足。

针对自动驾驶技术来说，要么等博世爸爸有空了给你升级，要么就是下定决心自己搞。前者肯定在成本控制、研发时间以及稳定性上有更大的优势，后者则是可以做到更好的用户体验以及更快的OTA速度，而代价则是时间长、成本高、对于资金链的要求极高。蔚来选择了后者，代价则是NIO Pilot拖了一年才正式上线。

蔚来ES8已经上市了许久，嘿电在此之前已经对ES8进行了非常详细的试驾体验分享，因此关于设计、性能表现和乘驾感受在这里就不再提及。本次试驾体验主要是NIO Pilot自动辅助驾驶系统和NIO OS 2.0智能车机系统。

事实上蔚来NIO Pilot系统的硬件基础堪称豪华：芯片采用Mobileye EyeQ4，传感器包括：1个三目摄像头、4个全景系统摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、1个驾驶状态检测摄像头。

其中，值得一提的是Mobileye的EyeQ4芯片和鲜有搭载的三目摄像头。Mobileye EyeQ4：全球首装的Mobileye EyeQ4芯片计算能力较上一代提升8倍，响应时间缩短为20ms。

三目摄像头：蔚来自主研发的三目摄像头，从探测度数排列，分别为28度、52度和150度。相比于常见的单目摄像头而言，三目摄像头能够感知获取的信息更多。

在过去的一年里，蔚来已陆续推出了ACC自适应巡航、AEB自动紧急制动、LDW车道偏离预警、AHB远近光自动控制、FCW前向碰撞预警、BSD车辆盲点监控等10项常见功能。

而本次升级后的NIO Pilot增加了包括高速自动辅助驾驶、拥堵自动辅助驾驶、转向灯控制变道、道路标识识别、车道保持功能、前侧来车预警以及自动泊车辅助系统在内的7项核心功能。

为什么要先聊这个功能呢？一是这个功能让许多人兴奋不已，因为转向灯控制变道此前只有在特斯拉上完成了量产车上的实装，因此许多人为之振臂高呼“NIO Pilot能够与特斯拉AutoPilot相抗衡”；而另外一点是这个功能的确让我印象深刻。

NIO Pilot的转向灯控制变道功能是融合了三目摄像头和毫米波雷达，在Pilot转向辅助功能激活的基础上，驾驶员可以通过拨动转向灯，来实现车辆的自动变换车道。

 根据体验来说，如果条件全部满足，整个变道的过程是很平稳的。当然，这其中也有可以探讨的问题，比如说摄像头目前只能识别规则的虚线，而有一些特殊路面（允许变道线），NIO Pilot是不允许变道的。

因为转向拨杆是机械机构，所以无论变道是否成功，都需要手动拨回转向灯，换句话说，NIO Pilot也就不支持连续变道。此外，虽然说这个功能看起来很酷炫，但是实际操作起来，变道的速度自然是没有手动操作那么迅速，那么这个功能目前是不是有些“华而不实”？

自动辅助驾驶包括了高速自动辅助驾驶和拥堵自动辅助驾驶，它是在实现ACC自适应巡航的车速控制及保持车距功能基础上，额外增加了车道保持的转向辅助功能。

与此同时，LKA车道保持则是通过使用三目摄像头和毫米波雷达检测行驶路径前方的车辆，自动控制车速及保持车距。并在两侧车道线清晰的情况下，可辅助转向使车辆保持在当前车道内。

我们可以把车道保持功能看作是系统在环路标线上设置了两堵虚拟的墙，当这车辆偏移主干道要撞上墙时，雷达发出信号，系统会把车辆拽回到主干道上。由于它更像是一种被动式的转弯，因此在转弯时会比较生硬，尤其是在通过连续大弯道时体验更为明显，大多数车辆会陷入转弯-回位-转弯-回位的状态。

但是，根据试驾体验来看，蔚来ES8的表现让人眼前一亮，在过弯的时候，它并没有出现来回修正方向的情况，而是十分流畅的过弯，并且NIO Pilot能完成较大弧度的弯道。

实际上，自动辅助驾驶功能想解决的生活场景例如：在长途自驾旅游中，能够解放“双手双脚”，驾驶员可以进行喝水或者吃点东西等操作；在城市道路中，经常出现拥堵排队的情况，开启功能后，车辆会跟随前车，减轻驾驶员的焦虑。

在体验过程中，我们发现有些存在争议的地方，比如说自动驾驶辅助支持全速段巡航，如果前车停下，车也会跟着停下，但是规则是停车等待不超过5秒。

如果超过5秒，则需要手动激活或者踩一下电门踏板。虽然说这是出于安全情况考虑，但是试想，驾驶员开启这个功能后，依然需要高度紧张的关注着前车情况的话，那开启此功能所带来的减轻驾驶员疲劳作用就不明显。

此外，和目前所有驾驶辅助系统一样，蔚来ES8方向盘具有检测功能（力矩检测），当脱手20秒就会进行1级警报，1级警报发出3-5秒后仍未检测手的操控则发出2次2级警报。

如果依旧没有检测到手的操控力，Pilot系统就会退出并开始很快地减速停车。假设是在高速上快速的减速停车的话，想必会带来一定的安全隐患。

除了上面聊到的几个核心功能外，NIO Pilot还支持道路标识识别、前侧来车预警以及自动泊车辅助系统功能。

当然需要提及的是，在前侧来车预警功能中，一旦探测到车辆可能会有潜在碰撞风险时，将通过仪表盘显示和声音同时提醒驾驶者注意，不过要记住它只是提醒，并不会直接刹停。

此外，目前的NIO Pilot 2.0系统仅支持到自动泊车辅助，暂时也只有水平和垂直两种可选，还无法做到全自动的状态。

拥有1个三目摄像头、4个全景系统摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达的蔚来ES8其实表现的还不是很完美。因为采用单目摄像头+毫米波雷达车型的自动辅助驾驶系统都能够做到比ES8更丰富的功能（场景重构、自动减速过弯、智能限速辅助等功能）。

NIO Pilot目前还不是成品，目前只提供了主要功能，这是我经过实际体验后的感受。不过对于支持整车OTA的蔚来汽车来说，优化升级并不是难事，官方给出的下一次较为全面的升级时间表预计会在今年第三季度完成。

“实话实说，软件是在我们从去年交付以后被市场批评比较多的部分”，朱江先生在回答媒体提问时说。

因此，在听取了大量用户反馈之后，蔚来对其智能车机系统进行了一次全局优化。从1.X.X进入2.0时代，整个系统的变化很大，其中主要的升级点在UI设计、操作便捷度以及功能性三个方面。

首先，整个主页由之前的3个精简成1个页面，并且屏幕的底色也有所变化，新采用的深蓝色看起来更加温暖。另外各个功能板块变得更加圆润，显示出精致的视觉效果。

与此同时，这次升级还优化了仪表盘控制按键的操作逻辑，以减少操作步骤的手段，让驾驶者在开车时避免不必要的视线跳转。此外，NIO OS 2.0加入了更多的屏幕手势操作，比如在主界面中的音乐板块和车辆板块中间，只需用一根手指往上滑，便可显示出主菜单界面。

让我印象比较深刻的就是这套系统全新设计的快捷控制，从中控屏的最左端往右滑便可调出车辆最为常用的配置。在此之余快捷控制界面还支持自定义设置，用户可以根据自己的使用习惯来设置功能的种类和排列各种功能的顺序，来达到操作更加便捷的目的。

当然，在驾驶过程中，随行的媒体老师细心的发现，手指下滑界面的时候很容易触发误操作，而蔚来工作人员表示未来将通过多个手指控制的方式来解决相应问题。

 NIO OS 2.0除了保留蔚来自制的内容外，还整合了百度地图、QQ音乐、喜马拉雅FM等第三方内容，让用户拥有更加丰富的选择。而除此之外，NIO OS 2.0智能车机系统还集成了基于声音的线上社区NIO Radio。

值得一提的是，蔚来此次整车OTA升级还优化升级了许多用户关心的细节。比如在个性化驾驶模式下，支持将动能回收设置为“极低”。

平心而论，动能回收力度太大是此前蔚来ES8总被人吐槽容易晕车的重要原因之一。因此，本次优化的功能对于习惯了燃油车的驾驶员来说十分重要。

此外，更新系统之后，低速提示音开关的记忆功能将不再有效。也就是说每次车辆重启之后，低速提示音默认开启。如果需要关闭需要通过快捷菜单来操作。

6月10日，蔚来宣布推送NIO Pilot之后，身边不少朋友便开始狂欢，几乎所有人的目光都聚焦在了，NIO Pilot能不能干掉特斯拉的AutoPilot这个点上。但是如果静下心来思考，你会发现其实除了“转向灯控制变道”稍有亮点之外，本次OTA所升级的也仅仅是常见的L2级驾驶辅助功能。即便是与国内一些采用供应商开发辅助驾驶技术的车企相比，这套NIO Pilot也还有许多可以优化升级的地方。

但不可否认的是，Nio Pilot的出现，打破了自动驾驶领域的原本的宁静，这是第一次有来自中国的汽车品牌，能够有潜力撼动特斯拉的地位。这一次也是新造车企业蔚来的一次尝试，而它坚持自主研发的努力，也为体量更大的传统自主品牌，做出了更好的表率。