“出来混迟早要还的”，蔚来终推送NIO Pilot自动辅助驾驶

像特斯拉的AutoPilot一样，NIO Pilot是蔚来汽车自主研发的自动辅助驾驶系统。在过去的一年里，蔚来针对ES8车型已陆续推出了ACC自适应巡航、AEB自动紧急制动、LDW车道偏离预警、AHB远近光自动控制、FCW前向碰撞预警、BSD车辆盲点监控等10项功能。

看似推送功能不少，但为何还总是被人诟病呢？其实对汽车相对了解一些的朋友应该马上就能看出来，这些看起来数量不少的功能，放在这个时代来说都太过基础了，在很多不到20万的车型上都已经不足为奇，更何况是你目前本身就不算便宜的蔚来汽车。不过这次，随着几项核心功能的推送，蔚来终于兑现了他们很早的那个承诺，在提高自己核心竞争力的同时也让用户没有白等。

升级后的NIO Pilot增加了7项功能，包括了高速自动辅助驾驶（Highway Pilot）、拥堵自动辅助驾驶（Traffic Jam Pilot）、转向灯控制变道（ALC）、道路标识识别（TSR）、车道保持功能（LKA）、前侧来车预警(CTA-F)以及自动泊车辅助系统(APA) ，我们先分别来看一下。

高速自动辅助驾驶（Highway Pilot）和拥堵自动辅助驾驶（Traffic Jam Pilot）

这两个功能其实可以统称为自动辅助驾驶（Pilot）。它是在实现ACC自适应巡航的车速控制及保持车距功能基础上，额外增加了车道保持的转向辅助功能。通过使用三目摄像头和毫米波雷达检测行驶路径前方的车辆，自动控制车速及保持车距。并在两侧车道线清晰的情况下，可辅助转向使车辆保持在当前车道内。

在Pilot 驾驶模式下拨动转向灯，保证安全且满足一定的条件下车辆会自行完成变换车道，这个功能此前只有特斯拉完成了在量产车上的实装。

这个很好理解，是车辆会结合导航地图的限速信息和三目摄像头识别的限速标志，辅助用户路过时观察速度限制的功能。不过目前还无法达到按照限速指示自动调节车辆速度，暂时也只能为驾驶者起到提醒作用。

同样很好理解，就是在车辆无意识的偏离车道时，轻微的修正方向盘角度，以减小车辆偏离车道的可能性。

通过前方侧向毫米波雷达探测车辆前面的侧向车流，出现频率较高的场景可能会是在驶出停车位或者低速经过路口的时候。一旦探测到车辆可能会有潜在碰撞风险时，将通过仪表盘显示和声音同时提醒驾驶者注意，不过要记住它只是提醒，并不会直接刹停。

老生常谈了，不过一样不支持斜车位，暂时也只有水平和垂直两种可选。

毫不避讳地说，蔚来这次推送的几项重要功能给我的体验还是很不错的，虽然还未能实现特斯拉的NOA自动变道、自动超车、自动驶入和驶出匝道的功能，但整体还是可以达到85分的，剩下15分是体验过程的一些小瑕疵和对未来功能的期望。

整个体验分成了场内试驾和道路试驾两部分，在场内试驾中主要是对各种新功能的熟悉。虽然场地不大，学习和实践过程也不长，但却可以侧面说明新功能的上手难度不高，即便是在之前没有接触过也可以在短时间内学会如何操作。

接着就是大约126公里的道路试驾了，从北京八达岭机场出发，经过大浮坨收费站到上店服务区，再由上店服务区掉头最终返回八达岭机场。这期间会经过城镇道路和高速道路，虽没有体会到NIO Pilot在帝都拥堵的环路上表现如何，但几次车辆被加三后的主动减速避让，和避让后的及时恢复还是让人对这套系统充满了信心。

想要激活NIO Pilot功能，除了车门全关、系好安全带等等这些基本操作之外，首先还必须要满足两点，要么前面有车，要么车辆正在处于至少15km/h的前进状态。然后点击方向盘上的激活按键，这时候车辆会优先进入普通ACC功能，此时的车辆并不会控制方向盘，仪表盘上车辆两侧会呈灰色状态。

而当识别到两侧车道线时，车辆会伴随着“嘭”的一声提示音进入到自动辅助驾驶状态，仪表盘上车辆两侧圆圈会变为蓝色。此时方向盘也会被接管，车辆会在不超过预设速度的前提下自动跟随着前车按照车道线行驶。这里需要注意的是，如果只有车辆左侧有车道线也是可以启动这项功能的，但如果只有右侧有是不行的。

在行驶的过程中，遇到了2次被车突然并线的情况，因为需要及时准备接管车辆所以没有来得及拍照。但这套系统的应对还是比较从容的，及时的减速避让，并在之后自动保持继续跟随，这点还是很不错的。

接着就要说一下在路口停车时发现的问题了。正常如果前车在路口停下，车辆也会在不用任何人为介入的情况下停车，并在点击方向盘上的恢复键后继续跟车行驶。但这套系统目前是无法识别信号灯的，也就是说如果前车闯红灯，你的车也会跟着一起闯，如果前车压着黄灯通过，那有可能闯红灯的就是你了。所以，在行驶到路口时，我们尽量还是要做好随时接管车辆的准备。

驶上高速之后，一切就变得简单多了，按照道路限速调整好预设速度，剩下的事情交给汽车自己就好了，驾驶员需要做的就是把手放在方向盘上。

但出于安全的考虑，如果在一定时间内系统检测到驾驶者没有手握方向盘，它会分别进行两次不同程度的提醒，如果始终没有握住方向盘，自动辅助驾驶将会完全推出，并需要你立刻接管车辆。

最后来说一下转向灯控制变道，它的大前提一定是在启动自动辅助驾驶之后，而且车速至少要达到50km/h以上的时候才会生效。满足条件之后，如果你想变换车道，只要往左或往右打转向灯即可，车辆会在确保安全的情况下自动变道。当然了，车辆自动变道一定不会像老司机开车那么极限，系统是不会冒险的。另外，如果遇到实线和高速上的鱼鳞线时，即便旁边没车，车辆也是无法自动变道的。

总体来说，NIO Pilot在城镇道路和高速封闭道路的表现都是可以让人满意的，而后者的表现又更优于前者。所以在你不熟悉或者没有完全相信它时，尽量还是选则在封闭道路中使用，由于我国道路情况的一些特殊性，它不能完全识别行人、自行车或是一些电动车等等。就目前来看，Pilot更偏向一个舒适性功能而非防碰撞功能，驾驶时时刻保持专注还是十分有必要的。

除了NIO Pilot新功能的推送，蔚来还正式发布了新版的NIO OS 2.0的系统，就类似我们手机的软件更新一样。

主要是针对所有界面的UI进行了重新的改进和设计，整体效果看起来比之前那个扁平化过于严重的界面看起来要舒服了很多。具体就不展开一一来说了，只提印象最深的两点。一个是对于像我这种开车不听歌会死星人来说的福音，多种播放源之间的切换再也不用每次都去设置里面找了，直接在音乐界面下点击左上就可以切换。

另外一个就是加入了类似iPhone的自定义快捷键功能，把不常用的删掉，把常用的添加进去，这点非常人性化。

NIO Pilot功能的完善和NIO OS系统的锦上添花无疑提高了蔚来的核心竞争力。在特斯拉逐步拉低门槛和我国新能源汽车补贴退坡，以及其它品牌竞争不断的多重因素下，为自己能从市场中脱颖而出增加了砝码。