ICA智能巡航辅助开放 小鹏G3智能驾驶进入L2级时代
l 开放功能：ICA智能巡航辅助
l 新增功能：违章查询
l 优化功能：泊车开始提示音、“你好 小P”AI语音助手、智能导航、新手引导。
l 适用范围：小鹏G3全系车型。（Xmart OS 1.3及以上版本可直接升级至1.4；Xmart OS 1.2.1及以上版本需先升级至1.3版本；Xmart OS 1.2.1以下版本，将在进行免费升级时一并完成；部分升级功能需搭载相应硬件，请以销售实车为准。）
【2019年6月12日】小鹏汽车正式向小鹏G3用户分批推送Xmart OS 1.4版本OTA升级软件。升级完成后的小鹏G3（智享版、尊享版）将开放ICA智能巡航辅助功能(60km/h以上LCC车道居中辅助)，并标志着小鹏G3在智能驾驶领域正式进入L2级时代。同时，此次OTA升级新增了违章查询功能，并优化了泊车开始提示音、“你好 小P”AI语音助手、智能导航、新手引导服务。Xmart OS 1.3及以上版本可直接升级至1.4；Xmart OS 1.2.1及以上版本需先升级至1.3版本；Xmart OS 1.2.1以下版本，将在进行免费升级时一并完成；部分升级功能需搭载相应硬件，请以销售实车为准。此次，小鹏G3 OTA升级具体内容如下：
ICA智能巡航辅助(60km/h以上LCC车道居中辅助)
ICA智能巡航辅助(60km/h以上LCC车道居中辅助)可在ACC自适应巡航状态下，且车速大于60km/h时激活，基于前向摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、车身摄像头等硬件，持续监测车道标线的位置，通过主动控制方向盘以辅助驾驶员将车辆保持在车道中央行驶。该功能适用于封闭且通畅的快速路、高速路等场景，同时支持单边车道线识别。同时，小鹏汽车的ICA智能巡航辅助拥有持续升级能力，未来将融合自动驾驶地图不断扩大适用道路范围，优化功能表现，打造理想的自动驾驶辅助体验。
具有互联网基因的智能电动SUV——小鹏G3
此次Xmart OS 1.4版本升级，还新增及优化了多项功能，其中，“违章查询”功能的开放，可让用户设置车牌来查询部分城市违章记录、所处罚款及扣分情况，并能通过「小鹏汽车」手机APP处理违章，缴纳罚款（当前版本仅支持部分城市代缴费，具体详情请使用「小鹏汽车」手机APP V2.5版本）；“自动泊车”功能启动时，其提示音由之前的“叮咚”优化为语音播报“开始泊车”，使驾驶员能更清楚的掌握泊车情况；“你好 小P”AI语音助手新增了语音打断功能，允许用户在使用该助手进行“自动泊车车位选择”、“导航停车场推荐”、“导航路线选择”时，打断小P播报，直接选择想要的选项。例如：当小P播报：“找到3个车位，你要选第几个。” 时，用户可以不用等待小P说完，直接说“第一个”，完成车位选择。此外，新增“播放最近歌单”、“播放最近读物”、“播放收藏的歌单”、“播放收藏的读物”等语音指令。同时，智能导航界面全新改版，呈现出更加美观的视觉效果，图标更直观，便于操作，减少了用户行车中因繁琐操作带来的驾驶安全问题；而新手引导功能则增加了低速模拟音的指引说明、方向盘自定义按钮的首次设置引导及LCC车道居中辅助系统/遥控泊车/车辆召唤的介绍内容，让用户更易上手，使用更加便捷。
小鹏G3自2018年12月上市后，即凭借领先同级SUV的自动驾驶辅助能力、迅捷的交互体验、整车OTA能力获得了年轻互联网消费者的青睐，并于2019年4月-5月蝉联造车新势力单月销量第一名（根据乘用车市场信息联席会数据）。当前，小鹏G3还推出了限时促销优惠政策，最高返利额度可达2万元。随着优惠活动的不断推出，及智能化能力的不断增强，小鹏G3的性价比将进一步提升，使智能汽车的“现在”更加触手可及。