2002年丰田为对抗本田高级礼宾车Elgrand和Elysion,研发了一款同级别MPV车型Alphard,中文名叫埃尔法。埃尔法这个名字取自长蛇星座最亮的一颗星,丰田希望埃尔法能够成为该领域最闪亮的星,果然埃尔法也不负众望,凭借豪华的内饰和出众的舒适性,造就了高端MPV届的销量传奇,尤其是在富豪和明星的圈子里,埃尔法甚至成为了身份的象征。正因如此,埃尔法在国内的售价也水涨船高,以至于出现加价30万仍提不到车的疯狂购车潮。
说到埃尔法的加价就不得不提它的孪生兄弟威尔法,2008年丰田研发第二代埃尔法,同时增加细分产品Vellfire,中文称为威尔法,定位更加偏向个性和运动。