比亚迪/特斯拉被曝“刹不住”，电动车更易误操作？ | 聚技
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引言 | 技术灾难还是人祸？
2019年4月下旬以来，特斯拉、比亚迪、蔚来品牌的电动汽车发生多起自燃事件。同期，发生了多起疑似电动汽车刹车系统失灵，车辆无故加速导致的交通事故。
电动汽车的安全问题再次引发关注和讨论。
车聚君汇总了近期几起电动汽车刹车失灵、突然加速等失控事件，并咨询了相关技术人员和业内人士后，撰文供读者参考。
1电动汽车刹车失灵，出大事了
2019年4月23日下午4点50分左右，西安高新区，女司机周某驾驶的一辆比亚迪唐DM汽车突然加速行驶，与多辆电动车，摩托车、汽车发生碰撞，造成多人伤亡的交通事故，截止当日21时，该事故已造成一死五伤。
4月28日傍晚，微博ID为“@zhou00001”的网友为此事发表了一篇名为《刹不住的比亚迪，不要让血泪铸就你的成长之路》，并自称为该事件中比亚迪唐DM的当事人车主周某。
据文章所述，当时周某在车辆纯电动模式下启动车辆起步，从P挡切换到D挡的时候，“脚踩刹车还没松，车辆就开始快速向前猛冲”，周某称当时车辆除了方向盘外已失控，连续踩刹车和换挡都没有起到作用。
4月29日晚10点37分，比亚迪在其官方微博对此事件作出回应。
目前，事故车辆已经送去专业机构进行技术检测，究竟是司机误操作还是车辆本身存在技术问题，仍需等待后续检测报告。
2019年5月5日下午6点左右，一名微博网友帮助网友@LZ1115 发微博求助，称“兰州深港出租车有限公司”的一辆比亚迪e6纯电动出租车突然失控发生事故，导致驾驶员终身残疾，希望引起社会关注。
2019年4月23日，浙江杭州萧山的楼先生，驾驶一辆特斯拉model X回公司时，车子突然加速，直接撞到了墙上。特斯拉方面至今还未给出回复。
2019年3月6日上午，在上海青浦区米格天地的特斯拉充电站内，一辆汽车正准备进去充电，但原本缓缓行驶的车辆竟突然加速，一秒之内就冲破围栏，冲进了对面的河道里。车主称，一直踩着刹车，但车子仍然加速失控，监控也显示车辆刹车灯一直亮着。
2018年4月25日，猎云网引述外媒报道称：“佛罗里达州一辆特斯拉Model X突然加速撞穿两堵墙，最终停在一家叫Anytime Fitness的健身房里，无人员伤亡，驾驶员表示事发时一直踩着刹车，但车辆仍继续加速。
《扬子晚报》报道，2014年10月21日，南京一位刘姓特斯拉车主驾驶自己的特斯拉汽车前往雨花台区的一家公司办事，在公司外倒车入位时，车辆竟然“不听使唤”，不向后退反而向前跑，一头冲进了路边的公司里。万幸刘先生并无大碍。
特斯拉官方工作人员通过读取“Car Log”存储的事发时的车辆情况，挡位在D挡，加速踏板连续被踩，无制动行为。结合监控中车辆刹车灯一直未亮的情况，特斯拉认为此次事故是由于车主驾驶不当造成的，并非车辆本身问题导致。
而车主刘先生表示自己当时采取了制动措施，在监控中也可以清楚的看到地上所留的刹车痕迹。
最终，事故被认定为单车责任事故。
以上是近期几起引发关注的电动汽车刹车失灵突然加速事件的基本情况。这些事件中驾驶者都声明事发时都采取了制动措施，但车辆刹车均无效。厂家通过车辆技术取证，认为驾驶者并未采取制动措施，事故的主要原因是操作不当，而非车辆自身存在问题。
2电子刹车可靠性
车聚君首先想简单的谈谈电动汽车和传统燃油汽车在刹车系统上的区别。
刹车系统的原理（二者基本一致），以盘式制动为例（俗称碟刹），踩下制动踏板（刹车），通过刹车油助力推动制动卡钳移动，使刹车片压紧制动盘产生摩擦阻力，摩擦阻力把动能转换成热能散发至空气中。
区别主要在于产生助力的方式：传统汽车利用发动机运行时带动真空泵，真空泵产生的真空+进气歧管的真空来助力，提供踩刹车时的加力，真空助力推动制动管路里面的制动液。最终让制动卡钳夹紧刹车盘来制动。
优点：发动机提供动力来源（启动就产生），结构简单，性能稳定，相对成熟可靠，成本低廉。
缺点：发动机不运转就没有助力产生，真空助力使用补充较慢，无法有效应对频繁的制动行为（一般车主不会和刹车较劲），助力受制于真空度，无法精确调节，也无法让车辆实现自动刹车和辅助刹车。（传统汽车也有采用电子助力的，以增加车辆的功能，比如电子助力方向机的采用来实现自动泊车功能。）
电动汽车基本上都采用电子助力方式，电子助力是通过电子控制单元（ECU）接收驾驶员踩刹车踏板的行程信号，匹配计算出所需的制动力，将信号传至电机，电机输出压力驱动刹车卡钳活动，实现车辆制动。
优点：不需要发动机提供动力，所以很多混动车型也采用此方式；助力输出稳定，不受真空度的影响，反应更快，不用安装真空泵节省了空间，最重要的是让车辆拥有很多聪明的辅助功能。（辅助或自动刹车）
缺点：贵、系统维护、诊断较为复杂，电机可靠性有待提高。
就电动车刹车失灵问题，车聚君与某国外品牌中国质保部的技术人员进行了咨询，主要的原因是在于提供电子助力的电动马达可能发生了问题，造成刹车力的缺失，解决的方向是提高电子马达的可靠性、耐用性及稳定性，或者采用两套助力系统（但侵占车辆空间，增加成本）。
3车辆加速原因分析
电动汽车还有另一样传统汽车所没有的功能系统：制动能量回收系统。
在介绍这个系统的功能前，车聚君先简单介绍下现代汽车发展的一个大方向，就是电子化，也称为信息化或智能化。据统计，在2000年时，平均每辆车上电子装置在整个汽车制造成本中所占的比例就已增至23%以上。
原先的机械传动结构被模块导线执行器的传控方式取代，比如化油器被电控燃油喷射取代、液压助力转向被电子助力转向取代、刹车加入了ABS和ESP系统等等。汽车的空间和重量得以大幅优化。汽车的操控更加精确，能耗更低和功能更加丰富。
与电子智能化相对应，汽车上的电子控制模块（微处理器）、传感器、执行器及车辆线束占汽车总成本的比重接近三分之一（现在许多豪华车型拥有近60个模块，总计长度二三十公里的电子线束，这些就占到车辆总成本的一半），软件占10%，并且比重持续增加。（这是传统燃油汽车的情况，纯电动汽车的比重更高）
试想一下，一堆微型处理器配合一大堆软件通过线束链接被布置在一个长不超6米，宽不超3米，高不及2米的空间中，是一件多么了不起的工程奇迹。
这些模块在接收、处理、传输各类信号时的工况又极其复杂，自身的线束干扰、外部的电磁污染、温度对电子设备的影响、模块内写入的软件有逻辑缺陷，这些节点若出现问题都会影响车辆的正常使用，甚至造成安全事故。
电动汽车（包括混动汽车）因为有较大功率的电动机，可以在滑行及刹车时，利用电机的反向力矩，产生反推力（制动力），电机发电给电池充电，相对于传统汽车把动能转化成热能消耗点，电动汽车能将这部分能量进行部分回收储存起来。
原理并不复杂，但在工程实施上，涉及的工作逻辑，应对的情况十分复杂。
硬件上要保证控制器和执行器之间的信号传输控制的稳定（CAN或LIN总线），比如电池管理模块、电机控制单元，变速箱控制模块，车辆稳定系统（ESP），电机以及各类传感器。
在功能运行时，系统还要根据车速，电池温度，驾驶员的驾驶情况来决定如何有效合理的回收能量。
简单总结下：电子刹车系统与能量回收系统的叠加，就会产生一个简单的逻辑判断问题：不加油门是否就是在采取制动？车辆究竟在多大程度上能准确判断出驾驶者的意图并正确的进行辅助？复杂庞大的车辆电子控制系统在多大程度上能保证信号传输接收处理的准确性，并让执行器正确执行命令？
在这些影响可靠性的技术风险因素都无法排除的情况下，单方面将事故的原因归结于驾驶者的操作失误，不是太武断了吗？
各大电动汽车品牌在努力发展智能技术的情况下，还应加大力量和技术投入，不断提高产品的可靠性、稳定性、安全性。车是人开的，人，才是第一位的。
4“丰田刹车门”事件处理方式对比
刹车失灵并不是电动车的专利，传统燃油车也曾出现过，最著名的就是2010年爆发的“丰田刹车门”事件。
2014年3月19日，美国司法部宣布,美方与丰田汽车公司达成和解协议（其中包括一项延缓起诉协议），丰田汽车公司需支付12亿美元（约合74.7亿元人民币）和解金，以了结美国联邦检察官办公室自2010年2月起对丰田展开的长达四年的刑事调查。
但丰田公司面临的官司并未因与美国政府达成的协议而完结。在12亿美元进了美国政府的“口袋”后,丰田还需面对将近400起因丰田车主伤亡而提起的个人诉讼。至此，丰田的“刹车门”事件暂告一段落。
事情的起因是自2009年起，丰田公司旗下的多款车型因加速踏板存在自动加速问题，导致了多起伤亡事故。丰田公司开始进行史上最大规模的召回行动。
但时至今日，对于车辆是否存在技术故障依旧存在争议，有人甚至认为这是一场阴谋，是1989年“奥迪”加速事件的重演，目的是打击丰田在北美的市场扩展。
2010年7月14日，《华尔街日报》称，美国交通部分析了因突然加速而导致事故的丰田汽车车辆多条数据记录。了解调查结果的人士表示，调查发现车辆撞车时油门是打开的，驾驶者没有踩刹车。
这篇报道源于6月30日美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）突然对丰田刹车门事件翻案——当日NHTSA副行政官丹尼尔·史密斯在由一个独立委员会组织的会议上表示：“尽管对丰田电子油门控制系统进行了数次调查，但NHTSA并未发现任何缺陷。”该委员会由美国国家研究委员会（NRC）成立，负责调查丰田汽车无故加速的原因。
在2010年五月，丰田在美国及加拿大相关部门的配合下，提供了150套“黑匣子”系统来读取记录车辆的行驶状况，据汇总的资料显示，丰田汽车突然加速可能是车主自身操作所导致的，而并非车辆本身存在问题。
关于技术的问题仍在继续讨论和研究。虽然存在翻案的可能，但丰田汽车选择了沉默，不再为此事寻求辩护或平反。
丰田汽车公司总裁丰田章男对“丰田刹车门”事件明确表示：丰田不会就这些问题指责客户来作为公关应对的一部分。
丰田汽车（中国）投资有限公司总经理加藤雅大2010年7月29日也表态称：“由于一些误解或其他原因导致了类似踩错或踩踏方式不正确，只要丰田对用户进行很好的解释、说明，就可以让驾驶者正确操作，避免类似事故的发生，这是我们企业的责任，而不能一味地将事故归责于驾驶人员。”
5国内的现状，期望与行动
直到今天，丰田“刹车”事件的技术原因仍然没有最后的权威定论，但丰田还是采取了行动。
北美汽车市场完善的质量检测，法律条文及对于消费者权益的强力维护是大陆汽车市场暂时缺乏的，也是未来发展完善的方向。
在大陆汽车市场环境中，第三方质量检测机构的检测报告不被官方所认可，导致车主在汽车质量维权中的举证遭到限制。虽然暂时没有得到官方认可，但面对中国庞大的汽车市场，专业的第三方市场检测机构还是有强烈的市场需求的。也希望今后这些检测机构的报告具有被认可的法律效力，打破厂家或是官方部门对这一领域的话语权垄断。做到真正的公正、公开和透明，为汽车消费者维权提供强有力的保障。
另外，对于有争议的电动汽车型号的驾驶安全问题，也可以学习北美，提供“黑匣子”来长期记录车辆的使用情况，为技术分析提供有力的数据参考。这也是非常值得学习的好方法。
立法来完善对于汽车消费者权益的维护也是一个重要的方向。
车聚小结
不因人废言，不因事故而否定技术的发展方向。
通过法律的制定来明确厂家对其生产的车辆所承担责任，而不能把事情的解决寄托在所谓的良心发现上。消费者在遇到车辆使用的各种问题时，也应当积极勇敢的发出声音，不做沉默的大多数。
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