特斯拉发布自动驾驶芯片！将推自动驾驶出租车
北京时间 4 月 23 日，特斯拉自动驾驶日(Tesla Autonomy Day)在加州举行，整个发布会时长3小时，马斯克也带来不少重磅技术信息，甚至可以说是有史以来最集中的硬件&软件的信息披露，其中包括特斯拉自动驾驶的技术选择、自动驾驶芯片以及特斯拉roboTaxi。
激光雷达or计算机视觉，特斯拉毫不犹豫地选择后者
马斯克在会议上说出这么一句话：“任何使用激光雷达的自动驾驶公司注定失败（doomed）”。他认为觉得激光雷达的性价比不高，用在火箭上还行，用在车上是一种浪费。因此特斯拉的传感器布局如下：8 颗摄像头作为主力，12 个超声波和车前的雷达作为辅助，能够在下雨、有雾的情况下提供更多数据。
但是有一个这样的问题：计算机视觉的图片数据量跟激光雷达相比差的可不是一点半点，对算法的要求也会更高。
对此特斯拉人工智能和自动驾驶视觉总监 Andrej Karpathy回应道，“某种意义上，激光雷达是一个捷径。它回避了对自动驾驶非常重要的视觉识别基本问题，给人一种虚假的技术进步了的感觉”。
他表示，和 Lidar 相比，特斯拉更加依赖计算机视觉，AI 软件能够处理来自视觉传感器收集到的车道线、交通、行人等信息，将这些信号与已知的物体进行匹配再最终作出决策。
支撑计算机视觉的关键：HW3.0以及自研核心FSD芯片
特斯拉将全自动驾驶的硬件称为Hardware 3.0（简称HW3.0），每套HW3.0含2套FSD硬件，未来会嵌入手套箱顶部。从公布的一系列的参数来看，这无疑是相当强大的一款硬件：144TOPS（完胜竞争对手目前最先进技术 21TOPS 的表现）。
另一个亮点是，这款新品新的神经网络加速器（NNA）达到令人难以置信的 2100FPS，将由三星代工生产。在不影响车辆能耗和续航的前提下，FSD 能将安全性和自动化水平提升到新的等级。
总体来看，这款 14nm 芯片的设计非常针对神经网络，团队对此进行了架构优化以降低耗能和成本，尤其针对处理大量的图像和视频。
Bannon 介绍道，最新芯片上的神经网络处理器能够处理 8 个摄像头同时工作产生的每秒 2100 帧的图像输入，相当于每秒 25 亿像素，表现是之前 2.5 版本的 21 倍左右。
马斯克透露，在过去的一个月时间里，特斯拉陆续放弃了英伟达提供的图像处理解决方案。下一代芯片有望在两年内推出，其性能比现款高出三倍。
消费者最关心的：什么时候能升级！
根据特斯拉官网信息，“完全自动驾驶能力”选装价格为46300元，但如果在交付后安装，价格则会上涨到6.5万元。
对于FSD的规划：2019年底，完成支持FSD的系统软件开发，但此时还是需要司机接管；2020年Q2，特斯拉将实现不需要司机接管的FSD；2020年Q3开始，特斯拉将寻求政府批准FSD；2020年底，全球至少有一个区域市场会批准FSD开放。
特斯拉无人驾驶+共享出行 = RoboTaxi
在特斯拉 Autonomy Day的最后，马斯克公布，最快在2020年，特斯拉会推出RoboTaxi（无人驾驶出租车）服务。未来，Model S和Model 3系列都会作为RoboTaxi用车。
与此同时特斯拉还会变革电池组以配合此计划，把使用寿命从目前的300-500,000万英里提升到100万英里，实现最低成本的维护费用。
马斯克表示，“非常有信心”在明年推出 RoboTaxi 计划，但不是所有地区，因为要考量监管因素。任何客户都可以将他们的汽车加入特斯拉网络（也可以移除），他形容这像是优步和 Airbnb 混合的一种模式。特斯拉也会推出自己的打车应用程序，并且从共乘服务的收入拿取 25％-30％。
编者总结
成立16年以来，特斯拉不断刷新世界对电动车的认知，就像iPhone横空出世刷新了世界对手机的理解。虽然走得跌跌撞撞，但特斯拉已经与福特并列成为『美国汽车史上没有过破产过的汽车企业』。
可以说从本次发布会来看，特斯拉也已经将自动驾驶的技术牢牢抓在手里。至于能不能规定的时间内完成任务，就要看看特斯拉的实力了。
作者 | 皆电 邮差先生
—The End—
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