特斯拉发布全自动驾驶硬件，未来还能坐到无人驾驶出租车

马斯克和特斯拉的软硬件高管们正式推出特斯拉全自动驾驶产品，包含芯片、硬件以及软件配套方案。而且，未来特斯拉还将推出RoboTaxi，马斯克表示，最快明年，就能让大家在大街上打到无人驾驶的电动特斯拉。

HW3.0以及自研核心FSD芯片

特斯拉将全自动驾驶的硬件称为Hardware 3.0（简称HW3.0），每套HW3.0含2套FSD硬件，未来会嵌入手套箱顶部。

在整体性能方面，HW3.0达到了144TOPS，据说是英伟达在量产车型上搭载的最强芯片——Drive AGX（原名Xavier）理论性能值21 TOPS的7倍。

而HW3.0的关键所在是FSD，结构如下：

采用14纳米FinFET CMOS工艺制造，尺寸为260㎜，具有60亿个晶体管和2.5亿个逻辑门，能够处理高达每秒2.5千兆像素和36.8TOPS。

FSD采取双神经网络处理器冗余模式，都是2GHz，32MB的SRAM内存和96*96多个并铁架阵列，美标可处理高达1TB的数据并执行36T0PS。而且双处理器相互独立运算，一个处理器出现问题，另一个继续工作。

另外，FSD只运行特斯拉加密过的软件，非特斯拉软件，概不支持。

对于FSD的规划：

2019年底，完成支持FSD的系统软件开发，此时仍需要司机接管

2020年Q2，特斯拉将实现不需要司机接管的FSD

2020年Q3开始，特斯拉将寻求政府批准FSD；马斯克表示，相信2020年底，全球至少有一个区域市场会批准FSD开放。

而且，特斯拉方面还表示，新产的Model S/X（3月20日左右开始）、新产的Model 3(4月12日左右开始)都将配备HW3.0的硬件。此外，对于购买FSD的老车型提供硬件升级服务。

RoboTaxi

在特斯拉 Autonomy Day的最后，马斯克公布，最快2020年，特斯拉会推出RoboTaxi（无人驾驶出租车）服务。未来，Model S和Model 3系列都会作为RoboTaxi用车。为配合这一计划，特斯拉还会变革电池组，把使用寿命从目前的300-500,000万英里提升到100万英里，实现最低成本的维护费用。

嘿电点评：老款Model S电池着火的事情好像对于马斯克并没有直观上的影响，此次投资人会议上对于电池安全方面并没有过多提及。尽管此次特斯拉展现了其自研的黑科技，但我们也希望特斯拉在不断追赶远方的同时，也更多的为消费者的安全考虑。