去年卖了近 50 万台的理想 L 系列，智能如何焕新？
5 月 7 日，理想 AI Talk 第二季回归，李想畅谈即将落地的辅助驾驶技术 VLA。在 5 月 8 日，理想 L 系列四款车型智能焕新，VLA 今年下半年就将落地 AD Max 辅助驾驶平台。
2024 年全年，理想 L 系列的销量接近 50 万辆，增程动力 + SUV 形态让 L 系列成为理想汽车销量的绝对主力。临近年中，理想 L 系列迎来年度改款，核心升级就是辅助驾驶硬件。全系标配激光雷达，AD Pro 平台升级地平线征程 6M 芯片和长焦摄像头，但功能上依然没有城区辅助驾驶功能。AD Max 平台升级英伟达 Thor-U 芯片，为 VLA 做好了算力储备。
具体到车型上，理想 L6 新增天青色特别版珍珠漆；L7/L8 新增蓝灰特别版冷光漆，全系标配双腔魔毯空气悬架。L9 车型的升级更多，新增雅灰特别版冷光漆，升级双腔双阀魔毯空气悬架，后排升级 21.4 英寸屏幕，防眩目流媒体后视镜，以及十八点热石按摩。此外，L 全系车型还有黑棕双色内饰可选。
在昨晚的发布会上，理想也公布了 L 系列智能焕新版的售价，下周就将开启交付。其中：
理想 L6 Pro 版售价 24.98 万元，Max 版售价 27.98 万元。
理想 L7 Pro 版售价 30.18 万元，Max 版售价 32.98 万元，Ultra 版售价 35.98 万元。
理想 L8 Pro 版售价 32.18 万元，Max 版售价 34.98 万元，Ultra 版售价 37.98 万元。
理想 L9 Pro 版售价 40.98 万元，Ultra 版售价 43.98 万元。
5 月 31 日前下定，L6 车型可享 3 年 0 息，特别版颜色选装基金，赠送冰箱、21 英寸轮毂，5,000 元定金抵 10,000 元购车款权益。针对 L7、L8 车型，可享 3 年 0 息，5,000 元定金抵 10,000 元购车款，赠送 7kW 充电桩（或 3 万积分），特别版颜色选装基金，21 英寸轮毂、电动踏板选装基金。针对 L9 车型，权益与 L7、L8 类似，但不包含轮毂、电动踏板选装基金。
相对于老款车型，理想 L 系列智能焕新版价格一分钱都没变。那么之前几个月的等等党们，现在会下定提车了吗？
全系都有激光雷达
理想 L 系列车型的辅助驾驶有有两套硬件，分别是 AD Pro 和 AD Max，曾经的 AD Pro 并没有激光雷达，电商平台甚至有不少商家上架了「激光雷达罩」供车主后装。不过从今天起，这笔生意难做了。
理想 AD Pro 标配激光雷达，并且是理想与禾赛共同研发的 ATL。实际装车之后可以发现，它的体积相对此前的激光雷达明显变小了。根据官方数据，它的体积相比 AT128 减小 60%，重量减轻 60%。同时，向上凸起的高度为 25 mm，大约只是原来的一半，激光雷达不像原来那么突兀了。
从激光雷达的功能上看，ATL 激光雷达具备智能变焦的能力，和相机的变焦功能类似。例如在城区行驶时，ATL 能够实现 120° 视野，以广角监测车身两侧的道路情况；在高速行驶时，开启光学变焦，在 30° 视野下，可以实现最远 200 米的感知距离。
另一方面，ATL 在垂直 FOV 有所降低，但大家不用担心，减少的其实是打向空中的激光，对辅助驾驶来说用处不大。与此同时，ATL 让更多线数分布在核心 ROI 区域内，中心区域的垂直分辨率相比 AT128 提升了一倍到 0.1°，水平分辨率由 0.1° 提升为 0.08°。
除了激光雷达之外，AD Pro 的芯片也升级到了地平线征程 6M。从 AI 算力上看，这颗芯片与征程 5 完全相同，都是 128 TOPS，但征程 6 对比征程 5 CPU 算力、图像处理能力、内存带宽上都有升级：
CPU 算力提升 4 倍达到 137K DMIPS，可以更好地预测复杂场景交通参与者的运动，规划更拟人的行驶轨迹。
图像处理能力提升 84%。
内存带宽提升，读取数据能力提升20%。
AI 架构升级，相同算力之下 Transformer 效率提升 3 倍。
整体功耗降低 37.5%，从 200 W 降低到 125 W。
此外，AD Pro 还新增了一枚 800 万像素长焦摄像头，最远可以感知 200 米，在城市内驾驶时，也能提升红绿灯识别能力。
从功能上看，AD Pro 可以实现高速按导航辅助驾驶，在城区道路也具备 LCC 红绿灯启停，但暂时不具备城市道路按导航辅助驾驶功能，与 AD Max 拉开了差距。
但从主动安全功能上，AD Pro 这回在能力上对齐 AD Max。
例如，在 AEB 功能上新增全速域 AEB、0 - 15 km/h 低速 360 度 AEB、90km/h 锥桶水马等异形障碍物 AEB、15 km/h 路口转弯保护 AEB 等。同时针对横穿行人、非机动车，全黑夜间场景，鬼探头场景的 AEB 功能也都有提升，分别能达到 90km/h、120km/h、70 km/h 刹停。
在自动紧急避让 AES 功能上，针对对向来车、「消失的前车」、静止事故车等场景，可在 130 km/h 的速度下触发。
此外，AD Pro 还能在事故发生后规避二次事故，80km/h 内可激活避免车辆冲向行人、非机动车。针对已有的紧急车道保持 ELK、前后向误加速抑制 MAI 等功能也有优化。
在泊车辅助功能上，理想 AD Pro 新增车位随心画功能，在车位线不清晰或者无车位线的场景下，能允许用户自定义车位。
具备性价比的 AD Pro 这回有了重大升级，更极客的 AD Max 同样也有升级，芯片升级到了英伟达 Thor-U，算力 700 TOPS。在功能上，今年下半年将升级 VLA 司机大模型方案。
VLA 能做什么，究竟强在哪，昨天李想在 AI Talk 第二季中做了非常详细的解读，有兴趣的朋友可以看这篇文章《 理想汽车的「司机大模型」到底是什么？我们试着听懂了 》。
L 系列不再选择困难
从车型上看，理想 L6、7、8、9 如今也有了更明确的定位：L6 给年轻家庭，L7、8 给有孩家庭，L9 定位旗舰。智能焕新的 L 系列车型也新增了几种不同的车身颜色，同时还有黑棕双色内饰可选
其中，理想 L6 新增天青色特别版珍珠漆，辅助驾驶硬件升级，其他配置没有变化。
L7、L8 两款车型的升级相对更多，除了有蓝灰特别版冷光漆、辅助驾驶硬件升级之外，还全系标配魔毯双腔空悬，Max 版车型新增 53.2 kWh 电池。
首先是魔毯双腔空悬，它由前双叉臂/后五连杆独立悬架，智能双腔空气悬架系统和 CDC 连续毫秒级可调减振器系统组成。简单来说，可以让「舒适更舒适，运动更运动」。同时，理想针对双腔空气弹簧的刚度切换阀控制策略做了优化，还加入了智能自适应刚度切换。在理想官方的实测中，搭载魔毯双腔空悬的 L8 可以做到 79.47 km/h。
如果大家对 L7、L8 感兴趣，也可以期待我们后续的试驾内容。
这回，L7、L8 的 Max 版车型的电池也有升级，电池容量达到 53.2 kWh，与 Ultra 车型看齐，20% - 80% 的快充时间也从此前的 30 分钟缩短到了 25 分钟。
这样一来，理想 L7 Max 的纯电 CLTC 续航达到了 286 km，CLTC 综合续航 1,421 km。L8 Max 的纯电 CLTC 续航为 280 km，CLTC 综合续航 1,415 km。
理想的旗舰 SUV L9 的升级更多一些，首先是双腔双阀魔毯空气悬架。理想汽车第一产品线总裁汤靖称这套悬架系统是「行业最前沿」。这也是中国品牌首次在量产车型上标配双腔双阀空气悬架。
在发布会的演示中，理想 L9 智能焕新版的起步抬头、刹车点头更轻微；在转弯、变道时车身侧倾幅度更小，可以为驾驶员带来更强的操控感；在飞坡时，车身起伏也会更小，车身姿态更好。
汤靖在发布会上说道：「车软硬件调校的难度上，双腔双阀相当于每个车轮的悬架有四个变量，通过理想自研的算法，智能焕新版理想 L9 将双腔双阀在中国的量产时间提前了一年。」
在理想汽车的实测中，采用双腔双阀空气悬架系统的理想 L9 实现了 80.34 km/h 的麋鹿测试成绩。
到了车内，第一排、第二排都配备了十八点热石按摩，后排电视的尺寸升级到了 21.4 英寸，搭配二排右侧的零重力皇后座，后排看剧的体验能够更爽。
理想 L9 智能焕新版的前排新增防眩目流媒体内后视镜，为此理想新增了一枚 800 万像素后视摄像头，还重新设计了车尾的高位刹车灯。
在外观颜色上，理想 L9 新增颜色雅灰特别版。同时 L9 的 Ultra 车型将在 logo、后视镜，窗框饰条等处采用磨砂质感的哑光金装饰，轮毂将采用了颜色更深的暗金色造型，让 Ultra 车型更特别。
写在最后
总体来看，理想 L 系列此次年度焕新聚焦于辅助驾驶硬件与细节体验的提升。全系标配体积更小、性能更强的 ATL 激光雷达，AD Pro 平台通过征程 6M 芯片与长焦摄像头的组合补齐感知短板，部分功能与 AD Max 的对齐，而 AD Max 平台则凭借英伟达 Thor-U 芯片的算力储备，为下半年 VLA 大模型的落地铺平道路。在价格未变的前提下，豪华配置进入更多车型，让理想 L 系列的竞争力明显更强了。
值得关注的是，尽管 AD Pro 平台硬件升级，但城区导航辅助驾驶以及 VLA 仍为 AD Max 独享，这或许会让部分用户直接买高配车型。当前新能源市场竞争依然非常激烈，理想凭借增程式技术路线与精准的家庭用户定位，在过去几年时间里慢慢建立起自己的护城河。