近日，小米 SU7 Ultra 以 52.99 万元的最终售价正式上市，较预售价格直降 28.5 万元，瞬间引爆市场。仅 10 分钟订单突破 6900 台，两小时破万，3 天内大定近 2 万台，锁单超 1 万台，远超全年 1 万台的销售目标。一战封神的小米汽车，难道就到顶了吗？别急，雷军还有大招在后面等着你呢！
进入新能源时代后，包括动力、底盘、车身、电控在内，汽车的很多功能模块都迎来了革命性的变化，堪称“脑洞大开”。
例如，比亚迪通过易四方平台整出了四台电机驱动的动力方案；甚至还在仰望U7上展示了通过直线电机实现的云辇-Z全主动悬架系统；特斯拉在Cybertruck皮卡车上展示了“人车机械解耦”的线控转向系统；而在车身部分，如今万吨级的铝合金大压铸工艺正在朝全车多个零部件渗透；最后，全栈自研的整车电气化、智能化系统如今已是一线大厂的“必修课”。
小米造车虽然是“后来者”，但对于汽车的技术革新还是有一定洞察力的。继“前1后2”三电机驱动的小米SU7 Ultra之后，四电机驱动+全主动悬架的智能底盘预研技术也首次展示出来。
●四电机驱动：
目前主流电车都是单电机或双电机，比亚迪首次在仰望U8上展示了“四台独立电机分别驱动四个车轮”的动力方案，后来梅赛德斯奔驰也在纯电G级上应用了类似的技术。如今，小米汽车也披露将开发“前2后2”四电机动力方案，并应用在这套智能底盘上。
首先，后桥两台电机和小米SU7 Ultra一样是两台V8s电机，每台电机账面数据为578PS，最大扭矩635Nm；而在前桥则是两台同轴布局的X-Pin扁线绕组电机，最大功率449PS，最大扭矩380Nm，最高转速可以达到28000rpm。
小米同轴双电机，行星齿轮组减速器
按照雷军的介绍，这套前桥双电机总成的功率密度比V6s增加了75%，达到11.89kW/kg，并且分别通过两组行星齿轮组减速器将动力传递给前桥左右半轴，结构更紧凑（仰望U8是齿轮组减速器）。而整套系统的综合功率达到了2054PS，不光比小米SU7 Ultra（综合功率1548PS）更猛，也超过一众欧系超跑，包括法拉利F80、兰博基尼Revuelto、迈凯伦W1。
比亚迪易四方，同轴双电机，齿轮组减速器
当然，“四电机”方案可不单单是性能更强而已，因为每一个车轮都有一个电机独立负责，所以四个车轮的动力输出是完全解耦的，矢量四驱是基本操作。另外，不光速度高度可调，连正反转也一样，所以，这种方案可以让车辆轻松实现原地掉头、圆规掉头，以及完全违背常理的主动泊车功能。
●全主动悬架系统：
悬架系统主要由连杆摆臂、弹簧阻尼减振器两个模块组成，前者主要是在材料工艺和受力几何上下功夫，而后者则经历了固定阻尼回弹，到CDC自适应悬架，再到主动空气悬架的进化。虽然已经在高端车上实现了底盘软硬、阻尼、高度的可调，但本质是依旧是被动适应路面环境，而小米则向我们展示了一种全主动悬架系统。
这套悬架系统不光包含了自适应阻尼减振和双阀双腔空气弹簧，还为每个车轮安装了电机系统，能通过扭力杆让车轮主动抬升/压低；再配合车身传感器对路况的实时扫描，就可以根据路面起伏调节车轮弹跳，从而主动迎合路面条件，做到座舱与路面在“Y轴”上的完全隔离。
按照雷军的介绍，这套主动悬架拥有140mm升降行程，响应速度是传统空气弹簧的100倍，最大升举力44400N，可以轻松让小米SU7 MAX原地起跳。
比亚迪云辇-Z
实际上，类似的功能比亚迪在仰望U9上也展示过，并命名为云辇-Z，不同的是，比亚迪是通过直线悬浮电机实现全主动悬架（取代弹簧阻尼器），不光能够实现阻尼/回弹/高度全可调，以及主动迎合路面环境，甚至还能通过电机的往复运动进行能量回收。不过，相比于小米这种将驱动电机固定在副车架上的方案，个人会比较担心其簧下质量。
奥迪主动悬架和电子防倾杆
另外值得一提的是，奥迪A8、保时捷Panamera等旗舰车上应用了一种电子主动防倾杆系统，其实和小米的思路有些类似，只不过后者做得更彻底。
●48V线控转向＆线控刹车
新能源汽车都有高压/低压两套电气系统，后者一般用于车载用电，不过现在也逐渐开始朝电控功能件渗透，不光包括上面提到的全主动悬架，另外也包含转向、刹车系统。
和特斯拉Cybertruck一样，小米汽车正在开发最新的48V线控转向也完全取消了转向柱和万向节，方向盘转动角度会变成电信号，然后由执行机构控制车轮转向，或者通过控制车轮转速进行转向。这种做法不仅可以让转向比在5:1-15:1之间自由调节，未来也可以更好地适应自动驾驶的硬件需求。
至于线控刹车系统，即刹车踏板也不在控制刹车液压模块（线控液传），通过转化为电信号，然后通过车轮上的双活塞电子卡钳进行刹车控制（线控电传），不光控制力更精准，还能降低能耗，同等条件下比传统液压刹车系统可额外增加10%的续航能力。
●写在最后：
小米汽车最新展示的智能底盘预研技术，都是一些极具创意的电车技术革新，部分方案其他车企也有相关展示，但也有一些东西小米给出了自己的独特理解。从这一点来看，虽然雷军在造车这件事上是个“新手”，但在技术开发应用层面的积极创新，确实值得国内外很多传统车企学学。谁说雷军只有营销行，他对产品的理解也是很多创业者比不上的。