放开自动驾驶开放道路测试一年，这些企业都跑了多少公里？
近日，北京市交通委公布了《北京市自动驾驶车辆道路测试2018年度工作报告》，这是国内开放自动驾驶开放道路测试后，印发的第一份年度报告，借此报告，我们可以从一定程度上看到中国自动驾驶发展现状。
北京作为中国自动驾驶发展的前沿阵地，自2018年2月开始正式开放自动驾驶开放道路路试，至今共开放了4个区域共44条道路，共计123公里。2018年共有8家获得自动驾驶号牌的企业，在开放道路内投放54辆车，整个2018年度，共完成153565km的试验里程。
数据来看，百度的无人驾驶试验里程遥遥领先，占了北京2018年总里程的90%以上，可见其着实是国内自动驾驶的头部玩家。不过由于此份报告仅有北京自动驾驶路试数据，上海、重庆、深圳等地并未发布报告，而蔚来、上汽等主战场在上海，腾讯、华为、广汽的主战场在深圳，因此若就全国范围而言，其他公司的差距会略有缩小，但并不影响百度的一家独大地位。
在牌照方面，同样也是百度遥遥领先，截止2018年底，北京市共计发放的54张自动驾驶测试牌照中，仅百度一家便占据45，成为唯一的规模化测试企业。上路测试的车辆越多，对保持车辆的稳定性及综合试验管理能力挑战就越大，测试车辆的数量，能够反应出企业的软硬一体、车辆集成等全栈技术能力，百度除了拥有北京的45张号牌，在福建平潭、重庆、长沙等地也拥有多张号牌，是全国拥有号牌最多的自动驾驶企业，其在自动驾驶领域实力确实不容小觑。
此外，之前我们也报道过DMV（加州机动车管理局）公布的《加州2018年度自动驾驶报告》，北京和加州分别是中美自动驾驶的先行之地，两份报告对比来看，在数据体量和信息完整性上都有着一定的差距。
加州2018年度自动驾驶
虽然有不少中国企业也在加州有自动驾驶开放道路测试，如百度和小马智行，但单就Waymo一家公司2018年在加州的路试里程就达到了2034539km，为北京全年总里程的13倍以上。
当然，数据量差距大并不能说明中国落后美国很多，这个账面差距主要来自两方面原因。首先，发展时间不同，加州自2015年便放开自动驾驶在开放道路测试，北京2017年才开始立法，2018年也只是自动驾驶开放道路测试的第一个年头。
其次是中美政府对自动驾驶开放道路测试的策略不同，总体而言，加州较为激进，只需满足DMV对技术和公司资质上的要求，并承诺定期向DMV提交测试数据，便可上路。相对而言，北京交通委谨慎很多，自动驾驶公司在申请开放道路试验之前，须在封闭道路内经过严格的测试，考核达到一定要求后，才能在开放道路测试。
福田自动驾驶货车在封闭道路测试
为保证测试安全可控，北京示范区研制了“北京市自动驾驶车辆道路测试监管平台”，实时监管车辆的位置、自动驾驶状态及车况、测试驾驶员行为等。整个2018年的15万公里以上的测试里程内，无一起交通事故，甚至连一起违章都没有，非常的稳，反观加州，虽然试验里程遥遥领先，但却发生了114起无人驾驶引发的交通事故。
有加州碰碰车之称的通用Cruise
DMV公布的报告还比北京的多了一项“人工接管频率“数据，即平均每多少公里人工接管一次，不过加州的这项评价数据也常被诟病，因为由于自动驾驶企业的商业化领域不同，有的侧重市区出行，有的侧重高速公路货运，有的侧重郊区接驳，场景不同对“人工接管频率”影响很大。
例如Nuro侧重在无人配送的物流车，经常在郊区做路试，Uber是侧重在无人驾驶共享出行，经常在市区道路测试，环境的复杂程度不同，难度也会有明显不同，因此“人工接管频率“这项数据用来衡量企业自动驾驶水平也并不客观。况且北京公布的这项报告，目的也并非是给国内自动驾驶公司做排名，而是让公众对现阶段自动驾驶的发展有一个更清晰的认识。
总体而言，国内的自动驾驶虽然起步晚，但是和美国的差距也在逐步的缩小之中，而且由于中国的打法更为稳健，在社会稳定上表现更好，避免了自动驾驶对市民正常交通出行的干扰。
