“全能玩家”，地平线

“我们要抓住的不是一两个机会，而是一个趋势。”2015年，余凯创立地平线的时候，曾如此说道。

趋势是什么？

从创立之初，地平线就给出了明确的答案，“推动智能汽车抵达智驾终局”。只是，如何抵达，是一个漫长的过程。

在地平线诞生的9年时间，也是智驾产业飞速发展的9年。可以说，地平线既是参与者，也是创造者。那么，探索至今，地平线能给出答案吗？

4月24日，地平线带来新一代车载智能计算方案征程®6系列以及Horizon SuperDrive™全场景智能驾驶解决方案，为智驾发展的新阶段提供了解题思路。

洞见趋势所在

地平线的解题思路，浓缩下来四个字，“软硬结合”。

这并不是新鲜词，在计算机行业的发展中，可以说是关键钥匙。从PC到移动互联网，软硬协同驱动了每一代计算技术的发展。

PC时代，行业诞生了Wintel联盟，基于x86架构+Windows系统软硬结合，催生出Office等杀手级应用。智能手机时代，Apple成为了软硬协同能力的引领者，凭借“软硬结合”，成为行业中的标杆。ARM+Android等践行软硬紧密耦合的开放联盟，孕育出“社交网络、移动支付”等杀手级应用。

如今，在智能汽车时代，软硬结合仍旧是通往终局的关键所在。余凯曾不止一次地在公开场合谈过，未来智能化的竞争一定是“软硬结合”。

并不是空穴来风。

一方面这是地平线凭借9年探索，对智驾趋势发展的敏锐洞见。另一方面，智驾发展至今，实现芯片的更高能效比只是第一步，更难的是构建软件体系，支持不断演进迭代的用户生态。

这需要解答两个问题。如何更深层次挖掘硬件计算方案的能效比？如何发挥软件的优势，打破传统软硬件的界限，系统性地重构整个复杂系统？做好这个结合，就等于掌握了智驾发展的话语权。

因为，只有足够了解智能软件算法，才能设计出更适合算法加速的芯片。

目前，国际科技巨头都在争相布局软硬协同的发展路径。特斯拉FSD软硬结合自成体系，是具备软硬协同能力的引领者；作为地平线重要对手的英伟达，以芯片+CUDA的软硬协同生态，构建了强大的护城河。

不过，地平线走出了一条不同的路。

地平线一直有一个评价，“芯片公司里最强的算法公司，算法里面最强的芯片公司”。这是因为，在车载计算方案领域拥有领先地位的地平线，出发点都是从智驾终局去思考。

事实上，一直以来，地平线从软件设计，到硬件开发，都奉行着“软硬结合”的理念。此前，基于征程2、征程3、征程5，地平线开发了主动前视解决方案Mono和高速领航方案Pilot。

走向终局，需要经过很多阶段。随着智驾趋势的演变，地平线的洞见也更为清晰。

地平线判断，软硬结合的全栈技术是推动智能驾驶发展的重要支撑，创立以来，就确定了这一路线，并持续深耕。如今，随着智能驾驶进入多场景、多阶段的现状，就更加需要软硬结合的能力。

征程®6系列+Horizon SuperDrive™全场景智能驾驶解决方案的推出，恰逢其时。这不仅是地平线软硬结合的全栈技术实力与规模量产的策略布局与实力的显露，也包含着地平线对智驾发展的前瞻预判和深厚积累。

可以说，地平线用9年的技术积淀，构建了一张庞大的智驾全景图，既是具备软硬协同能力的引领者，又是软硬紧密耦合开放生态的建设者。

以两层身份，地平线开启智能驾驶的范式级创新，真正进阶智能驾驶科技公司第一梯队，成为软硬结合的全能玩家。

征程6，打造全阶智能驾驶计算最优解

软硬结合是一项极为复杂且具有挑战的系统性工程，既然洞见了智驾的发展趋势，那么地平线是如何去做这个软硬结合的“全能玩家”的？

答案，就在征程®6系列+Horizon SuperDrive™全场景智能驾驶解决方案，被视为地平线所有思考和量产实践的产品大成。

先说硬件。

用业内的观点阐述，征程6代表着地平线的产品研发实现从单点式向系列化的关键跃迁，征程家族开启代际升级的新篇章。

征程6共推出六个版本，征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，从一体机到域控，从主动安全到全场景智驾，进行了全面覆盖。

具体来说，面向低阶智驾市场，征程6B以极致性价比重塑主动安全新标杆。面向中阶智驾市场，地平线推出了征程6E，极致体验高速NOA最优解，征程6M面向普惠的城区智驾性价比方案。这两款面向中阶智驾市场的计算方案，已获得10家车企的首批量产合作。

征程6P面向高阶城区智驾市场，拥有高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力以及高安全等六大产品制高点，是先进处理器技术的集大成者。

面向不同智能驾驶场景进行了计算方案的灵活配置，征程6能够提供兼顾性能与成本的最优解。从公布的信息来看，征程6有四大特点。

更强的性能。征程6基于统一的BPU纳什计算架构，实现软硬结合的极致优化，专为广泛使用的大参数Transformer而生，可赢得最佳计算效率。

更高的集成度。集成BPU、MCU、CPU、GPU和CPU，四芯合一，丰富的多核异构的计算单元，能够支持全栈的智能计算的需求，提升性价比同时，降低了部署难度。

更多的扩展性。征程6硬件架构、软件栈和工具链是统一的，即以一套架构同时覆盖从低到高各类细分需求，形成系统化的全阶计算方案覆盖，适应从低阶到高阶智驾的需求。

生态更友好。高集成度的意义在于，能够去帮助Tier1、主机厂、算法合作方，更有效率地制定高性价比的方案，针对不同的价位区间的车型配置有更灵活的选择。

历经地平线三代征程产品研发与500万片级出货量产经验，征程6拥有统一的硬件架构、统一的工具链以及统一的软件栈，具备同代一致、代际兼容、系统最优的特性。

依托平台化可拓展的计算架构，以及配套一致、完整成熟的智能驾驶量产开发平台，征程6兼具极致性能和效率，能够灵活满足智能驾驶全场景量产差异化需求。

“征程6面向不同的价位区间的车型和不同功能的ODD，在性能有更高的上限、在成本上能够往下沉”。地平线副总裁兼智能汽车事业部总裁张玉峰说。

可以说，征程6打造出了全阶智能驾驶计算最优解。

从能用、好用，到爱用

征程6将硬件发挥到了最佳计算效率。但是，市场希望在智能驾驶能够获得更具性价比的解决方案。这一方案必须具有三大关键词，性能持续迭代，更优的系统成本和量产效率。

那么，这就要求地平线拿出顶尖的软件算法与专用计算方案的协同方案，特别是当前热门的高阶智驾，对于软件算法能力与计算效率均有着更高要求。所以在征程6 的基础上，地平线推出了SuperDrive智驾方案，这是地平线对智驾终局思考后，新迈出的关键一步。

在地平线看来，自动驾驶还有漫长的路要走。所以，用智驾终局的落点去思考，地平线也将智驾系统的发展，分了3步：可用，好用，爱用。

智能驾驶系统1.0，达到消费者“可用”的状态，保障行驶的物理安全。

智能驾驶系统2.0，达到消费者“好用”的状态，提供拟人化的体验。

智能驾驶系统3.0，达到消费者“爱用”的状态，提供拟人化的体验，同时实现科技平权，普惠大众。

目前，在L2+的前装量产方案中，城市智能驾驶场景成为必争之地，城市NOA产品量产发力，进入到真实用户覆盖和多城市落地的比拼。地平线认为，当下量产的以城区NOA为代表的高阶智驾系统，尚未充分达到“可用”的标准。

地平线希望能够推动高阶智驾由“可用”到“好用”。

“SuperDrive是地平线面向智驾系统2.0打造的‘优雅不怂，日常好用，真正可信赖的智能代驾’，让高阶城区智驾从可用走向好用、用户爱用。”

“好用”、“爱用”的智驾系统设计到底是什么？

一句话总结，提供拟人化驾驶体验的同时，实现科技平权，做到高阶智能驾驶的普惠大众化，保证每刻、每程、每人，是一个阶梯式跃进。

如何实现阶梯式跃进，地平线做了大量的尝试。

得出的结论是，只有安全可靠的智能驾驶技术才能被更多人使用。是对软硬结合系统能力的综合考验，比拼的将是规模化量产与降本，以及在有限的成本下实现更好的功能体验。

所以，SuperDrive搭配征程6旗舰版打造出最佳的软硬结合高阶智驾系统，应运而生，可以让好用的城区NOA方案加速规模化量产落地，实现人人可及。

得益于软硬件全栈的积累，支撑地平线向加速实现面向全场景的高阶应用突破。据悉，SuperDrive在任何道路环境下都能兼顾场景通过率、通行效率和行为拟人，在拥堵汇流、路口交互-动态Driveline、礼让骑行人、拥堵换道、城市环岛通行等城区复杂场景下，均能够为用户带来从容笃定的智能驾驶体验。

目前，地平线与均联智行、零束科技共同打造量产级的SuperDrive域控制器方案。今年第二季度，SuperDrive将与多家顶级Tier1和车企达成合作，并于第四季度推出标准版量产方案。

作为智能驾驶赛道的一个技术基座的赋能者，地平线成立9年的时间里，面向低、中、高阶智驾市场，提供了最为高效的征程家族计算方案，还打造了全场景智能驾驶解决方案矩阵。

打造软硬结合的方法论

方案有了，地平线必须让市场信服这一方案。

解题的逻辑也是地平线这两大全新科技产品背后的技术归因：软件技术方面，包括动态、静态、OCC三网合一的端到端感知架构，数据驱动的交互式博弈算法；硬件技术方面，则是地平线自研的智能驾驶专用计算架构BPU。

换算成公式，便是三大技术底座，端到端+交互博弈+BPU架构=智驾平权。

先说端到端，地平线将此定义为一种“快思考”，是深度学习人类驾驶行为，拟人化体验带来心理安全的阶段。

端到端是实现城市NOA的最好捷径，核心逻辑是整个系统由最开始的规则驱动变为数据驱动。可以说，端到端改变了游戏规则，推动自动驾驶范式从铺设大量人力，转变为持续算力投入和高质量数据输入。

随着端到端技术的出现，车企仅需投入数十亿的训练费用，便可以在短期内大幅提升产品性能。今年3月，特斯拉FSD V12.3.1版本，通过引入端到端神经网络技术，实现完全依赖神经网络和数据驱动的算法迭代。

其实，地平线早在2016年便率先提出了自动驾驶端到端的演进理念，并持续取得技术创新与突破。2022年提出行业领先的自动驾驶感知端到端算法Sparse4D，是完全端到端的感知系统。2023年，由地平线学者一作的业界首个公开发表的端到端自动驾驶大模型UniAD，荣获CVPR 2023最佳论文。

要实现端到端并不容易，算法、算力和数据是端到端自动驾驶技术需要迈过的三大难关。基于扎实的技术储备，地平线的端到端感知技术，遮挡准召率提升70%，动态代码行数降低90%，网络负载降低50%，有效解决当前行业感知架构时延高、规则多、负载重的问题。

不过，要达成“每刻、每程”，需要举一反三处理极限场景，更好地应对复杂性。地平线看来，这是一个交互博弈算法的“慢思考”过程。

地平线积累了基于蒙特卡洛树搜索的端到端深度学习算法，大幅提升智驾系统在复杂交通环境中的感知和交互式博弈能力，打造了量产级高阶智能驾驶解决方案SuperDrive，在道路环境下能兼顾场景通过率、通行效率和行为拟人。

无论是端到端技术，还是交互博弈算法，都需要一个计算平台来提供强力以及最高效的支撑，来实现智能驾驶真正的人人可及。地平线给出的答案是BPU智能计算架构。

从2019年到2021年，地平线BPU架构历经了从伯努利1.0到伯努利2.0再到贝叶斯的三代进化，积累了超过500万套的前装量产验证。经智能进化，持续迭代，地平线推出最新一代智能驾驶加速引擎——BPU纳什，专为大参数Transformer而生，原生支持交互博弈，以多项突破性核心技术，为自动驾驶端到端和交互博弈提供智能计算最优解。

随着城区NOA的竞争日益白热化，地平线提出来更为具体的方法论，硬件架构、工具链以及软件栈的全线打通，补完了智驾多场景发展阶段的拼图关键。

至此，地平线，飞跃了地平线。

写在最后

抵达智驾终局，需要全产业链条的共同参与。

所以，地平线终坚持定位Tier2，以开放灵活的商业模式，助力加速实现智驾全场景量产突破。在这个过程中，“全维利他”，是地平线频繁提及的词汇，余凯深知，“生态是地平线真正意义上的护城河”。

2021年，地平线提出“开放共赢、全维利他”的生态战略，经过三年多的努力，凭借500万的出货量，地平线搭建了国内最为成熟、高效、开放的生态体系。链接了车企、软硬件Tier1、ODM、IDH、芯片、图商、传感器等上下游产业伙伴超200家。

如今，SuperDrive搭配征程6旗舰版打造出最佳的软硬结合高阶智驾系统的推出，地平线全维利他的概念更加深化。这套顶级的全栈技术产品并不局限于全栈的交付模式，在征程6计算基座开放的基础上，地平线给SuperDrive的定位是“样板间”，同样面向行业灵活开放，支持打造出用户好用、爱用的城区NOA方案。地平线的初心，一直都是让智驾产品不止在高价值车型上搭载，在平价车型上也能使用。

这是科技平权的真正意义，也是抵达智驾终局的必经之路。