专访立得空间CEO郭晟 天空地一体化智能测绘技术将应用于商用车

【EV视界综合报道】2024年1月15日，为贯彻落实《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》（国办发〔2020〕39号），推动网联云控基础设施建设，探索基于车、路、网、云、图等高效协同的自动驾驶技术多场景应用，加快智能网联汽车技术突破和产业化发展，工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房城乡建设部、交通运输部（以下统称五部门）联合开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作，试点期为2024—2026年。而在如火如荼的行业发展大潮当中，有着这样一家并不被大多数人所熟知，但是技术实力却非常强大的企业。近日EV视界就有幸对立得空间CEO郭晟进行了专访，请他对立得空间、自动驾驶和智能测绘技术应用等内容进行了介绍。

关于郭晟与立得空间

郭晟，高级工程师。1990年毕业于武汉测绘科技大学航空摄影测量与遥感专业，2016年获得长江商学院高级工商管理硕士学位。

1999年与武汉大学、两院院士李德仁共同创立了立得空间信息技术股份有限公司，并担任董事长至今。担任中国地理信息产业协会理事、中国测绘学会智慧城市工作委员会委员等职。

他带领立得空间于2005年成功突破“卡脖子”技术，研制出中国第一台移动测量系统。

2007年，凭借“基于3S集成技术的LD2000系列移动道路测量系统及其应用”，荣获国家科学技术进步二等奖。

2007年，发布了国内首个合法的、面向社会公众提供街景影像地图服务的实景三维影像社区网站“我秀中国”。

2008年以来，他带领立得空间实景地图成功应用于测绘、城市管理、公共安全、交通、旅游、应急、林草保护等领域，建立了数千个成功的应用案例，参与了全国600多个城市的智慧城市建设。开创了以“移动测量”和“实景地图”技术所带动的新型业态。

2012年，凭借“天地一体化对地观测数据处理技术创新及在国家应急响应中的应用”，荣获国家科学技术进步二等奖。

2020年，凭借“天-空-地遥感数据高精度智能处理关键技术及应用“，荣获国家科学技术进步一等奖。

2022年，凭借“空地协同组网遥感观测与多源影像智能精处理关键技术及应用”项目荣获2021年度“湖北省技术发明奖一等奖”。

据郭总介绍，立得空间是一个具有25年历史做测绘地理信息的专业公司，是中国街景地图、移动测量系统的创领者，也是中国最早在车上安装激光做测量的公司。现在大家看到的新能源汽车跟立得空间的移动测量车有些类似之处，也是在车上安装摄像头、激光雷达、惯导、GPS等传感器和设备。可以说，自动驾驶的感知层与立得空间做的移动测量是一个技术体系。所以，我们跨界进入汽车领域，是想把我们核心技术运用到新能源汽车这个领域。据悉，立得空间作为在测绘与地理信息专业领域的领先企业，目前已经与东风汽车、长安汽车、上汽、比亚迪以及大众集团等主流车厂建立了合作。

关于自动驾驶的研判

在关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知当中指出，试点内容将包括建设智能化路侧基础设施、提升车载终端装配率、建立城市级服务管理平台、开展规模化示范应用、探索高精度地图安全应用、完善标准及测试评价体系、建设跨域身份互认体系、提升道路交通安全保障能力、探索新模式新业态等九个方面。

而郭总则在本次专访当中谈到，目前新能源车在智能化方面还处于比较早期状态，像ADAS系统、智能座舱系统还只是自动化和信息化的延伸，还没有达到很高级的智能化程度。在郭总看来，自动驾驶是一个复杂的系统，这个系统由车（端）、智能网联、智能交通等构成，是一个云和端的互动的系统。智能化驾驶，无非就是AI司机取代人来开车，在四维时空世界里面积累驾驶经验。像人开车一样要学习和训练，掌握各种各样的驾车技能。立得空间可以用天空地一体化智能测绘技术，把城市、街道、乡村的数字孪生模型做出来，在这个模型里面训练自动驾驶汽车，提高汽车的安全性、效率和驾驶体验，使汽车越来越智能，最后达到甚至超越人的水平。而立得空间则是通过在推行移动测量、惯性导航、实景三维、时空大数据、数字孪生等技术，在汽车行业当中来进行系统创新，而不仅仅是局部的、碎片化的创新。

据郭总介绍，无人驾驶一开始并不是先在公开道路上实现，而是在工业领域实现，再到社会化领域，家庭消费领域的过程。

目前为止业内有一个共识，无人驾驶可能是10年、20年以后的事情。但是无人驾驶在封闭园区里已经落地，被称为封闭区域的L4级自动驾驶。在封闭园区里可以不用人开牵引车、叉车、平板车，实现从生产线到仓库整个无人搬运。立得空间在牵引车上做自动驾驶，数据量也很大。有些技术也是相通的。比如惯性导航、融合定位导航等这些都是相通的。车在高速行进过程当中、移动状态下能够完成测量。乘用车上的环视传感器是分开接入系统的，不是像立得空间的无人物流运输车中，是将多种传感器融合在一个时空基准上，这样可以测量得更准，感知得更好，驾驶更安全，驾乘体验也会更好。

立得空间关于智能测绘技术的应用

郭总在本次专访当中还表示，立得空间做的特种车辆比较多，从几吨到四十吨、二十吨比较多。立得空间做的封闭园区的自动驾驶，跟比亚迪、东风汽车有合作。商用车领域的ADAS应用，立得空间还在研发阶段，未来会在商用车上有应用。

而立得空间的“铁木牛”AI司机（无人牵引车、无人运输车），则采用了智能的激光、视觉、卫惯等多源融合定位导航技术，定位导航精度5厘米以内，在室内外、上下坡、高速和人车混流等场景实现定位导航，驾驶技术高超。“铁木牛”AI司机采用多级安全防护措施，构筑全方位的安全系统，使场内无人驾驶比有人驾驶更安全。其基于立得空间自研的数字孪生“真图管家”TS-R平台，“铁木牛”AI司机可实现私有云+混合云的多机调度、后台监控与大数据管理，作为智能制造的“智慧之眼”，真正实现智能化、无人化作业。

据悉，立得空间已经为100多家机器人厂商提供了基于多传感器融合定位的PNS“机器人定位导航系统”，能应对有上下坡、室内外，高速和人车混流的复杂室内外场景；无需基础建设，不依赖卫星导航，自主感知周围动静态场景；柔性物流，不受限轨迹，方便调整优化物流方案；通过人工智能技术更好的分析理解业务场景。

此外，立得空间还可为汽车企业提供以“高精度惯性导航+多传感器融合技术”的解决方案。立得空间自主研发的高精地图移动测量车，装载着几百万元的摄像头和惯性导航，广泛用于外业采集，采集包括激光点云数据和停车场目标影像数据等，能实现任何停车场AVP高精地图数据的自动采集。通过SLAM算法和惯导里程数据组合，制作出AVP语义特征地图。依据AVP地图能够在大型停车场内实现自动泊车，达到90%以上自动化水平，可以一键让你的车停在地下三层停车场，也可以一键呼唤它上来接你。立得空间分析了国内200多个停车场，生产出高精度地图数据成果，地图的精度达到15cm水平，即达到大部分司机精准停车的水平。

在新能源汽车智能化、网联化的当下，有越来越多的技术和产品融入到新能源这条赛道当中。立得空间作为在特种车辆自动驾驶领域的行业翘楚，已经逐步开始将天空地一体化智能测绘技术涉及到商用车领域的应用，相信其在未来将为商用车企业带来领先的技术产品，为我国新能源商用车的崛起，贡献出自己的力量。