春节后的汽车市场价格趋势各位都看在眼里，官宣降价的不少，也有像蔚来这样今年无新品但坚持老车型不降价的品牌。而特斯拉这种喜欢用价格做文章的选手，距离上次降价过去了41天，现在也没什么动作，反而让人觉得有些反常。

或许，这是在预谋着一件更有意思的事。

当大部分主流车型的智驾硬件，都用上激光雷达的时候，是不是以为着智驾这条路，只有激光雷达走得通走得顺？其实，也并非如此。在特斯拉FSD在国内的测试，再加上Model Y上新之后，特斯拉在国内销售的全部车型都已经升级到了HW4.0硬件系统。

国内特斯拉的全系列产品，换新了HW4.0硬件套装，间接传达一个意思，FSD的落地更近了。也意味着在国内的智能驾驶这个市场中，消费者可能会有第二个成熟可靠的选择。今年落地国内市场的可能性，正在逐渐增加，而特斯拉为了这套智能驾驶的系统普及，可能又会开始降价？

全换HW4.0，FSD该打折了

先给观点。HW4.0下的FSD V12在海外车主中口碑不错，实用性高，作参考就好；但国内市场售价6.3万远高于其他品牌智驾系统售价3万元，卖贵了，买的人大多不会愿意为了特斯拉品牌力影响，而去给高于市场价一倍的智驾系统付费。但反推，FSD的价格在后来的智能驾驶为核心的智能车市场中，将会具备引领消费者购车决策的“权利”。

说正事。为什么要在Model Y换HW4.0之后，把整件事单拎出来说，原因在于HW4.0的硬件和HW3.0时代的硬件，对应的FSD功能是有非常大的提升的。核心升级，就是HW4.0可以使用3D图像来完成智能驾驶辅助功能，包括高速路段以及城市路段。

计算平台仍然是FSD Computer 2但数量增加到了3个，芯片是基于三星的 Exynos架构，不过CPU 核心从之前的12个增加到20个，最高频率为2.35GHz。神经网络加速器从双核提升到了三核，最大频率从HW3.0时期的2GHz提升到了2.2GHz，最大算力大概提升到了500TOPS（翻了5倍）。然后处理器也做了冗余，CPU和GPU都是双份的。

在这套HW4.0架构下，摄像头数量为8个，像素都提升到了500万级别（原来120万像素）。通过HW3.0和HW4.0的对比视频，整体清晰度就像从720p提升到了1080p的这种观感体验，就拿路口指示牌这一个很细节但有很重要的标志物来讲。HW3.0系统摄像头接收到的信息是比较模糊的，是否具有正常的参考性存疑；但HW4.0的画面信息放大之后，仍然清晰可见，大概率是可以作为参考信息，而且准确率不低。

另外，这套系统最大探测距离424米，前向两个主摄像头（挡风玻璃处）具备加热元件，防止恶劣天气不能正常用。现在激光雷达的探测距离，500米-600米之间的产品也有，但普遍很贵。

如果我们不继续深挖的话，对HW4.0和FSD这两个东西没什么感知，不知道它们究竟能对我们产生怎样的影响或者说改变。HW4.0的应用，让FSD可以拥有更接近激光雷达做感知时候生成的点云信息，而这种信息是需要更高算了来执行的。而且依赖BEV+Transformer实现3D成像，配合神经网络深度学习能力，取消了代码等等。

纯视觉FSD，能不能选？

直接和激光雷达方案对标，至少作为消费者角度，我们第一想法会这么考虑。现在国内市场的一个基调，纯视觉=存疑，激光雷达=表现不错的水平，主要还是因为走纯视觉这条路的人太少，而激光雷达就成了大多数主流车企的唯一选择。

论使用效果，在多个海外车主的测试当中，我们通过无剪辑、无加速的视频来判断，高速路段的驾驶可以做到无接管，视频中是20km左右的高速路段；城市路段对于周围停放的静态车辆、低速行驶的车辆/行人以及旁边堆放的物品，都做到了精准的感知。甚至可以在开放停车场内，做到跟车、停车、转弯、等待、避让行人等操作，要知道这里是没有红绿灯路口算是一个基本无规则可循的开放环境下的实机使用效果。

但，实话实说，FSD V12版本的策略，和现在市面上我们接触到的大部分辅助驾驶系统一样，偏向保守，不够激进，仍然无法做到接近人类开车的状态。但也不得不承认，现阶段FSD V12和激光雷达方案的系统一样，都足够好用。

也不用拿HW3.0和HW4.0下的FSD来对比了，国内大部分用户基本没可能用到FSD，所以直接对标激光雷达智能驾驶更有感知。小结论，就是FSD V12的表现力，不输给激光雷达的智驾方案，两者之间平级。

水平接近，开始卷价格不？

目前看，用HW4.0硬件后的FSD V12可以很好用，说达到现阶段华为、蔚来、小鹏等品牌主流智能驾驶功能的水平不过分。但相比之下，国内市场还是缺少一种消费者愿意主动去使用FSD的动力，毕竟价值6.4万元的全套驾驶辅助，价格确实很贵。

特斯拉HW4.0与华为、蔚来、小鹏和理想比处于什么水平？

从芯片来看，只有特斯拉和华为是自研芯片，而蔚来、小鹏和理想的芯片，全都来自于供应商英伟达。算力方面，由于蔚来最多配备了四颗英伟达的Drive Orin X芯片，所以算力来到了1016TOPS，也是目前国内在售车型中芯片算力最高的水平了。其次理想以及小鹏的车型，最多只搭载了两颗英伟达的Drive Orin X芯片，算力508TOPS；阿维塔11用的是华为的MDC810芯片，一颗，算力400TOPS水平。

新的HW4.0推出，按照特斯拉官方表述的运算能力提升了5倍，来到了500TOPS级别，够用了，大模型对于算力的需求500TOPS完全够用，破千的TOPS算力现在来说还用不满，可能换到HW5.0的时候，算力破千有可能。现阶段，芯片层面几家都很接近，除了蔚来的四颗英伟达芯片之外，大部分都集中在了400-500TOPS的级别，没有明显的差距。

FSD落地中国大概率会是今年内发生的事情，从车型升级的进度来推测是这样的。那么就需要思考一个问题，选FSD还是其他智能驾驶辅助，明显区别就是感知机构不同、算法逻辑差异，使用感受目前不能下结论。

但，FSD的价格应当是目前智能辅助驾驶系统中最高的，全套6.4万元。

相比于蔚来的NOP+每个月380元订阅的形式；相比起小鹏NGP买车的时候直接购买时2万元，终身使用；华为ADS2.0一次性买断3.6万元，包年7200元、包月720元。特斯拉的FSD价格，翻倍式的增长，对于推广和落地，都没有意义，即便特斯拉想靠FSD赚一大笔，但要结合所在市场的真实情况来考量。

所以，今年的特斯拉还会因为FSD的推广，再来一波降价（符合落地的话，至少3万，追平其他厂家买断的价格），不是车降就是FSD降；值得等等，FSD海外口碑不错，落地中国本土化的适配只是时间问题。