暗讽华为“造假”却遭打脸？这场车圈骂战真好看！
可能在六、七年前吧，那时候汽车厂商们还没开始在智能辅助驾驶上的军备竞赛，别说如今各种让人眼花缭乱的L2+级驾驶辅助系统了，就连最基础的ACC自适应巡航以及AEB自动紧急刹车都仍仅限少数高端车型所有。
但是随着中国品牌在新能源市场崛起掀起的革命，现在没有一套好用的智能驾驶辅助系统，在各路“友商”面前你都根本不敢抬头！也正是借着这股春风，AEB/ACC这类功能也逐渐“飞入寻常百姓家”，被下放到更多入门级的车型上。
放眼如今的新车市场，哪怕是一些十万元以下的车型，都已经开始普及AEB自动紧急刹车了，而这项配置也确实是帮助了不少人规避了意外的发生，因此在一些欧美国家甚至已经开始立法，要求所有新车都必须要把AEB作为最基础的标配之一。
虽然十多年前AEB就已经出现在部分进口车或者合资高端车型上，现在市面上绝大部分的新车也都已经配备有这项主动安全装备，但是时至今日，绝大部分的消费者对于AEB的触发条件、边际能力其实都仍是一知半解。
不过，让人没想到的是，就是这么一项“并不起眼”，甚至常常会被消费者所忽视的配置，却在过去的一周里掀起了一场汽车圈的风波。
这场风波最初的起因是，小鹏汽车的董事长何小鹏在接受媒体专访时公开表示：“第一，大部分人可能从来没有碰过AEB。第二，友商讲了AEB，我认为99%是假的，它就是造假，那些宣传都不是公司官方发布的，全是来自小视频。我们的人也去问了，它的AEB根本不能开，路上误刹车的情况太多了。”
同时，在谈到智能驾驶的营销方面，他还进一步表示：“在很多事情上，我还是有我的节操，虽然不是很高，但肯定比友商高。”
虽然为了避嫌，采访媒体与何小鹏双方都并未指明“友商”是谁，但是结合当时采访的背景，以及前面提到的关于“智驾”方面的话题，明眼人都能听得出何小鹏口中的“友商”正是华为。
“惹谁不好，你为什么要惹华为呢？”在这篇专访发布以后，我的同事就发出这样的感慨......
就在11月3日，余承东正式发出反击，在自己的朋友圈中接连发出数条评论，称何小鹏作为车企一把手“连AEB是什么还根本没有搞懂”，同时“对汽车行业的发展缺乏最基本的认知”。
随着余承东正式出招，这场小鹏汽车与问界汽车之间的“AEB之战”也正式拉开了帷幕。11月4日，何小鹏再次发表了一条朋友圈，称“我最近评价了一个行业乱象，结果行业没急，非行业的倒急了，不知道他急什么。”
言下之意就是余承东这个从手机行业半路出家涉足汽车的人，算不上是“业内人士”。这下阴阳怪气，也是展现出了一丝的火药味，也为后面的高潮埋下了一个铺垫。网络上关于AEB的讨论也突然变得热闹了起来，甚至有不少车企高管也趁机在“刷存在感”，顺便对自己的品牌宣传一波。
有看热闹的网友问理想汽车的CEO李想对此事的看法，李想也是直言不讳：“不和华为吵架，实在吵不过呀。”
而将这场大战彻底推向高潮的，则是11月7日懂车帝发起的一场直播测试。在这场测试中，懂车帝拿来了小鹏G6、小鹏G9、问界M5、阿维塔11、腾势N7、极氪X、特斯拉Model 3焕新版这七款车型进行了一场夜间AEB测试。
不用我多说，这场测试的焦点正是小鹏的G6、G9以及问界M5、阿维塔11这四款分别搭载小鹏、华为智驾系统的车型。
让人没想到的是，小鹏竟然成为了这场测试的“最大输家”。
在最基础的30km/h对静态儿童假人识别中，小鹏的G6与G9在第一次测试中均无法识别假人，在随后的补测之中虽然G9成功刹停，但是G6仍旧径直将假人撞飞。
而相反，另一边的问界M5与阿维塔11均稳稳地通过测试，甚至在直播间网友的“怂恿”之下，测试人员将阿维塔11的测试时速提升至了夸张的80km/h，车辆依旧能够成功识别假人并成功刹停避免了碰撞。
毫无疑问，在这次懂车帝针对夜间AEB表现的测试之中，华为ADS系统对小鹏确实是形成了碾压之势。
在这场直播播出后的第二天，何小鹏一改此前强硬的态度，在微博上再次分享了自己关于AEB系统的看法，其中心思想是，在自动驾驶仍未实现的当下，AEB自动紧急刹车系统的宗旨是辅助驾驶员进行更为安全的驾驶，过分追求AEB的识别敏感度以及最高刹停时速并不可取。
这篇长文看似是为了息事宁人作出的辩解，但是实际上却并非没有道理。
首先我们要搞清楚AEB的本质究竟是什么。作为一项主动安全装置，AEB为的是能够在驾驶员分心，或者马路上出现突然状况时，对驾驶员起到提示并对车辆进行制动从而避免或缓释碰撞的系统。它并不是像ACC自适应巡航、L2+级驾驶辅助等功能一样，为了取代部分驾驶员职能而存在。
作为汽车厂商又或者AEB系统供应商，其实是有义务去控制AEB的边际能力的，因为过于灵敏的AEB不仅会对用户体验造成影响，甚至会反过来造成行车过程之中的危险。
举一个例子，当一台车以40km/h速度行驶时，它的刹停距离需10m出头，面对突然出现的障碍物或者行人，留给人的反应时间以及避险距离是不足够的，这时AEB的介入就能够起到避免碰撞的作用了。
但是当我们以更高的时速行驶时，这就意味着车辆触发AEB的距离也要大大增长，但是实际上当我们与障碍的距离达到了30m、40m甚至是50m，一个合格的驾驶员应该采取的措施除了减速以外必然还有合理的避让，而如果此时AEB贸然介入，对于避险只会起到反作用，这也是为什么在各种自动驾驶解决方案已经“呼之欲出”的当下，绝大部分AEB供应商都将介入刹停的车速控制在60km/h以下。
同时，部分特别注重主动安全的车企比如特斯拉、沃尔沃等，在标定主动安全系统时，面对更高时速的险情，系统除了会采取必要的制动措施以外，还会根据外界环境控制车辆的转向进行主动的躲避。
在说完AEB以后，如果我们抛开口水战本身不谈，只谈技术的话，这次小鹏与问界的直播测试，为什么两台车的表现会差那么远呢？
其实原因很简单，问界M5与阿维塔11上搭载的华为ADS系统作为一套从零开始搭建的系统，其自动驾驶团队与AEB团队之间的交流高度互通，AEB团队在标定系统时也能充分地调动全车的摄像头、激光雷达、毫米波雷达等全方位的环境感知传感器，对于物体的识别天然就是要比任何其它厂商强大的。
至于小鹏，虽然其XPILOT自动驾驶系统也属于自研，但是AEB系统却是采购自供应商的，并没有针对车上搭载的激光雷达、毫米波雷达等高级传感器进行更深度的标定，因此极端状况下的表现必然是不如华为ADS的。这也就解释了为什么小鹏与华为在基础硬件并没有明显差距的情况下，在夜间AEB的表现会相差那么多。
但是不管怎么说都好，30km/h无法刹停确实是有些说不过去，我甚至怀疑这套系统根本就没有针对夜间工况作针对性标定。
在今天早上，何小鹏也再次发出了一条朋友圈，称已经与余承东亲自讨论了AEB技术路线的问题，也算是为这场风波画上了一个句号。虽然在技术层面上，两者孰对孰错仍有待业界争论，但是毫无疑问在一众网友与看客的眼中，这次华为是又一次赢得了与友商的斗争，因为对于吃瓜群众而言，AEB的技术路线和背后更深层次的逻辑并不重要，大家只想看两个品牌之间分出个高下，你撞了你就是不行，它没撞它就是牛！
“小鹏啊小鹏，你惹谁不好，为什么要惹华为呢？”