1024科技日，小鹏干货“万箭齐发“！

今年的1024，小鹏不止聊愿景，更讲述了一个将天马行空的未来技术一步步兑现的故事。

每年10月24日被科技行业的从业者约定俗成定义为“程序员节”，也是小鹏汽车每年举办科技日的时间。今年的小鹏汽车科技日，小鹏带来的重磅技术和产品迭代，令人颇为惊艳。废话不多说，直接上干货！

XNGP无图化大规模启动

与所有小鹏车主息息相关的，是XNGP功能的迭代更新。就在发布会结束当晚，小鹏宣布其无图化的城市XNGP功能从五城扩大到长三角、珠三角以及北京城区25城的公测，并将于今年年底前将公测范围扩大至50城之多。以下地区的伙伴们，可以尽快升级版本号为4.4.0的智驾系统版本，抢先体验XNGP的最新功能。

伴随4.4.0版同时上线的功能还有不限城市的AI代驾功能，这一功能目前还在内测阶段，将于年内向部分用户开放。用户只需设置一次起点和终点，学习一次，即可锁定路线，路线通过云端质检后即可开放使用，质检期间，用户可通过手机APP可查看质检流程，并且AI代驾还能不断学习迭代自己的熟练程度，优化驾驶习惯。

这一版本的智驾系统下，G6、P7i、G9的Pro版用户还将迎来智驾能力的升级，包括环境感知能力提升，和高速NGP及LCC使用体验的大幅增强。

小鹏这些智驾功能升级的背后，离不开软件算法的持续迭代升级。此次1024科技日发布会，小鹏还对外公布了全场景智驾的终极架构——XBrain。这一架构将会由全新的感知神经网络XNet 2.0，决策模型XPlanner，以及强大的全栈仿真能力共同构成。

其中，XNet 2.0的横纵向感知范围提升了200%，感知类别达到了11项，更重要的是，在动态BEV（鸟瞰视图模型）以及静态BEV的基础上，融合了最前沿的占用网络标注法，可以使这套感知系统不过度依赖激光雷达，甚至可以减少对毫米波雷达的依赖，仅以视觉的方式，高精度识别环境物体。这套感知系统在AI大模型的赋能下，还能识别红绿灯读秒，以及公交车道、可变车道、ETC、待行区等一系列复杂的道路交通标识与规则。而在决策层面，XPlanner模型会把交通参与者的行为与动机进行分钟级长时序的追踪与分析，从而更好地预判环境中多个交通参与者的行为，做出自身最合理的决策。

而为了快速拓展智能驾驶的覆盖范围，小鹏也设计了一整套完整的数据处理能力，可以针对每一次代码的升级进行模拟仿真，在路试之前就排除掉潜在的问题，并且自动修复在实际行驶中遇到的边际场景，从而使智驾功能的覆盖和演进速度大大加快。

全新智能座舱系统XOS天玑

全新的智能座舱系统XOS天玑，将支持信息以3:7的形式分屏显示，可以同时呈现高频信息，包括环境感知HMI、导航或者影音娱乐等部分。更自由定义的Dock栏，可以根据不同的使用场景设定快速触达的功能。此外，智能驾驶的环境感知从单纯的智能驾驶场景延伸至人机共驾的其他场景，换言之，在所有的驾驶模式下，环境感知的界面都保持了高度的一致性。

而今年火热的另一大人工智能领域——AIGC，也在小鹏的车机系统内落地。小鹏自研的XGPT灵犀大模型，语音感知能力更丰富，全车感知点超过1000项，小P技能超过800项，能够实现更加自然流畅的语言交互和全时在线的理解推理。根据实测，在8295芯片上运行时，XOS天玑开机启动速度提升20%，应用响应速度提升50%，系统流畅度提升35%，滑动跟手速度提升33%，触控响应速度提升40%。

三大硬件升级

除了强大的软件和系统能力，在电子电气、电驱以及整车制造方面，小鹏也有新的进展。首先是驾舱融合车载计算中心，以XEEA 3.5电子电气架构为核心，集成智能驾驶、座舱、仪表、网关、IMU、功放等功能，面向未来自动驾驶和通用人工智能时代布局，比上一代中央计算架构性能提升50%的同时可节约40%成本。

这一计算中心的发布符合目前主流的中心化计算思路。类似的计算中心目前上汽零束、零跑等企业已经发布，可以视为将传统智驾和智舱的芯片功能在一个更集成化的总成内封装的方案，可以省去大量的线束通讯成本，也是下一代舱驾融合芯片（如英伟达Thor等产品）正式落地前的过渡。接下来是电驱系统，小鹏声称其下一代碳化硅电驱系统采用更高效电磁方案，在120km/h高速行驶时，电驱综合效率突破93%。且保证续航和性能不变 甚至更优的情况下，碳化硅用量将减少20%以上，关键成本下降50%。

目前小鹏的800V平台车型并未全面使用碳化硅的功率半导体模块，这也和其自身电压并未完全达到800V级高压有关。而随着电驱效率的进一步提升，小鹏下一阶段可能也会推出与之匹配的、电压和容量都更高的高压电池组系统。第三部分则是目前已部分落地的一体化压铸技术，还将进一步深化开发，压铸吨位从12000吨升级至16000吨，除了前后下车体一体化压铸外，中底板+电池的总成，也将采用一体化压铸，最终实现整车续航提升5%，制造成本下降10%至30%，从而使产品更具终端竞争力。

小鹏X9：广州车展见！

有了前面如此多的技术革新铺垫，小鹏的首款MPV车型，也是扶摇架构下的七座旗舰车型——X9。上述的技术亮点中，XOS天玑、800V高压平台、XNGP、前后一体压铸等技术，都会在X9上落地。

同时小鹏官方还表示，X9作为一款5.3米级的MPV车型，将搭载后轮转向技术，大大提高车辆掉头的灵活性。小鹏X9目前官方还没有太多的信息披露，不过预计到广州车展“主场作战”时，小鹏X9将会大范围披露相关的产品信息，不妨一起期待！

飞天汽车和机器人，正在推进

此前，小鹏一直在探索飞行器领域的大规模商用化，在今年的1024发布会上，小鹏汇天明确了飞行汽车的两条发展路径，即陆空一体式飞行汽车和分体式飞行汽车。其中，陆空一体式飞行汽车采用陆行/飞行双模式座舱，并在前两年公布的造型基础上进行了进一步优化，采用超跑造型设计，旋翼、机臂等飞行系统可完全折叠并收纳进车内。

分体式飞行汽车则由陆行体和飞行体构成，陆行体具有可乘坐4-5人的座舱，采用增程式混合动力系统，可搭载飞行体行进并为飞行体持续补能；应用纯电动垂直起降技术的飞行体搭载270°全景双人座舱，支持手动/自动驾驶两种驾驶模式，可与陆行体自动分离/结合。

和特斯拉发布的机器人demo相似，小鹏也推出了自研双足机器人，可以完成2小时以上的室内外行走和越障，其平衡能力可以应对±10cm不稳路面，±20°斜坡行走，20kg冲量抗扰，凭借自研的高性能关节，可在室内外大步行走、敏捷运动、抗扰越障。其拥有仿人类的灵巧双手，单臂最大负载3kg，最大末端线速度1m/s，可以从事许多基础性的生产、销售服务工作。

写在最后

每一年，小鹏1024科技日的内容都十分丰满，而今年我们更多看到的是，小鹏发布的重磅内容，大部分已经到了“临门一脚”的落地阶段。这也和今年智能驾驶高速渗透普及的趋势息息相关，在这一趋势中，作为头部梯队的小鹏，正逐步形成强大的用户认知，并将智能化领域的口碑转化为更多实际的订单。

在获得了大众的青睐进一步加深合作关系后，渡过难关的小鹏，即将运用自身强大的人工智能技术积淀，将业务的触角延伸至关于科技、关于出行想象的各个领域之中。

本文作者为踢车帮 温风