小鹏如何让未来出行落地

作者 | 沈天香

编辑 | 李国政

出品 | 帮宁工作室（gbngzs）

小鹏让人们离智能出行更近了一步。

2022年10月24日，广州，以“从预见，到不止遇见”为主题，1024小鹏汽车科技日如约而至。当天，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏分享了公司在智能驾驶、智能交互、智能机器人及飞行汽车等4大维度的探索进程以及量产推进计划。

在去年的1024上，小鹏发布包括800V高压SiC平台、480kW超快充桩、城市NGP智能辅助驾驶等功能。一年后，充电5分钟续航200公里的小鹏G9上市，城市智能导航辅助驾驶系统（城市NGP）在广州落地。

在去年的1024上，小鹏智能机器人和飞行汽车惊鸿一瞥亮相。一年后，智能机器人第三代原型机发布，飞行汽车旅航者X2也在阿联酋迪拜成功首飞……

自2019年以来，小鹏汽车已经连续举办4届1024科技日。4年来，那些在1024上立下的Flag，小鹏汽车都逐一实现，所有那些美好的梦想，都逐个化为小鹏车主的真实体验，成为汽车行业划时代的创新实践。

一路走来，小鹏汽车都在超前探索智能边界，甚至带给人们天马行空的想象。但在现阶段，智能并非是最讨好市场的产品力，甚至带有些许期货的负面影响，有时还会伴随质疑声。

选择“短线获利”还是“长线获力”，都是个艰难的决定。但小鹏汽车坚定地认为，他们在坚持做一件正确的事情，坚持走长期主义的路。

事实上，在仰望星空的同时，小鹏始终脚踏实地。在这届1024上，能够看到，小鹏仍然不断让超前的智能梦想落地在量产产品上，并且真正做到了领先市场一步。

01.

从高速到城市

“今天终于迎来了Xmart OS 3.3.0更新，忍不住马上体验了城市NGP。P5能在复杂的城市路况下完成自动变道和超车，还能自动选道和识别红绿灯，实在太惊艳了。”一位小鹏P5车主在社交平台上分享道。

今年9月17日，小鹏陆续向P5用户开放城市NGP。10月21日，小鹏P5车主接收到Xmart OS 3.3.0版OTA升级的信息：广州地区的小鹏P5车主，全部可以体验到城市NGP。

从技术角度而言，小鹏的城市NGP功能已经具备了泛化至更多城市的能力，甚至比原计划开放的时间更早。但由于法规政策等客观原因，目前城市NGP仅在广州地区开放。

在此次OTA之后，开启城市NGP的小鹏汽车能完成本车道巡航跟车、导航变道、超车变道、汇入和汇出道路、绕行静止车辆或物体、规划合适车速等动态驾驶任务。

同时，还能实现红绿灯识别起停、自主打灯变道、路口左或右转、环岛通行、高架和隧道通行、避让道路施工、避让其他交通参与者（行人、骑行者）等典型城市路况交通行为。

考虑到未开放城市NGP功能的用户需求，小鹏无限优化LCC增强版的能力。Xmart OS 3.3.0版本中，LCC增强版让车辆在路口通过能力更高、绕行与过弯道能力更强，还能更好减速避让近距离切入的目标，并且不受到高精地图限制。

该版本还优化了高速NGP功能，新增仪表SR智能辅助驾驶环境模拟显示，可以更直观地显示周边车辆的转向灯动态、本车行驶区域引导面、规划路径引导面、风险场景等，直接与城市NGP看齐……

从高速NGP到城市NGP，在整个智能辅助驾驶领域落地方面，小鹏做到了先人一步，成为首个让高阶智能辅助驾驶功能在城市场景中量产落地的品牌。

小鹏城市NGP落地，是整个汽车行业的一次突破，标志着智能辅助驾驶下半场开局。至此，小鹏打通了停车场、高速和城市这3个单点场景，率先拿到了智能辅助驾驶下半场的入场券。

不同于高速NGP，城市NGP面临的特殊场景更多、复杂程度更大，需要大量的场景测试，包括一些不常见的小概率场景及困难天气下的测试。同时，需要更强大的软件能力支撑。

智能辅助驾驶的单场景应用落地相对简单，但是要将各个场景无缝串联起来，是具备行业领先的实质一步。小鹏能在特斯拉、华为等著名企业之前，率先将城市NGP功能落地，尤其是在算力30TOPS、价格仅20万元出头的P5上实现，可见小鹏自动驾驶研发团队的技术实力。

除城市NGP外，小鹏还推出了具备全场景智能辅助驾驶能力的XNGP智能辅助驾驶系统。该系统无需依赖高精地图，在全国各城市路段都能使用，目前搭载在小鹏G9的Max版本车型上。

“XNGP智能辅助驾驶系统，是在实现无人驾驶前，辅助驾驶的终极技术形态。”小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙表示。

根据小鹏的规划，2023年上半年之前，除G9Max版本车型交付即有高速NGP、记忆泊车、LCC增强版、智能泊车等功能外，XNGP系统将在全国范围（所有无图城市）开放识别红绿灯并直行通过路口能力，城市NGP覆盖广州、深圳、上海等3个城市。

到2023年下半年，XNGP系统将在部分无图城市，开放变道、超车、转向能力，2024年该能力扩展至大部分城市，并完成全场景打通，实现从车位到车位的智能导航辅助驾驶能力。部分高等级能力可用范围将根据用户数量和测试进度，分阶段开放。

针对XPILOT版本的用户，至2023年上半年，小鹏G9Pro版在交付即有高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能基础上，开放红绿灯识别、车道级导航功能。该功能也将在小鹏P5P版、E版，小鹏P7E版、智尊版上开放，而小鹏P5P版的城市NGP将新增开放城市深圳，城市NGP与LCC增强版性能也将进一步提升。

到2023年下半年，小鹏G9Pro版的高速NGP、VPA、LCC将迎来性能提升。在该周期内，以上所有版本车型将迎来智能驾驶在限速调节、脱手检测方面的体验优化。

这些技术得以快速落地的背后，是庞大的数据采集、标注、训练和间距等部署工作，体现了小鹏自动驾驶研发的技术实力和体系能力。

“城市NGP的代码量是高速NGP的6倍，感知模型数量是高速NGP的4倍，与预测、规划、控制相关的代码数量是高速NGP的88倍。”吴新宙介绍。

今年8月，小鹏汽车宣布在内蒙古乌兰察布建成中国最大的自动驾驶智算中心——扶摇，用于自动驾驶模型训练。该中心基于阿里云打造，算力能达到600PFLOPS，训练速度提升了近170倍，大大推进小鹏自动驾驶技术的发展。

此外，近期小鹏成功通过了自动驾驶封闭场地测试，并取得了智能网联汽车道路测试许可。G9成为行业首款在不改变硬件的情况下，仅通过自动驾驶软件升级强化，而顺利通过自动驾驶封闭场地测试，并获得智能网联汽车道路测试许可的在售量产车。

小鹏希望，通过自动驾驶和高等级辅助驾驶双线并行，实现数据和能力的反哺闭环。

02.

智能语音领先一代

除了全场景的智能辅助驾驶能力，全场景的智能语音也是小鹏智能化的核心之一。今年，这项智能功能又将迎来一次跨越。

在两年前的1024上，小鹏发布“全场景语音”功能，这是行业首个全语音交互系统。今年的2024，小鹏又发布行业首个全车全时的语音交互功能——全场景语音2.0。

“开着小鹏P7，我几乎忽略了菜单栏，大部功能都用语音唤醒。”小鹏车主张伟说。

智能语音其实是智能汽车用户使用最多的车载功能。以小鹏的用户为例，智能语音连续21个月的月使用率超过99%，连续25个月的日使用率超过90%。

在上一代基础上，全场景语音2.0功能首次将MIMO多音区技术应用在车载语音系统上，实现小P全程待命、无需唤醒、多人同时人车语音对话，还可以连续对话、可见即可说、随时打断、无效语句过滤、多音区识别和灵活自定义。

由此，从一定程度上来说，小鹏的智能语音2.0已经领先同行一代。

现阶段，在大多数汽车上，智能语音的作用是协助用户完成驾车过程中不便用手进行的辅助操作，比如设置导航、搜索音乐、调整空调等。而小鹏智能语音的作用远超这些，还能通过语音，控制汽车行驶，控制座舱内各项舒适、娱乐配置功能，以及控制与车辆连接的外部智能设备等。

比如，它支持在NGP自动导航辅助驾驶状态下，通过语音，控制车辆自动变道。驾驶员唤醒小P后说“请帮我向左变道”“请把前面的车超了”，就能控制汽车向左变道。同样地，它能实现语音控制向右变道功能。

在小鹏的战略中，全语音车载系统的终极目标是实现整车功能的全语音控制，成为小鹏智能汽车的灵魂之一。亦因此，和智能辅助驾驶一样，小鹏在智能语音方面也采取全栈自研。

也正因为有十分明确的智能化战略，小鹏愿意花大成本坚持自研路线，深入把控全链路的技术和数据隐私，自研方案的产品、技术理念、设计先进性均优于供应商的方案，这已形成小鹏专属的优势。

目前，小鹏汽车作为行业首家自研语音基础能力的车企，在声学信号处理、本地语音识别、在线语音识别及语音唤醒等方面都有技术支持。这将帮助小鹏解决新一代系统下对信号处理的更高要求，帮助解决更高复杂度的语音问题，使性能指标大幅提升。

接下来，小鹏希望其语音能力向更接近人人交互的方向进化。比如，语音助手可听音、察言、观色，实现无拘无束的轻松交流；可理解、学习、推理、记忆，做更懂用户的鹏友；可感知、共情、表达，成为陪伴用户全场景的可靠伙伴。

小鹏的智能化也体现在座舱的使用场景上。小鹏的智能座舱支持全新自定义能力，让用户拥有专属的座舱功能服务。

比如小鹏G9的车内全智能睡眠空间，可以一键成床，满足两种睡眠模式：旅居模式下，利用后排空间一键成床，不影响主副驾驶座位，可随时停车休憩，享受沿途风景；营地模式下，放倒全车座椅，形成连通大空间，享受到超宽敞的安稳睡眠……

小鹏还率先研发了远程智能场景——用户不在车上时，汽车依然可根据自身感知能力，继续执行用户定义的场景。多个场景之间，可根据上一个场景的执行结果，主动判断串联的后续场景，满足用户整个行程周期的全时需求。

上述全车全时的语音交互系统结合智能场景功能，让用户“自定义智能汽车”变成了可能——这或许已不仅是领先了一代的水平。

03.

从技术到用户心

在智能探索方面，小鹏始终先人一步——从G3到P7、P5再到G9，小鹏每一款产品都带来了创新，并且市场好评不断。这让“智能”的标签深入到小鹏用户以及每一个人的心中。

在不久前的一场论坛上，国家信息中心副主任徐长明在演讲中，提到一些汽车品牌在中国用户心智中的形象。

他列举了一些车企的标签。比如，丰田是可靠、省油，奔驰是经典、正统，宝马创新有活力，蔚来重视客户体验，理想打造家庭奶爸车，小鹏则是“更懂中国的智能”。

从2014年公司成立，到2018年首款产品交付，再到2022年销量突破20万辆大关，小鹏汽车在不断建立用户认同的过程中，其智能的形象深入到用户心中。

“看完今年整场分享，真的很感动。庆幸在这个时代有这样钻研技术的企业。他们（小鹏人）的死磕到底，带动了整个智能电动车行业的发展。”一位网友在看完1024小鹏汽车科技日活动直播后写道。

小鹏汽车的智能形象来源于各个方面，首先是打造了最贴近中国用户需求的智能驾驶和智能座舱，让用户率先感受到智能电动车的魅力。

其次，是关于智能生态的探索，包括智能机器人和飞行汽车。

目前，小鹏已发布首款智能机器人第三代原型机，它具备可骑乘、强自主运动、情感化交互等能力。该智能机器人基于小鹏汽车生态企业——鹏行智能打造，具备环境多维感知、运动以及智能情感交互能力。

相比上一代，现款机型造型更加科幻，拥有未来风格：头部集成了AR投影，是对机器人交互形式的探索；在足底使用与高端跑鞋相同的EVA超临界发泡及耐磨橡胶，提供优秀的缓震、静音与耐磨性能；颈部等区域使用新型弹性织物与液态硅胶材料，解决多自由度运动的设计问题，且耐冲击、耐刮擦。

飞行汽车方面，小鹏旗下另一生态公司——小鹏汇天已成功探索出包括旅航者T1、X1、X2在内的第五代飞行汽车产品。

本届1024，小鹏汇天发布了飞行汽车最新构型：能在开放道路上自由行驶，也可以通过折叠变形系统，进行陆行和飞行模式的切换。在法规、环境允许的条件下垂直起降，飞行跨越拥堵、障碍、河流等，满足低空飞行需求。

最新发布的X3（内部代号），成为全球首个真正的电动垂直起飞的飞行汽车。这极具挑战——让约2吨重的试验样车成功起飞，需要克服飞行控制、动力等多方面困难，业内目前无成熟经验可供借鉴。

现在，飞行汽车的研发正在有序推进中，X3已经接近量产状态的80%。小鹏汇天呼吁国家加快飞行汽车行业相关政策和标准落地，让飞行汽车的发展拥有配套政策支持，早日能量产普及。

曾经，全球知名汽车制造商——丰田汽车一直提倡为全球用户量产幸福，并创造了一个时代的汽车潮流。现在，以小鹏汽车为代表的造车新势力，则像是在为全球用户量产智能出行的梦想，让人们更快触达未来出行。

不断探索智能化的可能性和多元性，让智能科技梦想落地——从预见，到不止遇见，小鹏继续让一个个梦想照进现实。

没有爬不到顶的山，只有不敢攀登的人。作为探索者，小鹏汽车将在持续创新之路上一往无前，即使前路艰难。