聊聊换道超车，国产汽车怎样跟特斯拉争？
聊聊换道超车，为什么中国这么支持新能源汽车发展？联系碳中和理解一下。
碳中和催生的是一个巨大的市场，燃油车停产，未来世界上所有的车都会换一轮，变成新能源车，而2021年全球汽车市场的体量是8210万辆，可见前景；另外，在传统的燃油车赛道，国内汽车企业前面的阻碍实在太多了，德国、日本、美国等等的汽车工业条件比国内好很多，但新能源赛道有什么？大道上只有一个特斯拉。现在新能源赛道上，是一堆中国新能源汽车品牌（比如蔚小理、极狐、智己等等）与一个特斯拉的竞争。那么，国产汽车拿什么跟特斯拉争？
知己知彼|特斯拉实力到底怎么样？
2008年，特斯拉电动汽车销往澳洲、日本、中国大陆等更多地方，迈开了进军全球市场的步伐。而来到中国的特斯拉，就像是放入水箱里的鲶鱼，“搅乱一池春水”，让国内汽车企业看到了一条崭新的赛道和巨大的机遇，新能源汽车市场冒头了。
那么，作为新能源汽车引领者的特斯拉，能否抵挡如同雨后春笋冒出来的中国新势力车企？
*以智能作为最大亮点的特斯拉进入中国后，凭借智能驾辅快速得到了市场的认可。
现在看特斯拉，它的智能驾辅是不是真的那么厉害？特斯拉搭载着Autopilot智能驾辅进入中国，到现在，它拥有360°的摄像头视野，可以实现车道内智能辅助转向、智能辅助加速和智能辅助制动等，解锁高速路上的智能驾驶，论智能实力依然强于大部分国内汽车。但实际上，中国区Autopilot已经多年没有更新……
*特斯拉Model 3搭载了8个摄像头，12个超声波雷达，1个毫米波雷达，实现360°感知范围。
那么，跳出国内市场，去特斯拉的老家美国看看：现在它进化到什么程度了？
目前，特斯拉一直在做FSD系统的研发，这个“完全自动驾驶”系统的台子已经搭了很久，虽然正戏一直没能上演，接连跳票，但最近马斯克再一次立下了“预计特斯拉会在一年内推出完全自动驾驶汽车”的Flag，这个“预计”能否成真并不确定，但FSD确实有新的进展。比如马斯曾在推特发言：“10.12版本将对棘手的无保护左侧和一般的交通拥堵进行重大改进，也在单栈方面取得了不错的进展。”
*特斯拉Model 3官网显示，将在之后推出“识别交通信号灯和停车标志并做出反应”“在城市街道中自动辅助驾驶”的功能。
另外，根据官网信息，特斯拉下一步进化将实现的是红绿灯智能启停和城市道路巡航等。那么，问题来了，为什么更加先进的FSD系统没有在国内推送，特斯拉只是靠着久久未更新的Autopilot支撑？与这些因素有关：
首先是硬件，FSD系统走的是纯视觉路线，对摄像头的要求很高，特斯拉需要等一个硬件的升级，提升环境感知能力；
然后是FSD自身素质，目前它的功能还不够稳定，比如在车道上的加速表现，行人和骑行者的识别，刹车时机的准确性等；
另外，从各路测试者的反馈来看，FSD系统目前还没能完全攻克美国的路况问题，而相比较美国而言，我国许多城市交通状况更加复杂，车流交织紧密，行人、骑行者、不规则停放等会对汽车的智能有更高的要求；
再就是目前国内有关智能驾驶的政策还不够成熟，有关智能驾驶的法规还不够完善，以及配套的基础设施都需要时间升级。
时间来到2022年，奔驰在德国通过了L3级自动驾驶的法规，汽车自动驾驶好像一下子就进入了加速模式，群雄逐鹿L4级自动驾驶，传统企业加速网联化，国内新势力也进展神速，都想要在政策正式放开时抢下一杯羹，特斯拉面临的竞争急剧增长。
尤其是国内新势力，已然成为了不可忽视的庞然大物，就在前段时间，马斯克还专门发表了一条微博，表示“中国在电动汽车领域正处于世界领先地位”。那么，国产汽车打得过特斯拉了吗？
*马斯克微博截图。
百战不殆|中国智能汽车胜于蓝？
中国新能源新势力汽车品牌很多都不可避免受到特斯拉的影响，紧紧捆绑住了“智能”的关键词，并加紧超车，而其中小鹏汽车是智能化路线最清晰，动作也最快的一个，在智能化道路上撒开蹄子狂奔，目前它同样进入了城市NGP的研发环节。
*小鹏汽车正在加紧推进城市NGP的研发，从VPA-L到LCC-L，再到即将推出的城市NGP，小鹏P5双激光雷达与智能驾辅功能的结合越发紧密。
不过，小鹏汽车与特斯拉的发展路线不同，走的是感知融合的道路，除了摄像头外，也重视激光雷达的装配。马斯克曾表示，“激光雷达是个愚蠢的解决方案，谁依赖激光雷达谁就完蛋”，而小鹏汽车却拥有全球首款双激光雷达量产车型——小鹏P5，目前已经实现了激光雷达与VPA停车场记忆泊车功能和LCC车道居中控制辅助系统的结合。
*VPA-L即跨楼层的停车场记忆泊车；LCC-L即道路居中辅助增强版，将在下次OTA升级时推送。“L”代表功能与激光雷达的融合。
近日，小鹏P5的LCC-L工程版（即LCC功能融合激光雷达后的增强版）亮相，吸引了许多大咖的注意，新出行的编辑铁皮带来了智驾报告，皆电的总编朱志延亲自出马实测，Blood 旌旗也开启了试驾模式，直接表示小鹏P5升级LCC-L后，智能驾辅体验“终于能够超越特斯拉中国区的Autopilot了”。这话到底是一家之言，还是实力所在？一起看看三场实测都遇到了什么。
场景一
智能汽车环岛道路怎么开？
测试表现：小鹏P5顺着最左侧的弯道入弯，通过视觉的识别和寻找，匹配车道轨迹，选定车道后，保持居中行驶，通过环岛。
媒体评价：比较大区域的，没有画车道线或者车道线混乱，且有汇流的弯道路段，小鹏P5也可以顺利通过。
测试表现：车辆会通过视觉识别和激光雷达感知的切换，找到更合适路线，实现车迹循迹。
媒体评价：过环岛的过程可以说充分展示了这台车的LCC-L（道路居中辅助增强版）的功能。多传感器融合的效果下，可以看到车辆的识别精度有一个很大的提升。
测试表现：成功通过。
媒体评价：如果没有强大的感知能力和决策能力，那软件一定会直接报错，要求你接管，但小鹏P5依然轻松通过。
场景二
智能驾辅能应对加塞场景吗？
测试表现：就算遇到近距离的加塞，ACC和LCC也不会被打断；以礼让的态度进行行驶。
媒体评价：激光雷达加持后，与ET7有类似的效果，应对加塞的能力很强。
测试表现：红绿灯路口刹停后，发现前车往前走，会慢慢往前跟进去，贴近前车，有效减少别人加塞的机会/冲动。
媒体评价：在这之前，少有车型会主动去调节跟车车距或实现“可以再跟进一点”的动作。加入激光雷达后，小鹏P5可以更精准地控制车距，所以可以实现更紧贴的跟车。“这个在城市里面使用还是非常实用的”。
场景三
真正的智能汽车是怎么玩弯道的？
测试表现：成功通过
媒体评价：激光雷达的避障能力，也应该能体现优势。
测试表现：有一点慌，但是它成功通过了。
媒体评价：新的LCC-L（道路居中辅助增强版）可以通过这种右转专用道，“这个是我之前没有想到的”。
测试表现：P5通过强大的感知能力抓住了前车的轨迹，通过了这个曲率很大的90°弯；识别到前车打右转向后，主动压低车速，出弯之前，又开始主动加速，操作顺滑。
媒体评价：“可惜，这次是前面有车可以循迹，没有办法100%证明它感知系统的强悍”。
场景四
智能汽车的城市变道挑战
测试表现：一打灯就迅速完成变道。
媒体评价：打灯变道的执行效率很高，变道动作敏捷，这也是因为城市路况给予等待变道的窗口时机没那么宽裕，所以除非是有障碍车辆，如果确定是安全距离的情况下，小鹏P5会迅速变道。
测试表现：寻找一个空档时机，然后快速变道。
媒体评价：对于空隙的把握，车速的控制，还是非常流畅的，不会让人有很突兀的感觉，跟人类变道的驾驶习惯非常相似了。
其它困难场景集合
测试表现：识别到断头车道，进行减速操作，智能避让到隔壁车道，继续保持LCC状态行驶。
媒体评价：总体上更强的ACC+LCC的表现，确实可以应付更多的交通参与者的行为，也降低了城区里面使用智能驾辅的接管率。
测试表现：迅速识别了车辆的突出，轻微打方向进行了避让。
媒体评价：“一次对于路况、车身周围环境感知非常精确的结果”“这个场景非常的牛”。
测试表现：在没有车道线的情况下，凭借强大感知实现车辆循迹，虚拟车道线继续行驶，并在跟踪的车辆脱离“视线”范围后，迅速换车跟踪，维持正常行驶状态，通过弯道。
媒体评价：“仅是这一点，已经可以说是当之无愧的国内量产车第一了”“一个巨大的惊喜”“哪怕是特斯拉也早就开始报警，要去报警了”。
另外，小鹏P5这次升级，还实现了前车转向灯在中控3D模型上的同步显示，红灯的识别等小功能的优化。且它的智能驾辅功能用朱志延总编的评论来说：“精度非常高”，对于复杂路况的处理能力大幅提升，功能操作非常拟人、快速，刹车/起步体验平顺如老司机。而不管是感知精度，还是功能操作的拟人化，都是特斯拉需要继续提升的地方。
*前车打转向灯后，中控屏上的车辆模型将同步显示转向灯状态。
*仅识别红灯，不识别绿灯，另外，红绿灯启停或在城市NGP上实现。
此前，有驾对特斯拉Model 3、小鹏P5的智能辅助驾驶系统进行测评，彼时还未动用激光雷达的小鹏P5就在人性化操作方面表现更佳了。可见，特斯拉的升级已迫在眉睫，面对越来越强势的，如小鹏汽车的新势力车企，需要更多的重视才行。
*小鹏P5的智能驾辅体验调校越来越符合人类驾驶习惯，变道、超车、跟车、制动等操作都感觉顺滑。
2022年，群雄逐鹿L4级高阶自动驾驶，智能汽车的“蓝海”市场正在形成，至于谁能在其中勇立潮头，还得各凭本事。国内汽车品牌要想抓住机会换道超车，就要将先进科技掌握在手里才行，如小鹏等越来越多国内车企走上自研道路正是这个道理。可以说，面对全新起点，中国在汽车制造这一块迎来了最大的机遇，但能否抓住机遇，就看实力了。