现代IONIQ 5自动驾驶出租车：韩系品牌在自动驾驶上的大反攻

现代汽车集团2020年末发布的电动汽车专用平台E-GMP（电动化全球模型块专用平台），让现代汽车紧紧跟住了全球汽车市场变化，一同步入电动化、智能化新时代。而基于该平台打造的首款电动汽车专用车型IONIQ 5（中文名：艾尼氪5），上市仅仅一年多时间，便在全球市场斩获近9万辆的销售成绩还收获了“2022世界年度车”等国际大奖，足见其受到全球用户广泛认可的优秀产品力。

不过，E-GMP平台带来的优势还远不止于此，凭借全面电动化的动力系统和域控制器的电子电气架构，IONIQ （艾尼氪）5拥有不输特斯拉的全球领先自动驾驶水平。

日前，现代汽车集团和Motional公司发布了搭载激光雷达方案的IONIQ（艾尼氪）5自动驾驶出租车（robotaxi），该车可实现L4级完全自动驾驶，属于一款商用智能无人驾驶电动汽车，该车预计在2023年于美国投入使用。

*按照SAE美国汽车工程师协会定义，L4级别是指车辆的自动驾驶系统可以自主对路况进行识别和判断，当遇到突发紧急状况时，车辆无需驾驶员介入也可自行主导安全行驶。

Motional这个公司也很有意思，它是由现代汽车集团与全球自动驾驶技术领先企业安波福Aptiv共同成立的一家专注研发自动驾驶汽车技术的公司，也就是说，现代汽车集团在自动驾驶的技术规划、发展路线上是有话语权的。

现代汽车集团此举将自动驾驶技术、软件包括算法等方面都掌控在自己手里，也为未来的民用化车型普及L3级以上自动驾驶打好基础。

细看这台IONIQ （艾尼氪）5自动驾驶出租车，它基于量产版IONIQ （艾尼氪）5打造。外观上这台IONIQ 5自动驾驶出租车足够特别，除了保留下来的未来科幻设计、U形日间行车灯等标志性元素，它的外置激光雷达传感硬件也十分引人瞩目。在车顶和两侧前翼子板位置装有三颗转镜式半固态激光雷达，外置激光雷达是大部分商业运营自动驾驶车辆的最优选择。

一方面，安装、维护方便，很容易就可以完成硬件升级，后期出现故障也更容易拆解。其次，外置转镜技术路线的激光雷达，相比MEMS传感器和棱镜路线可探测角度更广，对于商业运营车辆来说，更全面的感知周围交通参与者，意味着更安全。按照现代汽车官方资料，IONIQ （艾尼氪）5自动驾驶出租车可以感知周围300米范围内的所有动态、静态物体。最后，外置的激光雷达设备，能充分让普通消费者感受到这是一辆拥有先进科技水平的自动驾驶车辆。

除了激光雷达，该车在前后还总共布置了其他毫米波雷达、超声波雷达和高清摄像头等30多个智能传感器，再通过RAV远程车辆辅助、强大的芯片处理能力等一系列措施，为自动驾驶车辆的运营提供安全保障。另外，针对车辆的主要系统采用了冗余设计(Redundancy)。冗余设计是指操控、制动、动力、通信等系统拥有双重配置，当相关功能无法正常运行时，辅助系统就会代替工作，以帮助车辆平稳安全运行。通过这种举措，IONIQ(艾尼氪) 5自动驾驶出租车搭载了双重安全保障系统，确保乘客能够安全到达目的地。

此外现代汽车集团之所以选择IONIQ（艾尼氪） 5作为原型车，正是得益于E-GMP电动汽车专用平台所带来的空间布局优势。更短的前后悬使得IONIQ（艾尼氪） 5有着长达3米的越级轴距水平，配合全平地板可以使乘客拥有更宽敞的车内空间，进一步提高了车内移动的便利性。与此同时，位于如今燃油车中控台位置的“万能服务台(Universal Island)”和副驾驶手套箱等部位均配备了氛围灯，为乘客营造出一种温暖舒适的氛围，同时也便于乘客在夜间上下车。

至于自动驾驶汽车与乘客的交互层面，IONIQ（艾尼氪） 5自动驾驶出租车则采用了HMI(Human Machine Interface)技术，代替驾驶员帮助车辆和乘客进行无障碍沟通。

接单时，车辆可以通过安装在驾驶席前面仪表盘顶部的外部显示屏与乘客进行信息沟通。这项功能便于乘客在使用无人驾驶车辆时，车辆的外部显示屏可显示其用户名，待乘客确认本人用户名后即可乘坐车辆。车窗下端装饰了可根据车内有无乘客以及车辆状态而变化颜色的LED灯带。通过这种方式，用户可以远距离通过LED灯带的颜色更加直观地了解车辆所处状态。

值得一提的是，车辆在运营状态下，车内安装的摄像头传感器可以用于确认乘客是否系好安全带，或是感知乘客的行为，并在必要时发送通知。另外，为了防止乘客将随身物品落在车上，该车辆还拥有通过传感器感知物品并提醒乘客的功能。

在驾驶席后方还为乘客安装了一个显示屏，便于乘客实时查看车辆的行驶路线，或设置除目的地之外的中间停靠点。若出现紧急状况，IONIQ（艾尼氪）5自动驾驶出租车在车内顶部中央还安装了通话按钮、扬声器和麦克风等设备。

同时，IONIQ(艾尼氪) 5自动驾驶出租车还搭载了“远程车辆辅助(Remote Vehicle Assistance, RVA)”技术，以确保行驶途中出现突发状况时也能稳定运行。

对于中国这一全球最大汽车市场，同时还是全球最前沿的智能电动汽车市场，现代汽车集团同样较早布局并开启了自动驾驶技术的本土化研发。2021上海车展期间，现代汽车集团与百度Apollo的合作进一步深化，双方就GEN1 China OEM平台&品牌合作正式达成了战略合作，将进一步发挥各自优势，加快在汽车智能化升级及品牌数字化转型的合作开发与应用。

通过深度携手中国本土的科技巨头百度，现代汽车集团正在将自动驾驶技术本土化应用于IONIQ（艾尼氪） 5上，如今已经成功实现了自动泊车、远程呼叫等阶段性成果。

这一成果就在去年落户于中国上海的现代汽车集团首个海外前瞻数字研发中心开幕式当天，首次对外进行了展示。搭载了AVP(Apollo Valet Parking，自主泊车)技术的IONIQ(艾尼氪) 5能够灵活流畅地实现远程自动泊车。这款现代汽车集团携手百度Apollo联合推出的“L4级可实现无人化能力的自动泊车产品”，重点针对复杂停车场景部署，可实现超视距泊车。

我们也相信拥有全球顶尖自动驾驶技术的现代汽车集团能不断强化在华研发实力并带来更多适合中国用户的高新产品。