「韩系动向470」现代汽车发布首款无人驾驶出租车Ioniq 5RoboTaxi

现代汽车集团与 Motional 共同推出了全球首款基于现代独家电动车型 Ioniq 5 开发的 RoboTaxi（Ioniq 5 RoboTaxi）。

现代汽车集团于8月31日公布了IONIQ 5机器人出租车的设计，并宣布将于9月7日至12日在德国慕尼黑举行的“2021 IAA Mobility”上展示真车。

为了开发IONIQ 5机器人出租车，现代汽车集团与美国自动驾驶技术公司Aptiv的自动驾驶合资企业Motional合作，将共同开发的自动驾驶技术应用于车辆。

现代汽车集团正在开发应用于 IONIQ 5 机器人出租车的自动驾驶技术，达到美国汽车工程师协会 (SAE) 的 4 级标准。 4级是车辆的自动化系统识别和判断情况并驾驶的级别，在紧急情况下，车辆可以在没有驾驶员干预的情况下自行响应。

IONIQ 5 RoboTaxi 是 Motional 的第一款商用全自动驾驶汽车，将于 2023 年在美国投入使用，用于将乘客带到所需地点的乘车服务。

今年 4 月，Motional 宣布已选择 IONIQ 5 作为下一代自动驾驶出租车车辆平台，并宣布计划在 2023 年向拼车公司 Lyft 大规模供应全自动驾驶汽车。

【1】 自动驾驶传感器暴露于车辆外部

IONIQ 5 机器人出租车的设计是基于 IONIQ 品牌“为互联生活电气化进步”的目标而完成的。

它专注于为客户提供新的移动体验，而不是简单地推进技术。IONIQ 5 RoboTaxi首先吸引眼球的是安装在车顶上的蓝色圆柱形激光雷达以及为其提供支持的摄像头和雷达等自动驾驶传感器。除车顶外，前后保险杠、左右翼子板等处安装了约30个传感器。

这种自动驾驶传感器是识别车内360度情况和障碍物，通过高分辨率测量周围图像获取空间信息，检测最远300m路况的关键部件，与可靠性直接相关。

现代汽车集团通过采用先进技术开发的摄像头、激光雷达和雷达等传感器，将其作为独特的车辆设计元素，实现了准确、安全的自动驾驶技术。

这类似于设计 WRC 拉力赛车的设计。一般来说，拉力赛车通过故意将应用在前引擎盖上的风道暴露在外面，以防止车辆的输出降低，从而表现出高性能车辆的身份。

通过这种方式，现代汽车集团安装了关键部件自动驾驶传感器，使其在车辆外部可见，以便乘客一眼就能认出这是一辆机器人出租车。

此外，当客户通过暴露在外面的传感器亲眼目睹IONIQ 5 RoboTaxi时，他们可以感受到这是一款基于高科技的安全设计车辆。

【2】宽敞独立的室内空间，方便乘员移动

现代汽车集团通过 IONIQ 5 机器人出租车为人们体验汽车的方式带来了根本性的变化。

此外，它还提出了未来移动将展示的室内空间新概念，通过打造连接外部和内部的无缝空间，为客户提供全新体验。

特别是，通过应用电动车专用平台E-GMP（Electric-Global Modular Platform）实现的平坦地板，以及一目了然的长轴间距，实现了舒适的乘员生活空间，以及提高室内移动的便利性。

此外，位于现有内燃机中控台座椅和乘客手套箱下部的环球岛（Universal Island）应用了环境氛围照明。这为乘客创造了舒适的氛围，让乘客即使在黑暗中也能方便地上下车。

通过实现如此宽敞且独立的内部空间，IONIQ 5 RoboTaxi 乘员可以在车内移动时花时间进行富有成效和创造性的活动。

【3】 应用HMI技术，让无人驾驶汽车与乘客自由交流

IONIQ 5 Robot Taxi是一款完全无人驾驶的自动驾驶汽车，将“HMI（Human Machine Interface）”技术应用到各个地方，代表驾驶员帮助车辆与乘客自由交流。

首先，IONIQ 5 RoboTaxi 可以通过安装在驾驶员座椅前面仪表板顶部的外部显示器通过文本消息与客户进行交流。这是一项新开发的功能，以便在无人自动驾驶过程中将等待上车的客户的服务 ID（ID）暴露在车辆显示屏上，以便客户可以在不混淆的情况下检查自己的 ID，然后上车。

在门窗的底部，应用了一个 LED 灯条，可根据车辆状况改变颜色。 LED 灯条的颜色会根据车内乘客的存在和车辆状况而变化。通过这种方式，即使在远处，客户也可以通过 LED 颜色直观地了解车辆的状态。

已经应用了许多功能来代表驾驶员为乘客提供便利。一个典型的例子是在室内安装摄像头传感器以检查乘员是否系好安全带、检测乘员的行为并在必要时发出通知的功能。此外，它还提供通过传感器检测和引导乘客等功能，使乘客不会将随身物品留在车内。

此外，驾驶员座椅后面还安装了一个乘员显示器。通过这种方式，乘员可以实时检查移动车辆的路线或设置除计划目的地之外的中间结算。此外，内部车顶中央采用了呼叫按钮、扬声器和麦克风，以便在驾驶时需要帮助时连接到自动驾驶控制中心。

【4】以高安全性和技术可靠性为目标开发的先进自动驾驶技术

IONIQ 5 机器人出租车诞生于现代汽车集团和 Motional 多年合作开发和测试自动驾驶技术。

这是两家公司以自动驾驶安全性高、技术完善为目标，不断推进车辆商业化时间的结果。

此前，Motional 与 Lyft 合作测试了世界上最长的商业机器人出租车服务，并因其技术可靠性而获得认可。

此外，在10万次以上的成功驾驶测试中，无事故、无故障，积累了不同地区、不同路况、不同车型的试驾经验。

基于这些经验，现代汽车集团与Motional一起将大量对应于自动驾驶4级的高级自动驾驶技术应用到IONIQ 5机器人出租车上。

一是先进的雷达、激光雷达、摄像头等自动驾驶传感器技术，在车内安装了30多个传感器，使车辆能够360度检测和预测驾驶情况。

此外，车辆的主系统采用了冗余设计。制动、动力、通讯的双重配置，当相应的功能不能正常工作时，辅助装置代替它，帮助车辆平稳、安全地行驶。借此，IONIQ 5 RoboTaxi 加强了双重安全系统，让乘客可以安全地前往目的地。

此外，IONIQ 5 机器人出租车配备了“远程车辆辅助（RVA）”技术，即使在道路上出现意外情况也能确保稳定行驶。这是一项技术，当车辆通过施工区域或道路被洪水淹没时，控制中心可以立即连接到自动驾驶出租车的自动驾驶系统，以提供新的路线或快速提供必要的支持。

因此，IONIQ 5 RoboTaxi 通过无缝连接车辆硬件和自动驾驶系统的技术，为客户提供安全可靠的全新移动体验。

与此同时，现代汽车集团将于下月 7 日至 12 日在德国慕尼黑举行的 2021 IAA Mobility 上开设现代汽车专用馆，并展示实际的 Ioniq 5 机器人出租车。现代汽车计划通过活动发布一段视频，展示车辆的开发过程。