全球Robotaxi进展实景图
撰文 / 张 鸥
编辑 / 孟 为
设计 / 师玉超
来源 / EE Times 作者：Egil Juliussen
无人驾驶出租车领域（Robotaxi），正伴随着自动驾驶技术的发展遍地开花。尽管目前大多数平台仍处于研究和试运营阶段。
我们综合回顾了领先的Robotaxi软件平台在合作伙伴和测试活动方面的情况，集中在4个有助于Robotaxi软件平台未来成功的主要因素：投资者、车企合作、运营商合作以及城市测试和试运营。
本文总结了11个主要Robotaxi软件平台，首先是6家国外平台。（暂未收入DeepRoute、Didi、Yandex、Zoox等其他平台）
接着是5家国内平台。这里并不包括所有的中国软件开发商。而AutoX也在其中，尽管其总部在加州，但测试和部署都在中国。
Waymo
鉴于初创于2009年的先发优势，Waymo仍然是自动驾驶软件平台开发领域的领导者。它在2017年成为谷歌母公司Alphabet的一个独立子公司。Waymo已经从投资者那里获得了约57.5亿美元（人民币365.6亿元）的资金。
Waymo Driver软件平台专注于三个自动驾驶用例：Robotaxi、货物交付和自动驾驶卡车。
其中，Robotaxi服务于2018年12月在凤凰城开始，有安全司机。Waymo在2019年9月推出了小部分乘车的无人驾驶服务，在2020年10月几乎全部成为无人驾驶。Waymo在凤凰城的扩张速度比预期的要慢，最近有报道称用户的等待时间很长。
Waymo于2021年8月在旧金山启动试验。有几百名乘客预订，等待名单有上千人。Robotaxi服务可能在2022年开始。Waymo已经开始在纽约市和洛杉矶进行测绘和测试。
车企合作伙伴包括日产、雷诺、Stellantis和沃尔沃。Waymo和克莱斯勒也已经合作了好几年。
Waymo是加州Robotaxi相关测试的领导者，在2015年至2020年期间行驶了480万英里（772.5万公里）。它也是自动驾驶分离数据的领导者，即在安全驾驶员接管之前的平均行驶里程。2020年，Waymo在加州达到了近3万英里（4.8万公里）的分离行驶。
Aurora
Aurora Driver专注于Robotaxi和自动驾驶卡车。该公司由自动驾驶领域的三位先驱者于2017年创立。
丰田和Uber是开发伙伴和投资者。丰田和Aurora已经承诺建立长期合作关系。Aurora还签订了一项为期10年的协议，使用Uber的叫车业务数据，这也是Aurora在2020年12月收购Uber的自动驾驶开发组的一部分内容。
在启动公共道路测试之前，Aurora主要依靠虚拟测试。其Robotaxi的道路里程主要是在山景城、旧金山和匹兹堡。它计划在达拉斯进行Robotaxi道路测试。
预计2024年，Aurora将开始从其移动即服务（MaaS）技术中产生收入，比预期的自主卡车收入晚一年。
Cruise
总部位于旧金山的Cruise公司成立于2013年。它于2016年2月被通用汽车以约10亿美元（人民币63.5亿元）的价格收购。Cruise已经从通用汽车、本田、微软、软银、沃尔玛和其他投资者那里获得了大约100亿美元（人民币635亿元）的资金，有大约1900名员工。
据TechCrunch网站报道，Cruise正在设计两个定制芯片，作为其自动驾驶平台的一部分，一个用于传感器数据处理，另一个用于机器学习算法。
它的主要合作车企是通用和本田。Cruise一直在凤凰城和旧金山测试。Cruise在西雅图也有办公室，尽管还未开始，但未来大概率也会在那里进行测试。
Cruise在疫情期间一直在测试食品配送服务，为食品银行提供了超过100万份食物。沃尔玛和Cruise于2020年底在亚利桑那州斯科茨代尔市开始了“最后一英里”食品杂货配送测试。
2021年3月，Cruise收购了Voyage，一家专注于固定路线MaaS用例的初创公司，表明Cruise在移动服务方面的未来计划。
在2022年的CES上，通用汽车首席执行官玛丽·芭拉（Mary Barra）表示，将在2024-2025年内推出消费级自动驾驶。在2021年10月的投资者报告中，它也提出了到2030年实现100万辆自动驾驶汽车的目标。
截至2020年，Cruise在旧金山的测试总里程为220万英里（354万公里），大部分是Robotaxi和一些货物交付的里程。而现在，Cruise应该已经超过了300万英里（483万公里）。
根据加州机动车管理局的数据，在2020年，它的自动驾驶分离行驶数据已经积累超过28500英里（45866公里）。
在旧金山进行了5年的测试后，Cruise于2020年12月开始进行Robotaxi试运营。
总部位于匹兹堡的Argo成立于2016年，正在考虑最早在今年进行IPO。到目前为止，它已经吸引了约36亿美元（人民币229亿元）的投资，包括福特、Lyft和大众，也向其他客户提供其自动驾驶软件平台，包括一些车企。
Argo专注于两个自动驾驶用例：Robotaxi和货物运送。预计福特将在未来的Robotaxi和货物运输中使用Argo。大众汽车公司可能也在部署，从德国开始。
到目前为止，Argo发布的信息比其竞争对手少了些。已知的是，该公司利用其自动驾驶测试车在匹兹堡运送了数千件与新冠防疫有关的物资。
它还在其他至少4个城市进行了测试：奥斯汀、迈阿密、慕尼黑和华盛顿特区。Argo说它将与Lyft合作，今年在迈阿密部署Robotaxi，并配备安全司机。
Mobileye
以色列公司Mobileye成立于1999年，总部设在耶路撒冷。它于2014年上市，估值为53亿美元（人民币375亿元）。
在过去10年中，Mobileye一直是基于其EyeQ、SoC产品系列的高级辅助驾驶系统（ADAS）产品的主要领导者。Mobileye的EyeQ累计销量已超过1亿台，仅在2021年就售出2800万台。
英特尔在2017年以超过150亿美元（人民币954亿元）的价格收购了Mobileye。这家芯片制造商计划在2022年的IPO中拆分Mobileye，英特尔将保留大部分所有权。
Mobileye正在利用其领先的ADAS地位，为未来的L3和L4级别自动驾驶汽车服务。它将为日本的本田传奇和2022年的宝马7系提供L3级别自动驾驶系统。其他现有的ADAS客户也可能会使用Mobileye的L3和L4产品。
Mobileye对L4 自动驾驶汽车有一个独特的战略：2022年开始为乘客和货物运送提供Robotaxi，2024年开始为消费者提供L4 自动驾驶。
它已经赢得了多个Robotaxi的设计，包括席克斯特租车公司（Sixt）、巴黎大众运输集团（RATP）、法国交通发展集团（Transdev）、自动驾驶货物运输公司Udelv、威勒快车Willers和日本丸红株式会社Marubeni。
Mobileye还有一个最新公开披露的合作，即与中国电动品牌极氪（所属中国吉利汽车集团），双方将于2024年联手推出L4级别自动驾驶汽车。
2021年4月，Mobileye宣布为L4 MaaS用例提供商业化Mobileye Drive自动驾驶系统。该平台基于三项核心技术：道路体验管理、责任敏感安全（RSS）和两个独立的感知子系统，称为“真冗余”（True Redundancy）——基于摄像头和激光雷达的系统。
在2022年CES期间，Mobileye推出了其EyeQ Ultra SoC，为L4系统实现了其RSS安全算法。
Mobileye目前正在底特律、耶路撒冷、慕尼黑、纽约、巴黎和东京进行测试。
Motional
Motional是德尔福汽车和现代汽车在2020年初成立的一家价值40亿美元（人民币254亿元）的合资企业，双方各持50%的股份。
Motional主要以德尔福的自动驾驶技术为基础。德尔福很早就开始收购自动驾驶初创公司，如2013年的Ottomatika和2017年的nuTonomy。它利用这些收购为Robotaxi的部署提供了一个强大的自动驾驶软件平台。
Lyft一直是Motional在拉斯维加斯的重要合作伙伴。其他运营商也很可能会使用Motional Robotaxi软件平台。
内华达州允许Motional在2020年11月使用无人驾驶的自动驾驶汽车。Motional很可能会利用该许可在拉斯维加斯进行初步测试。
2020年12月，Motional公司表示，它将从2023年开始在多个市场的Lyft叫车网络上部署无人驾驶的自动驾驶汽车。
Motional在多个城市运营着100多辆自动驾驶汽车，包括拉斯维加斯、波士顿和新加坡。到2020年1月，它的自动驾驶汽车已经完成了超过10万次的Robotaxi行驶，并有安全司机在车上。由于现代公司拥有50%的股权，这可能意味着Robotaxi之后会在韩国进行测试和部署。
Apollo
阿波罗所属中国最大的互联网搜索公司——百度，是中国领先的自动驾驶技术开发商。它已经建立了一个开源的生态系统，有210多家公司参与，包括国内外多家车企、一级供应商和大部分汽车供应链。
阿波罗在北京、沧州、长沙、广州和上海提供Robotaxi服务。它已经在包括加州在内的27个城市测试了自动驾驶汽车。阿波罗计划在2025年将中国的Robotaxi服务扩展到65个城市，到2030年扩展到100个城市。
该公司正在与至少5家车企合作生产自动驾驶汽车：北汽、一汽、吉利、长城和沃尔沃。
Apollo Moon Robotaxi是基于北汽集团高端品牌Arcfox极狐的电池电动汽车设计。Apollo Moon Robotaxi配备了13个摄像头、5个雷达和2个激光雷达，计算能力达到800 TOPS（1 TOPS代表处理器每秒钟可进行一万亿次操作）。它还具有冗余的硬件，以保证安全。
2021年10月，无人驾驶的Apollo Moon开始在北京运营，提供公共Robotaxi服务。
百度与吉利有一家合资公司。合作伙伴计划在2022年上半年宣布他们的第一个L4级别Robotaxi，并在2023年开始生产和部署。
根据过去的增长趋势，到2021年底，阿波罗的累计L4公路里程突破1300万公里。过去的虚拟测试里程比公路里程高约100倍。
截至9月底，阿波罗已在中国获得411张自动驾驶汽车测试牌照，占中国总牌照发放量的近一半。
AutoX
总部位于圣何塞的AutoX成立于2016年，迄今已吸引了1.6亿美元（人民币10.2亿元）的风险投资。
AutoX与克莱斯勒合作，开发Robotaxi。合作伙伴将在中国推出一支车队，使用克莱斯勒Pacifica和AutoX 平台。2021年7月已在中国推出了Pacifica的专用生产线。
12月，AutoX宣布基于克莱斯勒Pacifica的L4级别Robotaxi已投入生产。AutoX计划为中国服务部署数以千计的Robotaxi。它还在与两家车企合作，分别是比亚迪和东风。
测试正在北京、广州、上海、深圳进行，并计划在芜湖和武汉也展开测试。AutoX声称运营着中国最大的Robotaxi服务区，在深圳占地168平方公里，于2021年初开始测试。
自2018年以来，AutoX还在加州进行了测试。在2019年和2020年期间，它在加州的自动驾驶测试中取得了脱机间隔里程方面的最佳成绩。
Momenta
Momenta向汽车OEMs销售ADAS和半自动驾驶软件，同时投资于L4自动驾驶汽车软件。它正在开发驾驶员监控系统，包括为车队运营商提供产品和服务。
Momenta成立于2016年，总部设在北京。它在德国斯图加特也有一个办事处。资金超过20亿美元（人民币127亿元），超过了其他中国自动驾驶初创公司。汽车公司的投资者包括博世、通用、梅赛德斯-奔驰、上汽集团和丰田。中国领先的互联网公司腾讯也是一个主要的支持者。
Momenta称其ADAS产品有许多中国和外国车企，包括比亚迪和上汽集团。
Momenta Go于2020年10月在苏州开始试运行，有安全驾驶员。并且将在2022年测试无人驾驶Robotaxi。
Momenta有一个令人印象深刻的汽车相关投资者名单。ADAS和自动驾驶发展的结合可能是它独特的吸引力，因为ADAS的部署能够为自动驾驶和地图的开发、测试和部署提供大量数据。Momenta正在采用类似于Mobileye的战略——这当然是一个好的举措。
小马智行成立于2016年，总部位于中国广州和美国加州弗里蒙特。投资额已超过11亿美元（人民币70亿元）。
一汽和丰田是其近30个投资者名单里的名字。一汽、广汽和丰田正计划使用小马智行的自动驾驶软件，该公司于2019年9月开始测试基于广汽的L4汽车。
小马智行和丰田于2019年8月在中国启动自动驾驶试点测试。2020年7月，该公司在上海开始测试配备了小马智行自动驾驶技术的雷克萨斯RX车队。
它还在广州、上海和北京投放了200多辆自动驾驶汽车，用于测试和Robotaxi服务。在广州的乘客测试在2018年年底开始。中国的测试在2021年超过了644万公里。小马智行于2021年10月获得了在北京进行无人驾驶测试的许可，北京的付费Robotaxi服务于2021年11月开始。
小马智行正在加州进行测试，在加州，它拥有所有中国开发商中最大的自动驾驶成效。到2020年年底，它已经通过在欧文、米尔皮塔斯和弗里蒙特运营的29辆自动驾驶汽车积累了36.2万公里的测试数据。
它在2021年5月获得许可，在这三个加州城市的指定道路上测试6辆没有安全驾驶员的自动驾驶汽车。然而，2021年12月，由于在弗里蒙特发生了一起与中央分隔带的碰撞，测试暂停。
文远知行（WeRide）
成立于2017年，总部位于中国广州。迄今为止的风险投资总额约为6.2亿美元（人民币39.4亿元）。投资者包括两家车企，宇通和雷诺-日产-三菱联盟。
雷诺-日产-三菱联盟在2018年10月成为投资者，并在2021年6月获得额外资金。文远知行在2020年12月从中国领先的客车制造商宇通公司获得了2亿美元（人民币12.7亿元）的战略投资。
合作车企包括东风、广汽、江铃汽车、日产和宇通。文远知行使用东风风神E70进行自动驾驶测试和Robotaxi服务。
2021年11月，文远知行宣布与广汽集团及其下属的如祺出行Ontime移动服务平台进行战略合作，以加速Robotaxi的商业化。
文远知行的战略包括多个自动驾驶用例：Robotaxi、“最后一英里”货物运送和自动驾驶卡车，并在所有三个部分进行测试。Robotaxi为其核心战略。在过去的一年里，文远知行与合作伙伴一起开发了首款电动自动货车Robovan和自动驾驶微循环小巴。
文远知行于2018年11月在广州开始了自动驾驶测试，在2019年11月扩大到覆盖144平方公里的公共Robotaxi服务。该试点项目是与中国一家大型出租车运营商的合资企业，拥有超过1万辆出租车。
文远知行于2020年7月在广州启动无人驾驶测试。汽车中包括由远程操作员进行远程操作的汽车，至少有10辆无人驾驶的自动驾驶汽车。文远知行有超过120辆自动驾驶汽车，专门用于Robotaxi运营和自动驾驶测试。
