自动驾驶卡车竞赛谁领先？
编译 / 朱 琳
编辑 / 钱亚光
设计 / 师玉超
来源 / Autonews，作者：PETE BIGELOW
无人驾驶操作，部署计划，资金注入，随着这一年接近尾声，自动驾驶卡车行业正在蓄势待发。最近几个月，许多公司都迎来了技术上和业务上的里程碑。
下面让我们来看看每家公司在2021年都做了些什么，以及它们下一年的发展方向。
Aurora
2021年，很少有公司比Aurora更忙。起初，该公司开始整合近1000名员工，他们是Aurora在2020年底收购优步先进技术集团（Uber Advanced Technologies Group）时带来的。
11月4日，Aurora完成了SPAC上市，这笔交易为该公司带来了18亿美元的现金收益。
2021 年2月，它收购了OURS Technology激光雷达公司，以大规模生产Aurora的FirstLight激光雷达。
Robotaxi仍在Aurora的未来发展计划中，但该公司首先将重点放在自动驾驶卡车上。9月，该公司与联邦快递合作，将在达拉斯地区为这家物流巨头运输货物。
此外，Aurora还公布了与沃尔沃卡车公司长期合作的成果，即名为VNL的自动驾驶卡车平台。
除了这些合作伙伴，Aurora还与卡车制造商Paccar和沃尔沃建立了两项合作伙伴关系，在2023年推出名为Aurora Horizon的商业卡车业务。
Einride
自2018年1月Einride在北美国际车展上推出自动电动卡车概念车以来，已经过去了近4年时间。现在，该公司已大规模重返美国市场。
Einride于10月末在纽约设立了美国总部，并在得克萨斯州奥斯汀和加州旧金山开展了地区业务。虽然自2019年以来，Einride一直在欧洲的公共道路上测试，但尚未确定在美国测试或运营的日期。
其合同客户包括通用家电、饮料供应商Oatly和普利司通，它们与Einride有技术合作伙伴关系。
这家瑞典公司的自动驾驶卡车没有驾驶室或人类安全司机。
但Einride公司雇佣了可能是世界上第一批远程卡车司机。这些员工每一位可能要同时监控多达10辆自动驾驶的卡车。
Einride已经筹集了1.523亿美元，其中包括5月份的B轮融资1.1亿美元。
Embark Trucks
11月中旬，Embark Trucks公司成为最新一家通过SPAC上市的自动驾驶卡车公司，在交易中净赚约6.14亿美元，公司估值为52亿美元。
这家总部位于旧金山的公司声称，它是美国运行时间最长的自动驾驶卡车项目，成立之时，许多自动驾驶技术行业仍专注于Robotaxi的应用。
26岁的亚历克斯·罗德里格斯（Alex Rodrigues）是美国历史上最年轻的上市公司CEO之一。
Embark Trucks的主要合作伙伴包括卡车运输公司Werner Enterprises和Bison Transport。该公司还与百威英博和惠普公司进行了合作。
该公司正着眼于2024年的商业部署和交付，并表示其自动驾驶卡车已获得1.42万份非约束性订单。
这些卡车将配备由Luminar提供的远程激光雷达。在一起工作三年之后，Embark和Luminar在11月宣布了一项正式合作关系。
Gatik
Gatik开创了middle mile服务，即在连接配送中心和零售店的地面街道上重复运行路线。
2021年8月，该公司成为第一家在持续、常规的商业服务中，将人类安全司机从方向盘后撤出的自动驾驶卡车公司。
在阿肯色州本顿维尔市一条7.1英里的线路上，该公司将安全员转移到了乘客座位上。该公司将沃尔玛的一家暗店（一种履行订单的小型仓库）与当地一家门店连接起来。每天有两辆无人驾驶卡车被派往这条路线。
Gatik使用电动厢式货车为沃尔玛在路易斯安那州运输货物，该车配备了由Via Motors提供的纯电动力系统。Gatik还为加拿大杂货连锁店Loblaw运输杂货。
2020年10月，Gatik完成了一轮8500万美元的融资，由卡车物流公司旗下的风险投资机构Ryder Ventures牵头。这是该风险基金首次投资于自动驾驶卡车运输公司。
Ryder和Gatik正在合作建立一个横跨美国和加拿大的自动配送网络。他们将首先集中在达拉斯-沃斯堡地区。
Kodiak Robotics
Kodiak在11月增加了资金，在B轮融资中筹集了1.25亿美元。该公司表示，新的资金将使其能够雇佣85名员工，使员工总数翻倍，并在车队中增加至少15辆卡车。
值得注意的是，该公司打算开始为其自动驾驶能力建立一个海岸到海岸的网络。目前，该公司在达拉斯-沃斯堡和休斯顿之间为付费客户提供货运服务。
Kodiak在45号州际公路上完成了达拉斯和休斯顿之间的往返，连续四次没有中断，在完全自动驾驶控制下实现了连续829英里（约1334公里）。
该公司首席执行官唐·伯内特（Don Burnette）表示：“过去18个月，我们看到的供应链挑战，凸显了自动驾驶卡车对美国经济未来的重要性。”
Kodiak认为，自动驾驶卡车的第一波业务将只会在高速公路上进行，而不是通过码头到码头的方式，直接将货物从一个仓库运送到另一个仓库，而人类司机将在州际公路旁边的“卡车港”接管，在更复杂的地面街道上进行驾驶。
州际公路并不是该公司唯一进行测试的地方。2021年春天，该公司与美国空军达成了合作伙伴关系，并签署了一份为期15个月的合同，探索在特拉华州多佛空军基地实现某些操作自动化的方法。
Locomation
自动化如何在短期内解决司机短缺和供应链僵局？也许是借助Locomation正在发展的技术。
这家总部位于匹兹堡的公司开发了一种双卡车联动系统，在该系统中，一辆由人类驾驶员驾驶的领头卡车可以与另一辆由自动驾驶和连接技术驱动的卡车配对。
虽然联邦运输安全管理局仍在研究新兴的卡车运输商业模式，例如这些自动驾驶车队，但Locomation设想了不当班司机在尾随卡车里方案。
卡车可以定期交换位置，让一名司机领路，另一名司机休息。它可以在服务时长规定的范围内，行驶20到22小时。
根据Crunchbase的数据，到目前为止，Locomoation已经筹集了6300万美元的资金。2021年10月，该公司表示已与康明斯合作，将自动驾驶系统与发动机制造商的动力系统整合在一起。
智加科技（Plus）
11月，智加科技取消了在美国通过SPAC上市的计划。
但亚马逊的一笔大订单并未受到影响。亚马逊订购了1000套PlusDrive驾驶员辅助系统，这是该公司的第一款上路产品。该系统于2021年2月开始向亚马逊和中国卡车制造商一汽集团等其他客户交付。
智加科技表示，它已经收到了来自中国卡车车队运营商荣庆物流、中科迪宏和鸭嘴兽的预订。智加科技公司预计，到2025年底，其PlusDrive系统将有超过10万套应用于公共道路。
该公司在美国和中国都有业务，它的一个不同之处在于：它采取了一种循序渐进的方式，从驾驶辅助系统开始，逐步向全自动驾驶系统发展。
Pronto
汽车行业的其他公司可能都在竞相发展自动驾驶卡车，但Pronto正背道而驰。Pronto最初是一家同时开发驾驶辅助和自动驾驶系统的公司，现在正致力于将自动驾驶应用于越野环境。
Pronto的安东尼·莱万多夫斯基（Anthony Levandowski）在9月的一篇博文中说：“事情的简单真相是，我们离在公共道路或城市街道上拥有任何有意义规模的无人驾驶汽车还有好几年的时间，而商业上可行的自动驾驶部署将需要更长的时间。”
该博文还宣布了另一项进展——他将重新在该公司担任CEO。
莱万多夫斯基在任职期间面临从谷歌窃取商业机密的指控，这期间他一直处于停摆状态。他对一项指控供认不讳，后来在前总统唐纳德·特朗普（Donald Trump）任期的最后几天里被赦免。
在Pronto，他说自动驾驶技术已经为越野市场做好了准备，并且在商业上可行。
Robotic Research
在DARPA挑战赛为整个自动驾驶汽车行业提供了一项启动之前，Robotic Research已经在为美国军方开发自动驾驶汽车。
该公司成立于2002年，首席执行官阿尔伯托·拉卡泽（Alberto lacazze）表示，该公司收集了“大量的边缘案例，并见证了许多不同的操作环境”。
Robotic Research公司的车辆是第一批得到美国国防部批准的可与附近行人一起操作的车辆，它的卡车是美国陆军在战时行动中使用的第一批无人驾驶车辆。
这家总部在马里兰的公司，其技术已经应用于多种交通工具——比如拖船、班车、重型公交和长途卡车。虽然大多数公司只选择一种应用，但拉卡泽认为多功能性是一种优势。
“我们更倾向于认为这是一个360度的操作。”他说，“卡车并不只在高速公路上行驶。有时是第一英里，有时是最后一英里，有时它会在一个卡车场里。有时它要处理行人的识别，或者应对不寻常的地形或天气，人们会为特定的应用创建代码。事实证明，大多数应用也需要不同类型的自动化。”
2021年6月，Robotic Research公司与Verizon、Local Motors等公司合作，在加州米拉马尔的海军陆战队空军基地部署了自动驾驶车辆。
2021年8月，Robotic Research公司与交通运营商NFI集团达成了一项协议，将在整个北美地区的公交车上增加其驾驶辅助系统的部署。
Torc Robotics
Torc Robotics公司由弗吉尼亚理工大学的一群学生创建，他们致力于继续他们在自动驾驶软件和机器人技术上的研究。在DARPA城市挑战赛上帮助“Victor Tango”团队时，Torc Robotics首次引起了人们的注意。
在Torc致力于自动驾驶汽车的军事和采矿应用数年之后，戴姆勒于2019年收购了该公司的多数股权。
现在是他们合作的第三年，这两家公司正在新墨西哥州、弗吉尼亚州和得克萨斯州测试L4自动驾驶卡车，并表示他们正在努力扩大行驶路线范围。
到目前为止，Torc的首席执行官迈克尔·弗莱明（Michael Fleming）倾向于采用一种简化的方法，使用戴姆勒卡车公司的Freightliner Cascadia重型卡车在美国洲际公路上进行长途运输。
他说：“自动驾驶卡车的商业化是一项非常复杂的工作，我们首先解决最不复杂的应用，然后随着技术能力的进步，扩大我们的覆盖范围。”
2020年11月，Torc与仿真和软件工具提供商Applied Intuition达成了一项有关自动驾驶汽车的合作。
图森未来（TuSimple）
随着自动驾驶技术的发展，图森未来即将建设全美
在11月的季度财报电话会议上，该公司公布了在其运营中心达拉斯、奥兰多和夏洛特之间规划新路线的尝试。图森未来在凤凰城和达拉斯之间建立了一条路线，其地理范围几乎覆盖了整个美国南部。
这两条新路线将有助于该公司扩大与UPS的合作关系，UPS已经完成了16万英里的付费货运业务。图森未来表示，在自动驾驶模式下进行测试时，该公司的卡车比人类司机节省了13%的燃料。
12月，图森未来将进一步将人类司机边缘化。该公司希望效仿Gatik和Plus等竞争对手，在某些业务中取消人力安全驾驶员。该公司表示，到年底，它将在凤凰城和达拉斯之间频繁的出行中“不要司机”。
在第三季度，该公司的研发部门增加了138名员工，研发部门的员工总数约为1000人，整体员工总数为1300人。
Waymo
Waymo已开始在其卡车车队中安装第五代虚拟司机，这是一项重大进展，因为它将对其传感器和软件进行彻底改造。
该公司在凤凰城的运营中心进行测试，但目前正在为其在达拉斯的卡车业务建设一个“主要运营中心”。Waymo并没有公布商业运营的时间表。
11月中旬，Waymo扩大了与UPS的合作。随着假期临近，港口和卡车运输不堪重负，这两家公司正从本地运输转向8级卡车运输。Waymo将在UPS位于达拉斯-沃斯堡和休斯顿的北美航空货运单位之间运输货物。
8级卡车的试运行将建立在两家公司之前共同完成的工作，以及Waymo与包括J.B.亨特在内合作伙伴的其他工作基础上。
2020年10月，Waymo与戴姆勒卡车公司建立了合作关系，后者正在为其拥有冗余系统的Freightliner Cascadia卡车底盘打造一款自动驾驶版本。