AEB功能对行人无法有效刹停，理想汽车回应：属实

近日，拆车实验室对2021款理想ONE的辅助驾驶功能和自动紧急制动功能（AEB）进行了实测。结果显示：2021款理想ONE的AEB功能无法在测试假人面前有效刹停，其辅助驾驶能力有效范围低于官方传播标准。对此，理想汽车9月7日回复称，测试结果属实，被测试的理想ONE虽然是2021款，但NOA自动辅助驾驶功能还未向用户推送，因此该车确实无法识别桩桶。

对于向用户推送NOA的具体时间，此前理想汽车官宣是9月底推送，但在最近的回复中说是10月会有内测。理想汽车表示，“年内系统升级后，测试的情况将得到改善，2021款理想ONE将确实拥有对人的识别和制动能力。”

在今年5月份2021款理想ONE发布时，按照官方的宣传，2021款理想ONE相比于2020款在传感器上有两个重大升级。一是视觉感知供应商由Mobil eye变更为地平线，摄像头的像素和视场角分别由130W、52°提升至800W、120°，感知芯片的算力由2.5TOPS提升至10TOPS。这有助于减少近距离盲区，增加横向探测范围，能有效提升匝道和大曲率弯道的识别能力。二是新增了4个毫米波雷达。在汽车前方和四个角上都安装了毫米波雷达，提升了高速巡航时侧方和后方的感知能力，使理想ONE在进行主动换道时能够实时监视后方来车，进而实现导航辅助驾驶的功能。

在此基础上，2021款理想ONE不仅可以识别红绿灯和桩桶，还可以对路肩进行有效的识别。然而从实际测试的结果来看，在不少车型折戟的白墙测试中，理想ONE都能够成功刹停。但是，如果在白墙前面放置一个假人时，理想ONE却难以实现有效刹停。由此来看，目前2021款理想ONE的主动紧急制动功能与2020款基本还是一致的。

理想汽车方面表示，“其实有点当年特斯拉AP1.0升级到AP2.0，从moblie eye到自研一样。我们按自己的标准测过了一次，成绩还是很不错。但因为整体还要调整很多细节，所以需要等待产品稳定以后尽快的OTA(系统升级)。”

但是，网友对于理想汽车的回复却并不买账，不少网友表示，“这还没有完全落地的功能，就应用到了实车上并对外宣传，如果出现问题该由谁来承担？”

据了解，理想ONE采用的是毫米波雷达+摄像头的视觉算法技术路线，在该路线下，存在难以有效识别静止物体的情况，并且感知复杂环境（糟糕天气）时存在失真情况。目前的L2辅助驾驶功能，基本都采用该技术路线。此外，对于目前所采用的AEB功能，有业内人士表示，这只是一种减轻撞击的辅助安全系统，使用场景有限，超出工作区间不会激活，而且存在误判情况，在日常驾驶中还是要慎重使用该功能。