主动刹车各种失效，理想汽车：我知道，但是我不说

理想汽车的2021年，并不是那么平静。

在改款增配风波、座椅水银门、座椅生锈等多个负面事件之后，知乎汽车的拆车实验室又让理想汽车遇到了一些尴尬。

在拆车实验室的AEB紧急制动测试中，新款理想ONE的表现和官方所宣传的功能出现了较大的偏差：在10-25km/h的速度区间里，AEB的表现不太稳定，当时速达到60km/h以上时，理想ONE的AEB表现就更不理想了，无法刹停，全都撞上了假车。在隧道场景，在10-30km/h的速度区间里，理想ONE的AEB无法刹停。在雨雾天气中，在30km/h的速度下，AEB也无法刹停。此外，测试中工作人员将假车盖上了车衣，在这种场景下，在20km/h的速度下，AEB无法刹停。在国内道路上常见物体，如自行车、婴儿车、锥桶面前，AEB紧急制动也无法使用。

从实际测试的表现来看，理想ONE的AEB功能并没有达到其用户手册上宣传的8-80km/h的触发范围。

表现不佳并不奇怪

单纯就这个测试结果来说，并没有太让人感到意外。早前包括蔚来、特斯拉、小鹏、广汽埃安等多家车企的“网红产品”都进行过AEB紧急制动的测试，表现“良莠不齐”，很多产品在官方宣称的AEB工作速度范围内，同样无刹停或者准确识别障碍物。譬如当下新能源汽车市场的领头羊特斯拉，其产品就无法准确识别白色墙体。

即便是丰田这样拥有良好口碑的车企，也在自己的车主手册里明确了AEB行人检测的盲区，比如身高低于1米或高于2米的行人；穿着超大号服装(如雨衣)的行人(轮廓模糊)；提着大件行李、打伞的行人(容易遮挡住部分身体)；弯着腰或蹲下的行人；紧密相邻的一群行人等。而且这些场景并不是丰田汽车独有的。

一位自动驾驶工程师告诉我，当下无论是驾驶辅助还是AEB紧急制动，功能在一定程度上被感知传感器所限制。当下市面上绝大部分（几乎是全部）在售的产品，对于外部环境的感知主要依赖于视觉传感器（摄像头）和毫米波雷达，但两者皆有着很难规避的短板。

毫米波雷达主要是通过对目标物发送电磁波并接收回波来获得目标物体的距离、速度和角度，但毫米波雷达对静止的物体不敏感，并且会穿透塑料、墙板和衣服等特定材料。此外受制于成本，车载毫米波雷达一般仅涉及平面的角分辨率，垂直方向上则不做区分，因而也无法判断识别到的目标距离地面的高度。

视觉方案则更加复杂，以单目视觉方案为例，它需要先进行目标识别，然后根据目标在图像中的像素大小来估算目标的距离。并且摄像头识别的精准度比较低，比如说其对黄色和白色等与天空颜色比较接近的物体识别率就比较低。

在理想汽车官网的介绍中显示，其AEB紧急制动基于视觉和毫米波雷达的融合感知方案。理论上来说，如果能够较好融合视觉和毫米波雷达，已经能够覆盖相当多的工况，实现较好的识别准确度。

窃以为，新款理想ONE并非不能识别目标物。在拆车实验室的测试中，出现了多次在同一场景下，开启驾驶辅助时车辆刹停，而关闭驾驶辅助后，AEB没有介入的情况。这意味着车辆本身是能够识别障碍物，但在AEB设定中，并没有把这些障碍物设定为需要介入的目标物。

AEB作为一个自动开启的功能，本就需要对于探测到的障碍物进行一定的筛选。试想一下，如果AEB对于所有障碍物都会介入，那么一辆车很有可能开到路口就完全无法行驶，路口的行人、自行车包括其它静止或运动的车辆，都会被系统判定为潜在威胁，进而对车辆进行紧急制动，这会对于行车的体验带来毁灭性的打击。

全靠OTA才是真鸡贼

一个好的AEB系统，需要能够对于障碍物进行准确的识别和筛选，系统需要更加“聪明”，知道自己什么时候该介入，什么时候不该介入。以新款理想ONE的表现来看，并不能说它的AEB是一堆“垃圾”，但可以确定的是这套系统并不够聪明。尤其是能够识别白色纸箱墙而不能识别棕色纸箱墙更是体现了理想ONE的AEB紧急制动在标定上存在一定的漏洞。

理想汽车官方对于知乎汽车的回应，也佐证了这一观点：（测试内容）确实是现在理想ONE的情况，2021款理想ONE拥有对人，车的识别和制动能力。但由于2021款理想ONE需要一定时间的测试后再推送给用户，目前计划10月底内测。

也就是说，理想汽车本就知道目前2021款理想ONE AEB紧急制动系统所存在的问题。但在理想汽车官网，包括用户手册中并没有提及这一问题。在理想汽车官网中，仅用和背景几乎同色的小字提醒用户：“导航辅助驾驶功能后续将通过OTA陆续开放使用”。在配置表的详细中，也只有高阶驾驶辅助相关的功能被打上了需要OTA的“*”号，而AEB也没有被做出特殊说明。

“我知道，但是我不告诉你。”这就着实有些鸡贼了。更让我觉得不厚道的是，理想汽车已经宣布驾驶辅助相关系统全栈自研的能力，那么为什么还要将这样一个AEB设定存在问题的产品推向市场？如果新款理想ONE没有在媒体测试中暴露出问题，那么到了10月，这一问题是不是会被理想ONE在OTA升级中偷偷摸摸修改掉？

尽管在工信部印发的《关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见》提到“当企业实施OTA升级时，应向工业和信息化部备案，涉及安全、节能、环保、防盗等技术参数变更的应提前向工业和信息化部申报，保证汽车产品生产一致性。”但这一申报又能得到多少用户的关注？

并且即便理想汽车在10月的OTA升级中妥善解决了AEB系统工作的问题，那么从5月上市到10月升级为止，这5个月购车的用户是否成为了“残缺版”理想ONE的试验品？对于这批用户，理想汽车是否欠一个道歉和解释呢？

2021年8月理想汽车交付量达到了9433辆，在国内新势力车企中位居第一。理想汽车也成为8月唯一一家交付超过8000辆的车企，同时理想汽车还成为首家月交付量超过9000辆的造车新势力车企，相当一部分业界人士认为，理想汽车有望在今年内实现月交付量破万的壮举。

销量快速增长，不仅仅意味着财报上亮眼的数据，也意味着更大的责任。