DeepWay可能成为高速干线L3级自动驾驶第一家量产落地企业——专访DeepWay总工程师谭昌毓

一路上驾着车哼着小曲就到了目的地，这样的场景在许多自动驾驶研发企业的路演中被描述过。这样的路演场景往往是乘用车在街道上奔驰，你见过商用车的自动驾驶奔跑在高速公路上吗？绝大多数人没有见过，如今，这样的局面有可能被DeepWay改写。

9月17日，狮桥集团与百度联合创立的卡车造车新势力DeepWay推出L3级自动驾驶智能新能源重卡——星途，该车1代产品将于2023年正式量产上市。DeepWay总工程师谭昌毓在发布会现场告诉记者，届时，DeepWay有可能成为高速干线L3级自动驾驶第一家落地企业。

百度与狮桥强强联手

百度是我国自动驾驶技术研发的领先企业之一，经过多年努力目前已研发推出具有自主知识产权的Apollo平台。截至目前，百度Apollo已获得336张自动驾驶测试牌照，自动驾驶路测里程超过1400万公里，其中，萝卜快跑自动驾驶出行服务平台已在北京、上海、广州、长沙、沧州开展载在测试运营。

百度自动驾驶测试成绩出色，也一直致力于在量产车领域推广应用自己开发的研究成果。由于现阶段乘用车与卡车对自动驾驶的需求并不完全一致，因此百度希望分别找到理想的合作伙伴使其自动驾驶技术充分得到应用落地。

随着2020年百度Apollo生态大会上ApolloX计划的推出，百度在商用车领域的布局也雏形初现。百度选择了公路干线物流产业互联网头部玩家狮桥，联合发起DeepWay，深耕自动驾驶货运赛道。至此，百度在自动驾驶赛道中将形成客运、货运和生活服务的全覆盖，这在全球自动驾驶公司中属于首次。

谭昌毓表示：“DeepWay是目前为止百度Apollo在自动驾驶货运赛道的唯一布局，得到了百度自动驾驶技术的完整授权。双方的合作是非常深入和紧密的，并不只是简单的签署了一个战略协议而已。” DeepWay将发挥百度与狮桥的优势，面向市场推出具备L3自动驾驶功能的智能新能源重卡，成为首家真正落地高速干线L3自动驾驶技术的企业。

2023年，DeepWay正式量产星途后，星途不仅成为国内首家干线物流L3级自动驾驶载货卡车，也可能成为全球首家正式量产的L3级自动驾驶载货卡车。

高速公路场景适合L3级自动驾驶

自动驾驶是一项新技术，各个公司都努力在多种场景中寻求突破的机会。矿山、园区等在开展自动驾驶示范方面已有不少行动者，但其应用场景的空间非常有限。对于自动驾驶来说，其最广阔的发挥空间可能是在道路运输上。

什么样的路况最简单？大多数人会说高速公路。的确如此，高速公路全程封闭，不会有突然横穿马路的情况，司机们也不需要注意前面是否有红绿灯，只需要注意力集中于观察前后左右的情况，保持自己的速度，保持相互之间的安全距离。

“高速公路为干线物流的蓬勃发展奠定了基础，加快了物流周转速度，让社会资源在短时间内运输到目的地。L3自动驾驶技术运用于高速公路上，干线物流的效率将进一步提升，成本也将大幅度下降。” 谭昌毓如是言。

公安部的数据显示，2011年全国共发生高速公路事故9583起，造成6448人死亡，13,007人受伤，直接经济损失34486.24万元。

“在高速公路上，载重货车发生的事故大多数是重大事故。载货汽车是生产工具，维持着一个家庭的经济来源，一旦发生事故，有可能对一个家庭造成毁灭性打击。DeepWay打造的L3级智能新能源重卡上市后，高速公路的恶性事故将会大幅度下降。这不仅降低高速公路事故的发生，更是挽救了无数的家庭。”谭昌毓在采访中表示。

众所周知，商用车的（总质量更大），对自动驾驶技术硬件的要求更高。DeepWay的星途1代遍布车身周围有10个摄像头，5个毫米波雷达，以及3个红外探测器，实现全车无盲区以及超过1000m的超远距感知能力。这样的配置即便放在乘用车上也不逊色。2023年正式上市的星途将能实现PACC（可预见性自动巡航）、车道保持、自动防碰撞、拨杆变道等自动驾驶功能。

L3级自动驾驶还不是无人驾驶，在必要的时候司机们必须接管车辆的控制权，进行人工驾驶，但L3级自动驾驶可以显著减轻司机们的劳动强度，避免疲劳驾驶，高速公路上的疲劳驾驶恰恰是发生恶性交通事故的主要原因。

自动驾驶成为市场的热点，但记者没有真正体验过，没有太多切身的感受。于是谭昌毓给记者举了一个例子：“很多车辆安装了前置雷达，避免与前车发生追尾，而DeepWay的星途不仅能识别前面的情况，还能感知后车的情况，如果后车的距离太近，DeepWay的车辆将自动加速，与后车拉开一段距离，保持相对的安全，主动避免与后车发生追尾事故。”

谭昌毓告诉记者，重型载货卡车的底盘较高，乘用车追尾很容易钻入车底，这很危险。在自动驾驶技术中，主动避撞前车已不新鲜，DeepWay独创的防止后车追尾技术让记者眼前一亮。

为了保证行车安全，我国规定长途载货汽车司机每4小时必须休息一次，而实际情况是长途载货车一般是司机休息、车不停，这就要求长途载货车必须配备2名司机。未来，DeepWay的星途具备L3级甚至L4级自动驾驶功能，可以降低司机们的劳动强度，从而大大减少司机的成本。

谭昌毓说：“司机对成本非常敏感，DeepWay打造的星途可以帮司机们省钱。”据介绍，星途1代是新能源重卡，满载49吨时百公里电耗为150度，在DeepWay的换电站只需6分钟就能换电，以每度电价1.3元计算，星途1代百公里的能源成本是195元。对应6*4、550马力的燃油车百公里油耗平均35升，成本5.5元/升计算，燃油车是192.5，基本持平。大家都知道电动汽车的结构简单，故障率低、维修方便，维护保养成本每年可以节约2.5万元。不仅省钱，更重要的是提升了出勤率。

星途将按计划量产

不得不说，新能源汽车改变了汽车生态，为创业者们提供了进入汽车领域的机会。马斯克、李斌、何小鹏等都不是汽车圈出身的企业家，但他们的成功经验证明了这一点。今天的汽车已经转变为场景定义汽车、软件定义汽车。汽车的研发和生产方向发生了根本性的转变，自动驾驶和整车电控成为汽车的核心技术，底盘则趋向于模块化设计与生产，为后来者进入提供了便利。DeepWay将依托自动驾驶和电控核心技术打造全新的智能新能源商用车，成为一家卡车造车新势力。

“狮桥集团深耕整车物流行业多年，积累了一大批卡车与司机群体，每天与他们‘混’在一起，对他们的需求非常了解，所以DeepWay打造的智能新能源卡车将非常贴近用户的需求。” 谭昌毓自信的表示。

现在的重型卡车大多数是平头设计，风阻系数非常大，大约为0.5～0.6，DeepWay的智能新能源卡车则充分考虑了这一点。谭昌毓称：“对司机们来说，油钱是运行过程中最大的开支，卡车在高速公路上高速行驶，风阻系数大从而产生高油耗。当速度超过80公里/时，50%的燃油消耗都是用来克服风阻的。星途1代在仿真测试中的风阻只有0 . 35，这意味着星途1代比其他的传统车综合能耗油耗约低10%，再加上星途1代是新能源卡车，运行成本较燃油低很多，两者累积起来能为司机朋友们大大节省开支。”

星途1代与传统卡车最大的不同是采用了多域融合式EE架构，采用全正向针对自动驾驶场景的电子电器架构设计优化控制单元。谭昌毓介绍：“目前，结合自动驾驶的需求和国内外供应商资源和能力，我们划分成三个域或者几个域，把原先几百个分布式控制器融合在几个域里面，做出新的EE架。”据了解，可以发现星途1代的EE架构拥有3大优势，一是节省控制器，二是节省线束长度，三是容易实现整车的控制器升级。

在“双碳”背景下，商用车的碳排放量位居首位，为了降低交通运输领域的碳排放量，有关部门正在酝酿电动重卡计划。谭昌毓表示：“如果能实现长途换电，司机们的费用比开传统燃油车低，DeepWay的新车考虑了这些时代的新特征。”

DeepWay的星途吹响了进军智能商用车的号角，我们期待着2023年新车上线，中国第一家把高速干线L3级自动驾驶功能卡车落地的企业诞生。