特斯拉造人 小鹏造马

9月7日，小鹏汽车发布一代“新物种”——会跑的机器人，名为“小白龙”。继特斯拉之后小鹏也发布机器人，车企与机器人之间到底有什么关系？

智能汽车将成未来最大最复杂的机器人终端，而机器人具备与汽车相似的技术，是当下智能化的“最佳出品产物”，所以小鹏也开始提前练手，紧跟生态布局。

这款智能机器马第三代原型机是由小鹏汽车的生态企业新成员——深圳鹏行智能研发与制造，成为全球首款可骑乘智能机器马。

智能机器马能干什么？

“小白龙”外观上类似一匹小马，前腿“前膝后肘”、“直膝行走”，可骑乘、可自主运动、自主充电、可语音交互，据说还能陪人逛街、遛娃玩耍。

技术方面，智能机器马集动力总成、激光雷达、智能交互于一身。其搭载鹏行智能自主研发的高功率密度比动力总成单元，运用精确的动力学模型结合AI技术，实现了短距交通运输的平衡性与敏捷性。融合了小鹏汽车全栈自研的智能驾驶技术，采用视觉加激光雷达的感知系统，具备自主识别与跟随目标、构建地图、规划路径、躲避障碍等强大的自主运动能力。

同时，该款智能机器马具备业内领先的“多模态交互”能力，融合了视觉、听觉与触觉交互，面部配置曲面显示屏，拥有丰富的表情与肢体语言。

值得一提的是，近期车企刮起了“造机器人”风。上个月，特斯拉在AI DAY上就推出了一款人形机器人Tesla Bot，它脸上有一个屏幕显示信息，能够完成包括跑杂货店、捡拾家庭物品和其他日常指令动作。Tesla Bot用到了特斯拉的多项汽车技术，比如Autopilot 摄像头作为 Bot 的眼睛，胸腔内置FSD 芯片，多摄像头的视觉感知系统和40个微型电机，以及规划、自动标注、仿真、Dojo 训练也都会用于开发 Bot。

同样的，小米也公开了首款仿生四足机器人——CyberDog（铁蛋），铁蛋搭载高精度环境感知系统，在全身11个高精度传感器向AI大脑实时传输信息，同时拥有仿生的运动步态，可以听从指令、识别主人以及跟随主人自主运动，且已经开启全国小米巡店。

与特斯拉不同的是，小鹏智能机器马搭载了激光雷达结合视觉的感知系统，其所搭载的激光雷达是RoboSense(速腾聚创)的第二代固态激光雷达M1。小鹏P5已经装上大疆Livox的激光雷达，机器人也不能落下。

机器马是小鹏智能生态的延伸

机器人不是一个新的概念，但核心技术与智能汽车异曲同工。

何小鹏谈到，如果说智能汽车是智能智造的皇冠，那么智能机器人将是机器智能的皇冠。

智能机器马的研发制造公司是小鹏的第二个重度生态公司，鹏行智能团队2016年成立于深圳，是国内最早投入足式机器人研发的团队之一，在机器人动力模组、运动控制、智能驾驶、交互系统等领域积累了多项核心专利。2020年，小鹏汽车及何小鹏投资鹏行智能，在“未来交通探索者”战略下展开生态布局。  

那么第一家重度生态公司就是小鹏汇天飞行汽车，开发了几代飞行器，最新版航旅者X2在今年成都车展展出。在部署“未来交通探索者”战略的小鹏，与生态企业一起正式进入到“跑、飞、行”的更大范围的智能交通布局中。

何小鹏表示，“小鹏会将原来在自动驾驶，智能语音，智能智造等方面的不同能力拓展到智能机器人领域。我们的第一个目标是做一个低速智能交通机器人（机器马，花名小白龙），我们会用造智能汽车的模式来造智能机器人，会用深度学习和强化学习完全重构整个技术体系，使之可以骑乘可以说话可以拿快递且非常注重安全和品质。

智能机器人创业的难度极高，但是我们还是期望若干年后，我们可以用自己造的机器人，帮我们做家务，做很多不同的趣味事情，甚至成为我们的新鹏友。希望成为‘小鹏友的第一个智慧交通工具’。”

就小鹏来说，天上飞的、地上跑的、还有身边玩的，智能出行生态已经广泛辐射。

车云小结

不难发现车企造机器人的意愿越来越高，形式各有不同，有像特斯拉一样完全自研的，也有像现代汽车直接并购机器人公司的，但小鹏选择了投资生态企业的。企查查信息显示，鹏行智能目前由何小鹏担任董事长，持股65.1%；小鹏汽车持股19.9%；Dogotix多够机器人创始人赵同阳持股15%，担任法定代表人和总经理。

之后，鹏行智能将独立融资，在高级机器智能、高等级智能驾驶、全域语音交互等领域与小鹏汽车相互融合，在骑乘能力和体验，机器人工程与制造等方面引入汽车工程制造体系。

某种程度上，机器人就像智能汽车的Demo，从架构、算法、软件服务以及用户群体都有相符之处，未来的汽车也是机器人的一种，自动驾驶和AI智能共通共融。在这种形势驱动下，车企们积极推出机器人既可以拓展生态应用场景，又可以为自身汽车品牌的打磨提供试验产品。