智己IM AD智能驾驶城市道路测试曝光
去年年底，上汽集团、张江高科和阿里巴巴集团联合打造了定位于高端智能纯电动汽车品牌智己汽车。
作为一个初创品牌，智己的动作可谓相当迅速：
在产品端，智己两款概念车在去年年底品牌公布不久后就已经亮相。紧接着，在今年的上海车展期间，首款车型智己L7天使轮版公布了40.88万元的预售价格和首批车主权益。
在技术端，智己汽车也拿出了不少创新科技，一度引发广泛关注。「掺硅补锂」电池、近1000公里续航等关键词在今年年初都是行业热门词汇。
近期，智己汽车官方又展示了一段智己IM AD智能驾驶系统（以下简称智己IM AD）的体验视频。视频显示，在上海测试路段上，这套智能驾驶系统成功实现了「全程零接管」的良好成绩。
具体来说，本次智己IM AD测试采用工程车辆，路线自威海路上汽集团总部出发，经茂名北路、延安高架、内环高架、南北高架，最终抵达威海路，全程共计21公里，体验时间为40分钟。
体验路段包括城区及高架路段，涵盖城市日常行车各种场景。在视频中，重点展示了以下几个常见城市自动驾驶场景：
1. 自动左转
测试车辆左转进入单行道后，进入人车混流的场景：有较多同向和对向的自行车、电瓶车；有穿梭的外卖小哥、行人；前方还有其他车辆等待红绿灯。
人车混流时自动避让非机动车，避让后回归居中行驶
视频显示，智己IM AD在左转过程中会自动识别是否有对向车流，采取自动减速或停止让行。在人车混流的场景中，能自动识别左右经过的行人、非机动车辆，并自动进行避让。整体避让较为自然，没有骤停的情况。在前车等待红绿灯的拥堵状态下，会智能缩短跟车距离，比较接近于真人驾驶车辆的状态。
2.自动上高架，汇入主路
测试视频显示，智己IM AD在上匝道过程中，能主动感知其他车辆超车、插队加塞的情况，并进入防加塞模式。
前方车辆变道时，保持距离避让变道车辆
同时，在必要情况下，测试车会拉开距离给超车车辆留出空间。在进入汇流状态时，遇到前车变道的情况，测试车不仅能降低速度，避让变道车辆，同时还会自动识别前方较为通畅、有更高效率的车道进行变道。
3.切换高架，处理Y型岔路口
测试车辆从当前高架转入另一座高架，并经过连续的Y型匝道口。该场景需要准确识别、转入匝道，顺利出弯进入新的高架路。
面对连续Y型匝道口，能够准确识别道路
在高精地图的支持下，智己IM AD可以准确识别匝道口，提前预判道路情况，转入最适合的车道；在连续的Y型匝道口，也可以准确识别道路，没有出现驶入错误匝道的情况。在高架上经历急弯时，会自动减缓速度，平顺地完成过弯。
4. 智慧躲闪&车道线控制表现
在测试过程中，智己IM AD能精准识别右侧车辆加塞，主动减速，并向左侧进行微微躲闪。
识别右侧车辆加塞，主动减速并向左躲闪
在高精地图和感知系统的双重逻辑下，系统能准确分辨前方道路上的长实线，结合当前的交通流状态、跟车距离以及前方要下匝道的距离，综合多方面因素判断在什么地方去变道并线。
准确识别前方的长实线场景，并预判变道汇流点
5. 新旧车道识别
在道路维修施工等情况下，部分道路地面有时会同时出现新旧车道线。
准确识别新旧车道线，以新线为参照物居中行驶
在这种场景下，智己IM AD能识别出新划道路线，没有出现左右摇摆的情况，直接以新线为参照物进行居中行驶。
6.横穿车辆和避让违章车辆
测试车辆在狭窄道路中，遇到了行人、电瓶车突然插入车道；在过红绿灯路口时，遭遇对向车辆闯红灯。
遇到电瓶车插道的情况，智己IM AD能自动降速行驶，准确感知插道车辆进行减速避让。
外卖小哥从右侧横穿，减速避让
遭遇路口其他机动车辆闯红灯，智己IM AD能轻微向右打方向盘进行避让，且避让幅度整体平顺，没有明显的躲闪感。
对面电动车闯红灯，减速避让
据了解，智己L7的自动驾驶辅助系统在硬件上采用的是「视觉融合+英伟达Xavier」感知方案，配备了12个摄像头、5个毫米波雷达，12个超声波雷达，同时号称后续还能升级激光雷达。
同时，在软件层面，上汽集团投资了自动驾驶创新公司Momenta。智己L7将搭载由该公司研发的智能驾驶技术方案，其技术路线与现阶段国内蔚来、小鹏等车企不同，与特斯拉更为相似，采用摄像头采集的2D图像借助视觉SlAM，实现不同场景下的智能驾驶。
从此次的测试视频来看，智己IM AD已经展示出较为成熟的自动驾驶水平。这也不禁让人更加期待，在智己L7正式量产交付之后，在上海之外的其他城市道路上能否保持同样的水准。后续电动邦也将为大家带来及时的实际测评。