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小鹏再进化:记忆泊车秀实力,纯视觉就可以搞定

车云网 2021-06-11 20:35:33
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当记忆的线缠绕过往支离破碎,是慌乱占据了心扉,有花儿伴着蝴蝶,孤雁可以双飞,夜深人静独徘徊。

最近,小鹏P7又升级了。Xmart OS对应版本号为2.6.0。为什么前面放了这么一首歌,因为这次小鹏的OTA上线了一项新功能“记忆泊车”。

你再也不用怕晚上独自一人,在偌大的停车场里,因为忘记自己的车位在哪而烦恼了。

这次小鹏的OTA带来了15项新功能,并实现13项用户体验优化。自小鹏P7上市以来,已经进行了7次主要的OTA升级,新增了73项功能。

本次OTA最重要的一个亮点是,上线了VPA停车场记忆泊车功能,这是业内首个量产且不依赖于停车场改造的“最后一公里”泊车功能。

但是,我们先不说这个,放到最后再说。

我们先看看小鹏P7这次升级的其他亮点,也是非常有趣的功能。

仪表显示及方向盘控制

1.   优化仪表显示:导航卡片新增车道显示、能耗卡片新增瞬时功率显示、仪表内P7的3D模型优化;

2.   新增可使用方向盘开关空调:支持使用左侧方向盘控制按钮开启或关闭空调。

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小鹏针对于仪表显示改进的逻辑是:一眼可见,一步即达。

虽然不算是一个特别大的改进,但是是个非常有用的变化。尤其是在小鹏一直倡导全场景语音的操作逻辑下,增加了方向盘控制空调的按钮,还是非常人性化的。有人坐在车里就是不想说话,有了这个按钮,就可以很方便的开启空调,并调节温度,不需要再去跟小P说一句话了。

智能灯语

1.   优化SayHi 灯语:优化 SayHi 播放体验,在方向盘自定义 X 按键设置为 SayHi 功能前提下,车辆在 Autohold 状态,按 X 按键也可以播放 SayHi 灯语和车外音。

2.   新增日间光剑模式:在大灯设为自动档,并且示宽灯模式设为光剑下,支持了在白天也可以点亮光剑示宽灯。

3.   新增停车时门扣手氛围灯常亮。

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小鹏把自己的灯语叫做光剑2.0。非常有意思的名字,很有科技感。

这次优化的SayHi 灯语,更加增加了车与车之间交互的方式。比如在路上遇见了车友,可以用灯语SayHi,不需要去按喇叭了。现在各个城市也限制鸣笛的情况,这个灯语很好的增加了车与车之间社交的互动方式。非常有趣的一个升级。

全场景语音

1、优化音乐的全场景语音体验:支持语音点播歌单、专辑,并优化语音搜索返回结果。可以唤醒小P说「播放周杰伦的专辑」「播放爵士歌单」「听广东的电台」。

2、支持全场景语音控制第三方应用:可通过全场景语音点播看优酷视频,可以唤醒小P说「我想看电影」「我想看海绵宝宝」「我想看热播电视剧」,应用内还支持可见即可说功能。同时,优酷视频播放支持语音控制,可以唤醒小P说「暂停播放」「打开全屏播放」「调为超清模式」。

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原以为小鹏P7去年升级的全场景语音已经够厉害了,今年又升级了。现在可以通过语音控制第三方应用了。目前还是只有优酷视频可以支持,以后会扩展到更多的应用。

同时,小鹏这次还优化了l  智能远光灯(IHB)和驾驶员状态安全监测(DSM)。

NGP自动导航辅助驾驶的优化

NGP一直是小鹏P7引以为傲的明星功能。

大多数媒体老师体验过之后,也认为这是目前超过特斯拉,在国内体验最好的按导航自动辅助驾驶的功能。

这次升级又带来了一个重要的功能,新增NGP状态下,驾驶员可唤醒小P说「帮我向左变道」「请把前面的车超了」,控制车辆实现向左变道和向右变道语音控制变道功能,是业内首个通过语音控制驾驶辅助变道的功能。

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很多人认为这个功能有点多余,意义在哪呢?拨一下转向灯不就可以了吗?

我们认为,这是把语音操控和自动辅助驾驶能力打通结合的一个功能。在各个企业里,一般语音控制和自动驾驶是两个团队分别在做。

能把这个功能做好,充分说明了小鹏汽车内部的跨部门横向打通的整合能力。也让小鹏的全场景语音向真正的全场景又进一步。

同时,NGP这次还根据之前用户和媒体的反馈优化了以下这些功能:

l  新增NGP状态下远离大型车辆功能:当与大型车辆并行时,将在车道内将车辆适当偏向另一侧,保证更多安全空间和更安心的驾驶体验;

l  新增NGP自恢复功能:当驾驶员通过方向盘接管车辆后,再次进入新车道并满足NGP开启条件后,NGP将自动恢复。

l  优化 NGP 工作状态下,NGP应对切入车辆时的减速体验。

l  进一步提升NGP状态下,车辆自动调整限速值的准确性。

l  优化NGP 状态下仪表引导线等内容显示。

 VPA停车场记忆泊车

最后,要说一说这个记忆泊车了。这个功能的全称为,“停车场记忆泊车”,简称为VPA(Valet Parking Assist)。也就是说,只适用于停车场的场景下。而且小鹏也特意强调了一下,必须是带有车位划线的地下停车场。

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为什么要推出这样一项功能?

小鹏汽车将辅助驾驶分为三个场景,高速场景、城市场景和超低速场景(如停车场)。停车场记忆泊车功能的推出,意味着超低速场景自动驾驶辅助的突破。

现在小鹏NGP主打高速场景,VPA主打超低速场景,这是小鹏走向全场景自动辅助驾驶的重要里程碑。

北京西红门荟聚购物中心停车场,我们实地体验了小鹏VPA的功能。据说这是全球最大的停车场,有6000多个车位。

为什么找这么大的停车场,因为小鹏VPA的单条路线记忆距离上限为1000米,一般小的停车场达不到这么长的距离。

简单来说,停车场记忆泊车的功能就是,车辆可以按照用户设定的路线,辅助驾驶员将车辆从设定路线的起点,开往设定路线的终点,并泊入终点附近已被系统记忆的车位。

在这个过程中,车辆可以基于已记忆路线辅助驾驶,说是辅助驾驶,但基本上不需要驾驶员参与,在行驶过程中可以实现自动调节车速、自动转弯、自动绕行障碍物、自动会车、自动停车避让行人、自动避让出入库车辆等功能。

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实际体验下来,功能非常强大。我们的车辆遇到了行人穿行、狭窄道路会车等情况,小鹏P7均能轻松应对。

在这个功能的背后,难度还是比较大的,地下停车场一般没有GPS信号,也没有导航地图,只能通过视觉摄像头传感器进行感知,并通过语义地图+匹配算法复现记忆的路线,实现车辆在停车场中的厘米级的实时高精度定位。

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什么是语义地图?就是通过采集停车场环境元素和车辆位置信息,融合生成鸟瞰视角的环境信息。路线记忆过程中,语义地图会识别路线上的“地标元素”(比如说车道线、柱子、路口等),同时获得车辆与“地标元素”间的距离等相对位置信息。

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停车场记忆泊车使用时,车辆以记忆中的“地标元素”为依据,不断调整行驶路线,将记忆中的元素位置与当前的元素位置进行匹配重合,从而让车辆准确复现记忆的路线。同时,融合惯性导航的数据,进一步帮助车辆完成定位和线路指引。

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这基本上是一个通过视觉感知+深度学习的强悍能力,来实现高等级辅助驾驶功能。

小鹏汽车介绍说,目前单车可支持学习100个停车场路线,适用小区/公司/商场,满足用户在各种场景需求的使用需求。

车云小结:

VPA有用吗?

总体来说,实用性不大。

有谁会在已经把车开进了停车场,又有自己固定车位的情况下,还要去启动一个辅助驾驶,人还得坐在车上,慢慢地开到自己的停车位上?也可能有,但绝对不是多数。

但是,这个功能上线后,一定会有人去乐意开启和试用这个功能。并在社交媒体上引发一波热潮。

就像特斯拉的召回功能,真实情况下,到底有多少人真的会用呢?但这确实是一个可以拿来炫耀,给朋友秀一下的非常牛的功能。这就够了。

在智能汽车时代,不是所有功能都需要实用,有趣很重要!

VPA可能并不是一个常用的功能,但确实挺有趣的。时不时拿来跟朋友炫耀一下还不错。

对于小鹏汽车来说,VPA是走向全场景辅助驾驶,甚至完全自动驾驶的一个必须要走的过程。它背后是视觉感知+深度学习能力的建设,包括语义地图的能力。既然具备了这样的能力,拿出来让用户尝鲜和使用,听一下用户的反馈,对于能力的后续迭代也非常有帮助。

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同时,VPA也体现了小鹏汽车在安全上极其谨慎的一面。首先用户需要观看一个6分钟的教学视频,并且通过一个测试,才能开启这项功能。

小鹏汽车的研发人员告诉我们,“很难去教育用户去注意安全,所以我们还是很慎用无人化的功能,基于法规的限制,无人化的功能还有很长的路要去走。”

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其实意思很明确,并不是做不到无人化的代客泊车,但是基于安全考虑,还是一定要强调是辅助驾驶,虽然这会导致一定程度上实用性的减弱,但是安全一定是最重要的。

对于其他的友商来说,确实该奋起直追了。

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