率先实现量产的L4级无人驾驶SUV，威马W6厉害在哪？

犹记得当初在观看复仇者联盟1的时候，钢铁侠在和美国队长说话期间，一辆奥迪R8在无人驾驶的状态下开到了身旁，从容的上车、出发，这或许就是未来应有的样子。

而当“E车汇”来到上海，来到威马W6身边时，它也同样完美复刻了这一点，似乎理解了为什么威马给W6冠以国内首款无人驾驶量产车型的头衔。

威马W6是威马汽车旗下第三款车型，于今年4月16日正式上市，售价区间为16.98万-25.98万元。虽然威马W6标准版续航有520km，长续航版续航达到620km，但在智能电动汽车的时代，续航里程已经不能算作威马W6的核心卖点，其真正吸引人的是“AVP无人自主泊车系统”和“SOA场景编程技术”。

无人自主泊车好用吗？

无人泊车系统，这是威马 W6 的主打点。

之所以说是“系统”而不是“功能”，是威马将自己的无人泊车设定了五大板块：全景泊车辅助系统、APA 自动泊车辅助、RPA 遥控泊车辅助、HAVP 自主学习泊车、P-AVP 高精地图泊车。

AVP也分有两个阶段：HAVP（无人自主学习泊车）和PAVP（无人高精地图泊车）。后者基于停车场的高精地图，可以实现跨层停车，自行灵活寻找车位等操作，但目前仍需等待OTA升级后才能使用。

目前威马W6开放给车主使用的是HAVP（无人自主学习泊车）。威马在入库功能内提供了「专用车位」，也就是执行入库动作的终点车位；以及「沿途车位」，也就是终点车位旁边的空闲车位两种选项。

HAVP在使用过程中会受到一定限制，比如家里或者公司有固定车位、车位离电梯口不能超过100米、需要人工事先操作一次停车入库和出库，让车辆辨别路线和停车场环境，再通过4G/5G网络上传至云端进行路径计算，然后把计算结果返回车机。

另外，根据威马工作人员的介绍，自主入库时，原起点前后一个车身的差距内，AVP 都可以正常执行；但当车子停在隔壁车道，摄像头识别车道走向箭头与行车方向不符之后（或者类似的违章停车点），系统会提示处于违章状态，不能启动 AVP。

此外，威马表示会在年底提供基于高精地图的 P-AVP 高精地图泊车。官方表示，在拥有高精地图的停车场内，车辆可以自行跨层寻找车位，并完成自动泊车。

值得一提的是，为了实现AVP功能，威马W6配备了高通8155芯片，再加上2个高清摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达以及12个超声波传感器共同协作，以及百度Apollo的百万级云端算力，最终实现了上述的这些功能。

SOA功能可玩性极强

威马W6的这套场景编程很像是小米智能家居系统或者homekit，只不过前者是针对车，而后者是针对家。你可以在手机APP设定触发的条件（语音触发、车机触发、手机触发、场景触发）、触发后需要操作的功能，包括座椅、车窗、空调、驾驶模式、音乐、氛围灯等25大功能模块，共计200多项车辆功能，从而打造你专属的智能场景。

威马W6提供了5种官方预设的功能场景，如“小憩片刻”、“亲子空间”、“性能模式”、“智能节能”和“高速省心”。每个模式下车辆都会根据该场景的需求对车辆功能进行整合，形成场景卡片。

“亲子空间”会自动关闭中控锁和儿童锁、驾驶模式变为舒适、播放我的收藏中预设的儿歌等。

“智能节能”会在电量低于10%时自动开启，通过关闭空调、开启动能回收、驾驶模式变为经济来保持节能。

而“高速模式”就是把所有驾驶模式自动切换为运动模式，动力回收系统关闭。

但是放到实际上，每个纯电动车主都有五花八门的出行需要。在以上常规模式之外，威马W6陆续开放了25项能力，用户可以通过自身需求添加该场景的触发条件和执行动作，类似搭积木一样，自由组合超过200项功能。

威马W6把这部分的权限开放给车主们，让你可以根据自己的习惯，设定车在某个时刻，或者某个触发条件下，驾驶辅助配置、车窗、座椅、空调、驾驶模式、音乐、氛围灯均有相应的组合和设定。尤其对于一些特殊的乘客和日期需要有所表示的时候，该功能往往能给人意外的惊喜。

开起来感受怎么样？

前置永磁同步电机，最大功率160kW，最大扭矩225Nm，NEDC续航里程分别为520公里和620公里，这样的续航数据相比早前的威马EX5和威马EX6都有了不小的提升。

开起来的感受也是纯粹的家用SUV，没有激烈的推背感，但是放在比起很多同等尺寸的燃油SUV，威马W6还是有着电动车加速畅快的明显优势。

相比于威马EX5/EX6 PLUS等前代产品来说，威马W6更为明显的就是驾驶质感的提升，尤其是动力输出的特性上，较上一代产品有了明显的提升。在ECO和舒适模式下，加速踏板的灵敏度稍稍降低，即便是在拥堵路面，也能够平稳起步。而在运动模式下，则有着明显的区隔，轻点加速踏板便可以获得十分充沛的动力，完全释放的电机扭矩也会将你牢牢地压在座椅靠背上。

至于底盘动态方面，威马W6的悬挂调校很能讨好中国用户的口味，特别在处理小幅度的起伏路面时，动作足够柔和，车身姿态比较淡定。不过激烈驾驶，或者比较高速度入弯时，则有些不是太够，不过家用车的定位，在这点上已经做得很不错。

威马汽车凭借威马EX5以高性价比，打开了国内智能电动汽车市场的大门。而在威马W6身上，我们也能够看到威马表现出了一个新晋造车品牌在经过多年沉淀后的成熟。这款车无论在功能和实用性上都有了非常大的进步，而全球首款L4级无人驾驶SUV，也让它走上了一条差异化的道路。凭借着W6，威马有望打一个漂亮的“翻身仗”。