【有车试驾】威马W6，自动驾驶还没普及，无人驾驶就来了？

原创杨格 2021-05-21 18:59:27

【有车以后新车试驾】现在造车新势力中最吃香的莫过于“蔚小理”，屈于二线的威马貌似销声匿迹已久，但是却在暗中酝酿大招。这不？大家都在说自己的L2、L2+这些“自动驾驶”技术有多牛逼的时候，威马直接做出了一辆L4级别的”无人驾驶“W6，还只卖二十万，你们知道这以为着什么吗？

要知道，搭载了华为L3级驾驶辅助技术的极狐阿尔法S 华为Hi版，都要卖三十大几万，二十万的L4级威马W6是来砸场子的么？

先简单捋一捋自动驾驶的等级（学霸请跳过）

首先，我们先来简单捋一捋自动驾驶的这四个阶段L0、L1、L2、L3、L4、L5分别是什么概念？

L0- 无自动辅助功能，驾驶员全程手动操作车辆

L1- 转向或者加减速实现一条，驾驶员要时刻关注驾驶

L2- 转向和加减速都实现自动化，但需要驾驶员要时刻关注驾驶

L3- 系统自动操作车辆行进，并且可以观察路况作出应对动作，但是系统决策需要驾驶者应答

L4- 系统自动操作车辆行进，但不需要驾驶员应答

L5- 只要高精地图覆盖到的地方，都能实现真正意义上的全自动驾驶，系统操作凌驾于人工操作之上

（实际上，以上只是我对目前行业内的各种说法作的一个小结，目前全行业都没有对L2以上的驾驶辅助系统作出一个公认的标准。而造车新势力们就已经开始不断地细分再细分了，颇有些先入为主画大饼的嫌疑。）

“无人驾驶”体验

暂且先不管厂家它们是不是在画饼，我们该干的事情还是要看看这套吹上天的“无人驾驶”新车到底是不是这么牛逼。威马强调自己的L4级无人驾驶只是在限定场景之下才能实现，而在它罗列的海量ppt页面当中，它能够实现自动驾驶的场景就是泊车和取车。

实现该功能的就是AVP无人自主泊车系统，与最新款奔驰S级上的AVP类似。只是威马W6需要事先在车机以及手机上登陆App，确保车机和手机处于一个联网状态的前提之下，开启无人泊车路线学习功能，先人工控制车辆完成出库以及入库动作，在这个过程当中，车载雷达以及摄像头会记录下来你的操作并传回云端。

完成出库/入库的人工操作后，根据系统提示会生成一条无人驾驶的路线。但要注意的是这条路线的长度限制只有短短的100，要是超过的话大概率会识别失败，需要重新录入路线。

路线录入完毕之后，车机以及手机App端上会显示出车辆无人驾驶的路径选择。此时你可以到路径起始点，打开App并长按荧幕上的泊车按钮，此时车辆会被唤醒并按照预设的路径龟速（基本等于普通燃油车的怠速速度）朝你驶来。过程当中车载传感器会实时监控周围的环境，遇到其他车辆和行人会暂停移动以保障安全，当然，如果你松开了泊车按钮，车辆也会同步停下。

目前威马W6只支持固定车位驶入/驶出阶段的无人驾驶，针对公共停车场的区域自动寻位泊车功能的无人驾驶尚未开通，今后可通过OTA升级。

讲真，我挠破脑袋也没有想明白这套系统的意义何在？它的使用场景过于局限，基本针对的是有固定车位的用户群体，既然你都有固定车位了，也就说明了你一定熟悉周围的环境，正常来说直接上车开走，停好车下车就完事了。为什么还要走到预设的上下车点，然后再打开手机App长按泊车键去让车辆无人驾驶呢？而且为了确保安全你还要在旁边看着它，这样岂不是多此一举？还有就是，我掐了下表，完成百米左右的泊入/泊出都需要花费一分钟左右的时间，有这个时间的话，相信正常人都已经把车开走了吧。

“有人驾驶”体验

玩到这里终于明白了，威马W6的L4级无人驾驶指的是特定场景下的无人驾驶，也就是说在泊车和取车路径的100米距离内能够实现无人驾驶，但全过程仍需人工监控。至于其他场景嘛，它还是停留在L2级的层面，基本的驾驶辅助还是相当齐全的。

全速域ACC工作时的加减速控制比较线性，体验比较舒服，但是车道保持功能的表现一般般，忽左忽右的动作比较明显，但总体还是能够维持在车道中心附近，只是稳定性还有待加强。

许多购买这类新势力电动车的消费者，大多可能对机械素质、行驶质感这些方面不太感冒，他们更感兴趣的还算智能配置是否好用，自动驾驶辅助是否强大这些产品力。不过威马W6也在驾驶性方面下了一些功夫，整体的好开程度比之前试驾过的威马EX5好一大截。

威马EX5的主要问题就是虚，转向虚，几乎没有回馈感，底盘对于细碎振动的过滤也不到位，应对大振动也会有明显的回摆，给人的感觉比较散。但这件事到了威马W6身上，一切就像来了个180°的大转变，行驶质感变得相当高级。

它的底盘很有厚实感，对于细碎振动的过滤比较得体，遇到一些比较突出的减速带时，也能感受到悬挂中后段的韧性，车身姿态稳定，同时也不会产生明显的颤动。另外，这款车搭载了新一代的转向电机，据悉能够提升50%的转向响应，虽然手感上还是满满的电子味，但以一辆电动SUV而言，它的精准度还是很不错的，整体灵活好开，没有太大的分量感。

威马W6的NEDC续航做到了620km，能够胜任城际间的小长途。218马力的电动机虽然不会带来很刺激的感官体验，但体感上这车应该能够做到8秒多破百，实际上并不会觉得动力肉，而且加速踏板的设定很线性，动力来得不会特别突兀。但在单踏板模式之下，动能回收的设定还是有较大的优化空间，即便只是稍微抬一抬加速踏板，动能回收的介入力度都是偏大的，而且力度增益也不够线性，需要较长的时间去适应这种特性。