小雷在不久前才写过一篇关于AutoX与本田中国合作的文章，没想到在不到半个月的时间内，AutoX就在4月29日启动了基于本田车型的公开道路自动驾驶测试。值得一提的是，这次测试的位置位于深圳市区的南山区，并且测试的时间是在上下班的高峰期。

集成了AutoX L4级自动驾驶平台的本田车辆不但能够在高峰时段的道路上灵活穿行，绕行外卖小哥，还能够做到礼让“野蛮行驶”的车辆，处理闹市区的各种复杂路况。不过，比较遗憾的是，小雷并没有在这次公布的视频当中获取到太多的实际数据，所以也无法对这次测试作出具体的分析。

无人驾驶还要被人监管？

按照美国SAE机动车工程师学会对于L4级别自动驾驶技术的定义，L4级别自动驾驶技术在运行时并不需要安全员对其进行监控与接管。如果是拥有L4级别自动驾驶技术的Robotaxi城市出租车，它们甚至都有可能不再需要安装加速、制动踏板以及方向盘。

因此，目前既不能做到完全脱手，也无法做到完全脱眼的自动驾驶技术就会让人觉得名不副实。确实，如今的L4级别自动驾驶技术虽然能够在绝大多数情况下完成完全自动驾驶，但是为了规避自动驾驶过程中存在的那小部分风险，安全员依然需要做好随时接管车辆的准备。

由此可见，如今的L4还只是处在试验性阶段，真正意义上的L4自动驾驶远非我们现在看到的自动驾驶。不过这也是可以理解的，任何技术都有一个发展的过程，而自动驾驶技术的发展更是容不得半点疏忽大意。

要知道，自动驾驶技术的稳步发展与消费者的人身安全息息相关。虽然如今的Robotaxi已经能够做到几十甚至上百公里零接管，但是在无人值守的情况下，自动驾驶汽车的每一次失控都有可能面临一次事故的风险。

当然，现实是现实，理想归理想，人不能因为困难就放弃对科学、理想的探索。尽管现阶段的Robotaxi还处在骨感的现实阶段，但是从它发育的速度来看，我们已经能够看清它未来丰满的发展前景。

Robotaxi何时能摆脱被“监视”的命运？

众所周知，自动驾驶技术被SAE分成了6个发展阶段，其实Robotaxi产业的发展路径也可以分为6个发展阶段。第一阶段作为Robotaxi产业的起步，第一步就是把PPT上的“梦想”落到实处，做出一辆可以在实验环境下运行的自动驾驶汽车。

资料来源：安信证券研究中心整理

自动驾驶汽车量产出来之后当然不是用来摆在展厅里供人参观的，所以第二阶段就是拿到自动驾驶的路试许可。有了路试许可，自动驾驶出租车才能够在有安全员的情况下上路测试。第二阶段可以看作是Robotaxi在有安全员的前提下的试验阶段，目前大多数研发Robotaxi产业的公司都卡在了这一阶段。

当Robotaxi成功通关试验阶段之后，就可以在安全员能否随时接管汽车的情况下进行自动驾驶出租车的载客运营。从商业角度上来看，由于仍然需要安全员的Robotaxi实际上并没有完成“自动驾驶”的使命，所以它只能被称为自动驾驶出租车的半成品。尽管如此，能够混到这个境界的科技企业都已经能够被称之为自动驾驶领域的顶级大佬了。

众所周知，尽量避免事故的发生和保证事故不发生是两个截然不同的概念。正是因为目前自动驾驶技术的安全性无法保证，所以政策才会一直卡在Robotaxi发展的第三阶段。

在小雷看来，去掉安全员的无人驾驶路试将会成为Robotaxi技术发展中遇到的最大瓶颈。因为将自动驾驶技术的靠谱程度提升到99%相对来说并不困难，但是想要彻底杜绝自动驾驶过程中事故发生的可能性却是一个世纪难题。去掉安全员之后的路试还将会是Robotaxi发展过程中最为漫长的一个阶段，并且所谓的自动驾驶只有突破了这一阶段才能蜕变成真正意义上的自动驾驶。

值得一提的是，AutoX正是处在Robotaxi发展道路第四阶段的国内独角兽，它在4个月以前就在深圳坪山区开放了完全无人驾驶出租车；除此之外，它也是全球第二个拿到美国加州自动驾驶测试牌照的企业。

无人值守的自动驾驶出租车只有在完成路试之后，才能够真正意义上地摆脱被人近距离“监视”的命运，成为一台可以让人放心乘坐的无人驾驶出租车。经历了5次蜕变后的Robotaxi不但“车技”娴熟，而且个个都遵纪守法、绝对理智。

自动驾驶技术只要发展成熟就会得到消费者的认可，而Robotaxi虽然运用的也是自动驾驶技术，但是和自动驾驶技术本身又有所不同。作为具有营运性质的出租车，打通了技术大关仅仅只是Robotaxi度过的青春期，接下来它就要遭受到社会的毒打。

要知道，Robotaxi是一个典型的双边平台经济模式。如果没有足够的自动驾驶出租车来编制交通网络，那么用户打车就需要等待很长的时间，平台就很难得到用户的支持。如果没有足够的用户支持，那么花费巨资部署的自动驾驶出租车就会造成资源浪费。这些都是Robotaxi服务商需要平衡的事情。

Robotaxi服务商一旦在这件事情的把控上出现失误，它将面临的很可能就会是万劫不复。一旦Robotaxi服务商完成布局，那么取消了安全员的无人驾驶出租车将会大幅降低运营成本，在安全、智能的高科技装备加持下，有望成为未来主流的出行方式。

总结

尽管现阶段处在投资期的Robotaxi确实是个亏损状态，但是未来能够真正实现无人驾驶的Robotaxi一旦得到大规模推广，那么它将会给出行市场带来一场前所未有的大变革。在这场出行大变革当中，获利最多的终将会是AutoX这些重金投资、潜心研发并且坚持到底的开创者。

注：本文素材来源于网络

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