对标真人驾驶者，让小鹏NGP更像“老司机”

自2015年起，小鹏汽车坚定地投入包括自动驾驶在内的智能化开发，XPILOT自动驾驶辅助系统应运而生，NGP功能是XPILOT 3.0系统的明星产品。依托小鹏汽车全球唯二全栈自研的强大技术能力和量产最强的自动驾驶架构，NGP自上线之日起，受到用户广泛的欢迎与喜爱。2021年1月26日功能全量推送以来，NGP用户使用里程快速累积，截止2021年3月底，NGP用户使用里程达到2,329,683km。快速增长的数据，是NGP功能使用范围广泛、用户使用体验便捷的最好例证。

小鹏汽车在自动驾驶领域，面对提前跨出一步的行业同行者，迎头赶上的武器之一，就是站在用户立场思考，向用户提供更好的功能体验。消费者对自动辅助驾驶类功能的最高评价，是功能的决策逻辑、动作执行接近真人驾驶者。所以对标“老司机”，让机器复现真人驾驶者的预判经验和驾驶技巧，是功能优化、打磨过程中，坚定不移的目标方向。

超越大货车是高速行驶中的高频场景，而大货车因其自身体积等原因，超越过程天然会给驾驶者带来压力。不从用户体验的角度出发、吃透类似场景，会影响用户对自动驾驶辅助功能的信赖度。针对超越大货车的场景，小鹏汽车专项应对，力争做到执行策略方面足够细腻。比如说P7在高速的第一车道遇到慢车，此时第三车道恰巧有并行大货车，如果NGP选择向第二车道变线超车，驾乘人员会在车头朝向第三车道大货车时，心理压力倍增。因此，在这个场景里，NGP被赋予的决策是跟随前车，等跟大货车错开身位后，再择机发起超车。其二，对于超越一辆或连续超越多辆大货车，NGP功能做了细致的区分。在连续超越多辆大货车的场景中，NGP功能会像“老司机”一样，稍稍降低车速，以更安稳的行驶应对该类场景。其三，真人驾驶者夜间超越大货车，通常会在超越前闪远光灯提示前车。研发人员在NGP中复现了真人驾驶者的习惯，夜间NGP发起变道超车时，系统可以自行闪灯，让驾驶者更加安心。而在稍晚发布的下个OTA版本中，NGP在超越大货车时，可以更加智能的与大货车拉大横向距离，进一步加深NGP功能“老司机”的感觉。

在NGP功能的开发中，类似大货车专项的思考还有很多，比如如何稳健的应对高速高频出现的施工场景、如何在密集车流中，提升变道能力等等。在功能上线前，NGP经历了百万公里级的高速公路测试，测试范围涵盖了全国90%的高速公路。研发人员尽可能收录各条高速公路的场景，以此做到有的放矢，针对性解决，保证NGP使用的安全和良好体验。功能上线后，用户使用里程迅速增加，小鹏汽车广泛听取用户意见和反馈，在具体场景中继续将功能做深做透，让NGP更像“老司机”。总而言之，吃透高速行车场景，让NGP在各个场景中的反应接近真人驾驶者的行为、应对符合使用者的行为预判，是小鹏汽车不断追求的目标。

基于此，用户高频次的使用NGP功能，是顺理成章的结果；同样的，在今年的NGP远征中，小鹏NGP实现全程平均百公里接管次数0.71次，变道超车成功率94.41%，匝道通过成功率92.76%，隧道通过成功率94.95%的优异成绩，也是水到渠成。未来，小鹏汽车将继续秉持用户立场，坚持体验导向的开发初衷，不断对标真人驾驶者，为消费者提供更好的自动驾驶辅助功能与更懂中国的智能汽车产品。