各路神仙打架，中国智能汽车进入百度时间

撰文 / 张 南

编辑 / 涂彦平

设计 / 赵昊然

如果放到较大的时间尺度上看，人类在一些科技领域似乎停滞不前。1969年人类首次登陆月球，半个世纪过去，今天，人类的脚步在宇宙中并没有走得更远，人们畅想的星际旅行没有实现，甚至飞行汽车也还没有上天……

但从另外的角度看，一些科技又在突飞猛进地进化升级，比如汽车的自动驾驶。20世纪80年代末，第一辆真正意义的无人驾驶汽车——卡内基梅隆大学开发的Navlab 1问世。今天，自动驾驶已然成为汽车行业最热气腾腾、最激动人心的技术板块。

4月19日，2021年上海国际车展盛大开幕。作为开年之后全球首个A级车展，这是汽车行业展示自动驾驶前沿技术的大舞台。说句毫不夸张的话，谁家的车要是没有点自动驾驶功能，在车展上都不好意思展出来。

此次上海车展，我们可以明显感受到，智能化已不再仅是概念，而是实实在在体现到一辆辆车上，算力、数据、传感器、硬件……追随着先行者百度Apollo的脚步，越来越多的智能汽车走向自动驾驶的星辰大海。

两大派系：自研派+平台派

当前我国自动驾驶汽车的量产应用正在从L2向L3过渡。自动驾驶的产业链越发成熟，实车路测数据在不断积累，技术更加安全可靠，硬件成本逐步降低，智能汽车从辅助驾驶不断向自动驾驶技术进阶。

进入2021年，有关自动驾驶的好消息接二连三。

2021年1月，蔚来汽车发布公司首款自动驾驶车型——智能电动旗舰轿车ET7。ET7搭载最新的蔚来自动驾驶技术NAD（NIO Autonomous Driving），将逐步实现高速、城区、停车、加电等场景下轻松安全的点到点自动驾驶体验。ET7有望在2022年一季度开启交付。

4月14日，小鹏汽车旗下第三款产品小鹏P5带着“全球首款量产激光雷达智能汽车”的标签，正式发布。该车实现了更高阶的XPILOT 3.5自动辅助驾驶能力，其NGP（Navigation Guided Pilot,自主导航驾驶辅助驾驶）适用范围从高速路扩展至城市道路。本届上海车展，小鹏P5正式开启预定。

此前，理想汽车也宣布，计划在2022年推出的全尺寸智能SUV上上线新的辅助驾驶系统，届时将实现辅助驾驶到自动驾驶的全功能覆盖。

造车新势力们在推动自动驾驶技术的升级上十分积极。不过，这次上海车展，它们的风头可能要被华为、百度给盖住了。

4月17日，ARCFOX极狐品牌之夜，首款全栈搭载华为智能汽车解决方案的量产车极狐阿尔法S 华为HI版正式亮相。官方宣传给其打上的标签是“全球首款实现城市通勤自动驾驶的量产车”。按照华为的说法，其ADS已经形成了自动驾驶“铁人三项”——超级全栈算法、超级数据湖、超级计算与传感器硬件的闭环。

在车展之前，极狐阿尔法S 华为HI版车型在上海进行了全球首次公开试乘。披露的路测视频显示，测试车辆在应对红绿灯启停、无保护左转、避让路口车辆、变道、礼让行人等复杂道路场景时，能实现无干预自动驾驶。不过，也有媒体表示在试乘过程中出现了急刹。

中国自动驾驶的领头羊百度Apollo也在车展前开启了首个ANP（Apollo Navigation Pilot）量产车型威马W6无人驾驶试乘。与华为自动驾驶路测中体验者坐在主驾驶位置上不同，百度Apollo直接挑战“真·无人驾驶”，体验者坐在副驾和后排座位，主驾无人。

百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群总经理李震宇表示：之前号称“无人驾驶”，但方向盘后面还是有安全员，而百度的量产自动驾驶车辆方向盘后面是没有安全员的，只有敢无人、敢让你上主驾，才是自动驾驶真体验。

4月19日，百度Apollo首次以参展商身份现身上海车展，百度Apollo乐高式汽车智能化解决方案全面亮相，其中智驾与智云两大产品迎来升级。这一天恰好是百度Apollo四周岁生日。

李震宇现场透露，百度L4自动驾驶测试里程数突破1000万公里，百度成为全球唯一一家实现千万公里级路测积累的中国企业。此外，Apollo的自动驾驶仿真测试里程突破十亿公里，高精度地图实现分钟级更新、百城百万公里的覆盖。

在去年12月，百度Apollo发布了领航辅助驾驶产品ANP。今年年内，百度Apollo的ANP将会覆盖20个城市的城市道路与高速道路，2023年前完成100城覆盖。

综合来看，自动驾驶研发团队大致可以分为自研派和平台派。前者以蔚来、小鹏为代表，后者以百度、华为为代表。不管是自研派还是平台派，都在为自动驾驶技术的量产共同努力。整个行业都在期待着，自动驾驶技术早日在乘用车领域迎来真正意义上的成规模的商业化落地。

百度Apollo自动驾驶将迎来量产高峰

头部的几家造车新势力不约而同选择了自动驾驶自研的道路，这条路很艰难，它们希望自己掌控研发的进度以及测试的数据，以快速实现车辆自动驾驶功能的迭代。特斯拉正是它们的榜样。

敢于选择自动驾驶自研的车企基本是相当有实力的，但这并不是车企唯一的选择。车企还可以选择与平台企业合作开发自动驾驶技术，比如华为和百度。

在众多自动驾驶研发团队中，百度Apollo是一个独特的存在。

2014年百度启动无人驾驶汽车研发计划。8年间，百度Apollo已然成为自动驾驶平台系的领导者，助力不同车企踏上自动驾驶的征程。

今年1月11日，百度已经宣布将正式组建一家智能汽车公司，以整车制造商的身份进军汽车行业，吉利控股集团将成为新公司的战略合作伙伴。新组建的百度汽车公司将致力于让用户购买到更极致的智能电动汽车。

兼具整车厂和自动驾驶系统供应商两种身份，百度的自动驾驶未来更有想象空间。

百度Apollo推出了乐高式汽车智能化解决方案，它包含“智驾、智舱、智图、智云”四大系列产品，可以根据车企不同层级的智能化量产需求提供定制化解决方案，打造面向未来的智能汽车。

此次上海车展，百度Apollo展出的乐高式汽车智能化解决方案核心产品之一Apollo智驾，基于L4自动驾驶技术打造，百度称之为“全球最强的自动驾驶量产引擎”，它具备几个独特的优势。

其一，它具备了全域驾驶自由能力。引擎包含全球首个基于L4自动驾驶能力的行车域解决方案ANP与全球首个已量产的L4自动驾驶泊车域解决方案AVP，“双A方案”能让用户在城市道路场景和泊车场景实现驾驶自由。

其二，ANP基于目前国内唯一的L4纯视觉自动驾驶技术Apollo Lite，是L4自动驾驶技术降维释放到辅助驾驶领域的产品。无需激光雷达，ANP采用纯视觉方案，有着低成本、可量产的优势。

其三，Apollo坚持以开放的方式与车企合作。Apollo的AVP产品已经在威马W6车型上量产上市。车展当天，广汽埃安、北汽新能源、福特等车企也给予了Apollo智驾产品极大支持。

李震宇透露，2021年下半年百度Apollo自动驾驶将迎来量产高峰，每个月都会有一款新车上市。未来3-5年内预计前装量产搭载量达到100万台。

作为汽车产业与人工智能、物联网、高性能计算等信息技术深度融合的产物，自动驾驶是全球汽车与交通出行领域智能化和网联化发展的主要方向。中国的自动驾驶力量已经为此做好准备。