威马W6解析三部曲丨L4级自动泊车该不该参考戴姆勒（二）

经过媒体测试，威马W6的“主动学习”功能有距离限制。

试装车的学习距离限制在了50m。然而，如果是需要上下楼层，或是电梯口距离固定车位较远的情况下，威马W6的这项学习功能就不尽如人意了。

笙浪君在采访威马相关工作人员时得到消息，未来威马W6正式交到客户手中，其自主学习的距离可能被限制到100m，或是更远，目前还不完全确定。

其威马W6学习路径是靠卫星定位来实现，在学习的路径上需要驾驶员注意行车规范，尽量避逆行等问题。同时也要尽量考虑到对面来车，留出足够的宽度。

否则威马W6可能因为学习了不规范的泊车路径，而阻挡对面来车或是发生剐蹭事故。

不前不久，特斯拉对一些用户开放了“智能召唤”功能，但已经有至少两位车主在使用该功能时，与停在旁边的车辆发生了剐蹭。

两起事故都是因为车位较窄，出车位时车的后门与隔壁车辆剐蹭。不过，如此宽度的停车位对于大城市停车来说再正常不过了，自动泊车系统还是无法精准操作，多少令人担忧一些。

特斯拉作为的无人驾驶的先行者，都会发生如此低级错误，不知道威马W6的自动泊车系统能否完全避免。

并且，如果在自动泊入或泊出时，隔壁的车辆突然启动，不知威马W6能否及时应对。

威马W6采用了5个77GHz毫米波雷达、7个摄像头、12个超声波雷达共同完成自动停车功能，尽管配置还算齐全，但是自动泊车的路上状况难料。

首先，有媒体在测试过程中发现，在室外的自动泊车路径上，如果遇到人影或者树的倒影，车辆也会识别为障碍物，走走停停的体验不佳。

其次，在公共停车场自动停车时，尽管6D坐标识别可以覆盖跨层通道、地库等，但这些场景下不确定因素太多。

如果有车辆不守规矩逆行而来，且通过宽度不够，那么威马W6只能停在路中央，不能像人工操作一样采取最合理的避让和挪车。这就会让对面的司机一定一脸蒙圈，不知所措。

如果威马W6在对面车辆倒车时，继续前行且步步紧逼，那结果可想而知。

最后，在学习了固定泊车路线以后，如果路径上遇到了临时的障碍物，或是预定停车位被其他车辆占了位置，不能形成完整的车位，那威马W6是否能及时提醒车主且合理停车？

如果这些都不能及时地处理妥当，车辆在障碍物前影响停车位交通，那可不是小事儿。

威马W6实现了高精地图的泊车技术，但是民用地图具有误差。只是通过车上的雷达和摄像头实现高效率、高准确率的主动式泊车入位，确实很难。

早在4年前，博世和戴姆勒合作研发的世界上首个无人驾驶汽车自动代客泊车系统，这套系统就满足了L4级自动驾驶标准。

不过，博世和戴姆勒研发的这套系统需要自动驾驶汽车与停车场基础设施相互通信。

博世公司在停车场周围安装的传感器可以告知自动驾驶汽车空闲车位、周围环境以及行驶路径等，立体化引导车辆进行自动泊车。

由此可见，威马W6仅用车上的传感器和卫星定位就让车实现公共停车场的主动泊车，稍有牵强。

戴姆勒和博世如此强强联合，都在谨慎对待公共场所的自动泊车，威马汽车或许应该更谨慎才对。