从科幻电影走进现实 小鹏NGP的成长之路
NGP，是小鹏汽车自动导航辅助驾驶功能的简称。当前小鹏汽车实现的是高速NGP，指在高级驾驶辅助地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路可实现NGP功能，适用车型为具备XPILOT 3.0系统的小鹏P7智尊版以及鹏翼版。
几日前，闲来无事在网上找电影，翻到威尔·史密斯主演的《我，机器人》（又译《机械公敌》），便将这部十几年前的科幻电影重温了一遍。影片中有一个片段十分经典：威尔·斯密斯正在一台自动驾驶的奥迪中小憩，却不曾想被反派机器人围攻，于是切换到手动驾驶模式，与机器人展开搏斗，上演了一场精彩的隧道大战。
《我，机器人》电影截图
影片中的这台车名为奥迪RSQ，它是奥迪专为这部电影设计的概念车，体现的是设计师对2035年汽车的猜想（电影背景设定在公元2035年）。
其实不止这部《我，机器人》，如果稍加留意你还会发现，科幻题材的电影大多都会有自动驾驶的桥段，而这些自动驾驶的车辆又以传统豪华品牌居多，比如奔驰、宝马，以及奥迪。这其中，除却投资方的资本因素外，也有一部分品牌因素的考量：毕竟在人们的固有印象中，豪华品牌总是会有着大量的研发投入，自然也应该最先掌握最前沿的科技。
《我，机器人》中主角驾驶的奥迪RSQ
然而事实恰恰相反。科幻电影里豪华品牌极力描述着未来世界绿色出行欣欣向荣的假象，现实生活中它们却连一台颇具影响力的电动车都没有造出来；反倒是特斯拉、蔚来、小鹏这些几年前你可能都没有听过的车企，如今占据了新能源市场的半壁江山。
自动驾驶也是。当豪华品牌还在将ACC自适应巡航、车道保持辅助这些基本功能为宣传卖点的时候，以特斯拉NOA、蔚来NOP以及小鹏NGP为代表的技术方案却已经近乎实现了封闭道路中的自动辅助驾驶，离电影《我，机器人》中人们畅想的2035年的场景只差一步。
而这一步，小鹏提前做到了。
小鹏P7
NGP 3000公里远征挑战 道长却并不“阻”
去年“1024”小鹏汽车智能日上，小鹏汽车CEO何小鹏曾立下了一个“Flag”：小鹏汽车要在2021年第一季度策划一场从广州到北京的全路径NGP自动辅助驾驶，并且争取做到一次都不去碰方向盘，安全、高效，能够真正在路上看到。（非原话，略有修饰）
话音落下，即便会场上响起了颇为热烈的掌声，但明眼人也能看出大家心里普遍没底。因为在当时，NGP只是存在于小鹏汽车PPT中的一个概念，除了现场演示的几个视频外，没有几家媒体真正接触到过NGP，更别谈体验了。
何小鹏立下的“Flag”
不过事情发展地显然比预想中要快。
3月19日，以“千里智行、探无止境”为主题的小鹏NGP 3000公里远征挑战活动正式启程。10多辆小鹏P7组成的车队，从广州出发，途径汕头、泉州、温州、杭州、上海、南京、青岛、济南，并于26日顺利抵达北京，全程3675公里，可使用NGP的高速里程超过3000公里。
小鹏NGP 3000公里远征挑战
这是迄今为止国内举办的最长距离的自动驾驶辅助量产功能的远征活动。
或许此前你有听闻过其它品牌举办过类似的自动驾驶辅助功能体验，但它们大多局限于某些特定范围内，场景比较单一。而小鹏NGP 3000公里远征挑战，不仅在距离、时间上跨度十分之大，其所包含的各种路段的复杂程度也开创了业界先河——如果你有长时间在国内开高速的经验，你应该知道我在说什么。
小鹏NGP 3000公里远征挑战
为了真实展示NGP在业内自动驾驶辅助量产功能的稳定性，此次挑战设置了多个数据维度：每百公里接管次数、变道超车成功率、匝道通行成功率、隧道通过成功率，以及上述维度在夜间等弱势场景的数据。盖世汽车受邀参与了其中青岛至济南（绕行潍坊）约520公里的路段，并加以见证。
小鹏NGP 3000公里远征挑战
以此次体验的单车为例，除部分路段因未被高精地图覆盖而无法开启NGP功能外，在近400公里的NGP可用路段，车辆共提醒驾驶员接管5次（未主动退出），NGP主动退出2次，以及驾驶员判断车辆可能错过匝道而主动接管车辆1次。其中大部分都是由于道路施工桩桶摆放不齐，以及正常行驶时前方突然出现的加塞车辆等一些意外因素导致，整体来说NGP工作的稳定性还是非常值得肯定的。
而在此次“8天10城”的NGP 3000公里远征挑战活动中，共有228名嘉宾驾驶小鹏P7完成NGP体验，累计收集110份有效数据。数据显示，平均单车NGP行驶里程为2930公里，完成变道超车总次数6245次，通过匝道总次数1215次，通过隧道总次数1308次。其中，小鹏NGP全程平均百公里接管次数仅为0.71次，变道超车成功率94.41%，匝道通过成功率92.76%，隧道通过成功率94.95%。
小鹏NGP 3000公里远征挑战战报
这些数据在各维度反映了小鹏汽车NGP自动驾驶导航辅助功能的好用性、易用性和安全性，由此累计的超过3万公里的真实体验反馈也为后续NGP进一步发展带来了无限可能。但疑问随之而来：从去年“1024”小鹏汽车智能日上NGP首次亮相，截止到今天也不过才短短5个月时间，它是如何实现从0到∞的？
从G3到P7 一切都源于勇敢的开始
如果你对小鹏汽车以往的产品有所了解，你就会发现它在下一盘大棋。
2018年CES消费电子展上，小鹏G3首次亮相。彼时，对于这个刚刚成立4年的品牌，人们普遍还很陌生。选择在CES这个科技领域关注度极高的展会上亮相，无疑是为品牌增加曝光的一个好机会。小鹏G3也确实做到了这一点，不仅仅因为它是展会上为数不多的纯电动车，更因为它针对自动驾驶辅助的长远布局。
小鹏G3
12个超声波雷达、5个摄像头以及3个毫米波雷达，这是初上市的小鹏G3即拥有的硬件配备。即便在当时看来，将这些配置放在一台售价不过15万多元的紧凑型纯电动SUV上并不经济，甚至略显冗余。但通过OTA升级让车辆“常开常新”，才是小鹏G3的终极秘密武器，也是它的最大竞争力所在。
果不其然，通过对这些传感器的整合，小鹏G3的XPILOT自动驾驶辅助功能不断更新迭代：1.4版本新增车道保持，1.5版本增加自动变道辅助、交通拥堵辅助……在最新的1.9.1版本上，小鹏G3已经可以实现XPILOT 2.5级智能驾驶，将同级对手远远甩在身后。
小鹏G3可实现XPILOT 2.5级智能驾驶
在小鹏G3一次次令行业惊叹的同时，面向更高层次的自动驾驶辅助方案也在紧锣密鼓的筹备当中。
2018年Q1，XPILOT 3.0项目启动，全新一代完全全栈自研辅助驾驶方案确认。
2020年Q2，XPILOT 3.0硬件系统量产，并随着小鹏P7的上市而交付。基于英伟达Xavier计算平台，小鹏P7全车共搭载14个摄像头、12个超声波雷达以及5个，毫米波雷达。其中14个摄像头具体包括前置4个摄像头（1个三目摄像头模块和1个前置安全辅助摄像头），1个车内驾驶员监测摄像头，5个增强感知摄像头及4个环视摄像头。
小鹏P7
这套摄像头加超声波/毫米波雷达的多融合方案，不仅在传感器数量上完全超越了特斯拉，更令小鹏P7实现了全车360°的无死角覆盖，堪称史上最强自动驾驶架构。
2020年10月24日，小鹏汽车首次公开了NGP工程版的测试视频，并在随后举办了小范围的媒体试驾。根据当时的反馈，NGP其实已经有着非常不错的体验，但小鹏汽车也并没有急于将其推向市场，而是在历经了12次大版本迭代以及91次小版本迭代之后，才正式向用户开放公测。
“1024”小鹏汽车智能日上的小鹏P7
从1月16日20：00开始，6天时间，用户使用NPG功能的行驶总里程166,668公里；14天时间，行驶总里程达到514,973公里；第25天，总里程突破百万；50天后，这一数值已经达到了179.98万……惊人的数据，不仅体现出用户对于NGP功能的认可与喜爱，更突显了NGP自身的硬核实力。
NGP开放50天用户累计使用里程近180万公里
从这个角度来说，小鹏NGP 3000公里远征挑战，对于中国智能汽车在智能驾驶领域的突破，具备里程碑的意义。
构建差异化竞争优势 未来可期
我知道你一定想问，既然小鹏NGP如此厉害，那么和特斯拉NOA相比又如何呢？
复杂的技术层面这里就不过多提及，只说两个浅显的例子。其一是在面对雪糕筒、交通锥等“中国特色”交通设施时，小鹏NGP的识别率非常之高，并能够进行精准避让。
其二，去年“1024”小鹏汽车智能日上，何小鹏曾提到，小鹏P7全车14个摄像头，侧方的两个摄像头暂时还没有用到。在他的想法中，这两个摄像头是用来应对国内驾驶环境中非常常见的一个场景——加塞。想要防止加塞，仅仅通过软件层面，是没法做到的，或者说很难做到。所以在车型设计之初，小鹏P7在硬件上便考虑到了这点。
大有用处的车侧摄像头
不可否认作为行业先行者，特斯拉NOA依然具备不俗的实力，但立足中国本土交通场景差异化竞争，正成为小鹏NGP的一项重要优势。
类似的，还有Xmart OS。基于对自动辅助驾驶的思考，何小鹏认为，随着越来越高等级的辅助驾驶出现，智能座舱将来长期的全闭环能力会显得尤其重要。小鹏汽车自主研发的Xmart OS车载智能系统，正在持续进化中。
Xmart OS车载智能系统
或许很快，科幻电影中人们想象的场景就会到来。在那时，小鹏汽车定可以成为行业引领者。