超越特斯拉和蔚来了吗？小鹏NGP自动导航辅助驾驶功能上线

小鹏就是一个年轻的品牌，同时它也是一个受年轻人喜爱的品牌。我们曾在很早前试驾过小鹏G3，体验过它的XPILOT 2.5自动辅助驾驶系统。它在L2级自动辅助的驾驶的基础上，还多了一个打转向灯自动变道的功能，从使用感受上来说，丝毫不亚于特斯拉的自动辅助驾驶体验。而如今，XPILOT 3.0已经来了，尤其是在NGP自动导航辅助驾驶功能开放之后，真正的让自动辅助驾驶变得更好，也更能与特斯拉一较高下。

XPILOT 3.0是随着小鹏P7的交付而交付的，不过刚开始的时候只是预装了硬件，软件层面迟迟没有开通。我们在小鹏P7刚交付不久就拿到了小鹏P7的试驾车，但是发现好多功能都没法儿使用，连ACC自适应巡航都没有。到去年第四季度的时候，XPILOT 3.0的基础功能开放了，通过OTA开放了ACC/LCC/ALC等功能。我们又再次拿到了试驾车进行体验，此时的小鹏P7已经能实现标准的L2级自动辅助驾驶水平。

不过，最近小鹏P7又迎来了一次重大OTA升级，这一次，NGP自动导航辅助驾驶功能来了。这就意味着，小鹏P7实现了L3级的自动辅助驾驶水平。在高精地图覆盖的范围下，能极大的提高车辆的自主能力。

具体来看，NGP自动导航辅助驾驶覆盖了自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等使用场景。可以在交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车、高速公路及部分城市主干道等中国道路场景上实现较好的表现，提高行车安全性。当然了，驾驶者还是得随时保持注意力，毕竟还没到完全自动驾驶的程度。

其实对于中国道路环境来说，目前自动辅助驾驶最实用的地方就是高速公路。而高速公路其实也是我们最需要自动驾驶的地方，毕竟中国国土辽阔，随便去个外地就是长途驾驶，有自动辅助驾驶的加持既能降低驾驶的疲劳度，又能提高行车的安全性。如果今后越来越多的车支持高阶的自动辅助驾驶，那还能提高通行效率。

要实现NGP这样强大的功能，首先硬件必须要满足。小鹏P7有14个摄像头，5个毫米波雷达及12个超声波雷达（感知），厘米级高精定位+分米级高德高精地图（定位），英伟达Xavier驱动的强大运算单元（运算）及博世iBooster制动助力系统（控制）。采用视觉感知系统+毫米波雷达融合，是业内唯一的360度双重感知融合系统。

与之比起来，特斯拉Model 3只有8个摄像头、1个毫米波雷达和12个超声波雷达。蔚来ES6是8个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达。特斯拉采用的是视觉感知，蔚来更多的是雷达感知，然后结合了一部分视觉感知。小鹏的双重感知融合系统无疑成为了一大竞争优势，相比起前两者能有更强大的判断识别能力。

要说目前小鹏的NGP超越特斯拉和蔚来了吗，可以说至少是超越了目前蔚来的NOP自动导航辅助驾驶，但是蔚来ET7已经发布了更为强大的自动驾驶硬件，更强大的自动驾驶系统很快也会到来。相比起特斯拉的NOA来，小鹏对于中国的本土化做得更好，特斯拉在这方面处于劣势。但是这也不代表特斯拉的水平差，只是说他们三者其实都还有很大的进步空间。我们期待将来特斯拉、小鹏、蔚来带给我们更强的自动辅助驾驶能力。

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