最强驾驶辅助不是浪得虚名！小鹏NGP试驾体验
在最近一段时间，不但娱乐圈的瓜很多，汽车圈的大事也都不少，就在前几天国内造车新势力的代表之一小鹏汽车就又做了一件大事件！小鹏P7开启了新一轮的OTA升级，而这次的升级也是小鹏汽车史上推送功能最多、最强的一次，而其中号称“国内最强”的NGP自动导航辅助驾驶系统就是关键所在了！
2021年1月28日，小鹏就针对这次的OTA升级，围绕NGP自动导航辅助驾驶系举行了智能体验营的活动，让我们亲身感受XPILOT3.0自动驾驶辅助系统明星产品-NGP自动导航辅助驾驶功能的独到之处，毕竟驾驶辅助功能的强大每个品牌都大力宣传，那它能做到什么程度，体验感如何自然才是我们最值得关注的。
但在体验之前，我们也还是得先知道这套“NGP”到底是什么来头，能做到什么吧？
这套系统和凯迪拉克的Super Cruise、特斯拉NoA的功能较为相似，通过自动驾驶架构包括感知（雷达感知+视觉感知）、定位、传感器融合、运动控制与运动规划。而小鹏汽车则在此基础上增加地图管理与融合、行为规划以及行为/运动预测等，属于当前量产车中最强的自动驾驶架构。得益于此，小鹏汽车目前已经可以实现的是高速NGP，指的是在高精度地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路的使用工况下，可以做到基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶的功能，可以说这已经算是相当接近于L3级别自动驾驶的功能了，而该功能当前适用车型为具备XPILOT 3.0系统的小鹏P7智尊版。
而在体验之前，小鹏还是给这套NGP自动导航辅助驾驶系统设定了“使用门槛”，用户必须强制观看时长约4分钟的视频和通过考试才允许使用。听起来好像很不合理，但实际上看完整个视频和再完成这9个问题和看着那略带搞笑的答案，还是会觉得让驾驶员正确地认识到这个系统的主要职责是“辅助”的本质。个人认为，这也算是体现了小鹏汽车在安全责任以及用户关怀上的超前意识和严谨态度，希望能提升用户对自动驾驶辅助的更进一步认识，这是相当有意义的。
当然了，既然能称自己为“国内最强”，自然也就有着自己的过人之处。目前NGP已经能做到能做到自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等使用场景。同时小鹏还针对中国的特殊路况，提供了更进阶的功能，比方说在交通锥桶识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车等等，立足于本土化交通场景，能够在适宜场景下做到交通锥换道、匝道并排超大卡车等更自动驾驶辅助行为，也能提升在恶劣极端天气下的行车体验与安全，同时实现更贴近人类的“安全驾驶技巧”。但当然了，小鹏方面也强调“驾驶辅助”并不是“无人驾驶”，在系统开启的过程中，仍然需要用户在上述弱势场景中时刻保持注意力，准备随时接管车辆，这也正好符合目前对L3驾驶辅助功能的描述。
同时，小鹏P7通过OTA升级将新增“SR自动驾驶环境模拟显示”，成为首个搭载SR的量产车型。NGP开启后，车辆大屏将显示车辆周围360°视角、环境模拟、限速指示和施工提醒等信息，让驾驶员实时了解车辆周边状态，这个画面基本上就和我们所认知的L4级别驾驶辅助画面非常相似。
但有一说一，上述基本上都算是理论范畴，实际体验感才是关键。这里也稍稍带一下NGP自动导航辅助驾驶功能的开启条件，首先需要高精地图覆盖区域，小鹏这套高精地图的合作商是我们常用的高德地图，基本上已经覆盖了国内的所有高速公路，以及部分的快速路了，其次我们只需要设定好导航，在主路车道线内（不能压线或在线中间），把换挡杆往下拨2下，系统就会提示NGP已开启，操作还是比较简单的。功能开启之后，系统还是会以方向盘的受力反馈来判定驾驶员有没有做好随时接管方向盘的准备。
如果你和我一样，对驾驶辅助的认知仍然保留在“ACC自适应巡航+车道偏离系统”的范围的话，这套自动导航辅助驾驶绝对能刷新你的世界观，进入系统之后中控屏幕和液晶仪表都会切换到高精地图的显示模式，我们基本上可以通过这个地图看到小鹏P7对于路面的监测范围是相当远，而且准确的，对于车道线的判断也一直在实时更新，而且对于桩桶的断定也非常清晰，看着还是让人非常放心的。
行驶过程中整个系统处理智能度很高，遇到前方有慢车的时候还能实现自动超越慢车，自主变道到默认为车速最快的左侧车道，整个过程不需要驾驶员做任何操作，既不需要打转向灯也不需要用力给一个转向信号，我们只需要静静地扶着方向盘并负责观察四周防止突发情况就够了，在变道的动作也相当细腻，动作一气呵成，很有“老司机”风范。
而且，这套系统在即便是要切换高速或者转换匝道的时候，也不需要驾驶员有太费心的工作，它会像导航一样提前告知驾驶员即将进入匝道，同时提前2公里就会慢慢地往最后侧车道并线，除非那个匝道会出现拥堵挤不进去的状况，如果是车流量不大的话，完全可以交给系统自主完成。
而且我们能发现其实该系统会允许驾驶员些许的宽容度，比方说进入匝道之后，一般NGP会在限速30或40公里的速度行驶，这时候其实驾驶员是可以稍稍踩一点电门让其加速的，高速行驶时也一样，但一旦这个速度超过了系统认为安全的默认值，NGP就会自动退出，直线行驶速度限定在125km/h, 而弯道的话则没有具体标准，所以这里小编也不建议大家去进行尝试。另外一旦雨刮速度判定到最快的档位，NGP亦会判定当前情况不适合使用系统，也会对驾驶员进行提示人工接手，并退出系统。
另一方面，NGP能通过清晰的边界和责任划分，明确车辆行驶的状态。通过准确的风险场景识别以及清晰的分级接管提醒让用户明确知道自己何时需要接管车辆。安全提示已经明确划分为四个等级：告知 —— 语音播报、提示 —— 语音播报 + 视觉提示、警示 —— 语音播报 + 视觉提示 + 警示音、强警告 —— 语音播报 + 视觉提示 + 警示音 + 体感反馈（安全带预警），对于驾驶员的提示作用是足够清晰的。
总的来说，整个试驾接近半个小时的高速体验，除了离开匝道遇到拥堵情况小编人手接管了一次之外，全程基本上都是开启NGP系统行驶的。行驶过程中即便是通过隧道，匝道以及复合桥面基本上都没有影响这套系统的发挥，换句话讲，这套系统小编个人认为实用性是相当强的，而且该系统仍然会随着数据和用户体验反馈通过OTA逐步完善和持续升级。实话实说，NGP比起以往我们认为“可有可无”的所谓L2级别驾驶辅助强了不止一点半点，甚至我认为单单是NGP这一个点，就能让人想拥有小鹏P7的冲动了！
毫无疑问，目前NGP自动导航辅助驾驶系统的实力，被称为国内最强至少小编是认同的，同时小鹏方面也在近期发布业内首个用户使用视角的领航辅助类功能评价标准，其中就包括了接管次数、变道超车成功率、匝道通行成功率、隧道通过成功率、夜间接管次数、变道超车、进出匝道以及隧道通过成功率这5个大项，虽然目前来说并没有一个具体的标准数据，但至少这个标准看起来算是清晰明了，假设每个厂家和媒体都把这个作为标准的话，能给消费者提供最直观的参考数据，这不就是一件非常好的事情吗？
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